如果談?wù)搹V義的機(jī)器人，那么滑臺(tái)（直角坐標(biāo)機(jī)器人）可以稱之為使用率比較高，也是自動(dòng)化程度和成熟度比較高的機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，直線滑臺(tái)占機(jī)器人使用量的百分比高達(dá)40%以上，相關(guān)的從業(yè)企業(yè)也是不計(jì)其數(shù)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較之于其他機(jī)器人更加激烈。如今，直線滑臺(tái)市場(chǎng)陷入紅海之戰(zhàn)，尋求差異化無疑是***出路。TOYO東佑達(dá)在滑臺(tái)市場(chǎng)銷售量累計(jì)超過30萬臺(tái)，去年更是憑借新品—內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)再次***市場(chǎng)。TOYO東佑達(dá)是一家中國(guó)臺(tái)灣公司，其低調(diào)內(nèi)斂的特性使得外界對(duì)這家公司知之甚少?！癟OYO東佑達(dá)***喜歡對(duì)外界談?wù)摰闹挥形覀兊漠a(chǎn)品和品牌理念?！边@款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長(zhǎng)等特色。智能TOYO東佑達(dá)有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手直供

模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。已用于各種各樣的精密儀器、機(jī)械設(shè)備。只要包括加工機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)機(jī)械化、精密工具、半導(dǎo)體機(jī)械、機(jī)器人、運(yùn)輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長(zhǎng)距離的傳動(dòng)及運(yùn)送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運(yùn)用在主動(dòng)焊接節(jié)割及點(diǎn)膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。工業(yè)東佑達(dá)機(jī)械手直供TOYO皮帶系列模組主要用途: 多運(yùn)用于超過1500mm長(zhǎng)距離高速度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等。

三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動(dòng)作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內(nèi)部，增加抽氣嘴的裝置，可將機(jī)臺(tái)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離，并通過SGS測(cè)試認(rèn)證可對(duì)應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度，并有效的減少對(duì)產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。運(yùn)用范圍、貼片裝置、構(gòu)裝裝置、測(cè)試裝置、檢查裝置四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀一致性。

直線模組滑臺(tái)應(yīng)用很大，那么直線模組的選型也非常重要，可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺(tái)的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？2.確定直線模組滑臺(tái)安裝方向。確定模組滑臺(tái)為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。5.直線模組滑臺(tái)的容許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式：常用的直線模組滑臺(tái)安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。TOYO直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。

TOYO模組、滑臺(tái)、電動(dòng)缸系列產(chǎn)品潤(rùn)滑脂如何選擇

一、絲桿類型區(qū)分：絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺(tái)模塊和電動(dòng)推桿都可以用梯形絲桿，由于它運(yùn)動(dòng)速度要求不高，但負(fù)載可能比較大，甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè)，所以會(huì)選用食品級(jí)的潤(rùn)滑脂。2.滾珠絲杠:這類應(yīng)用于電動(dòng)缸和滑臺(tái)模塊，一般精度較高。在以下工作環(huán)境：普通工業(yè)環(huán)境、娛樂設(shè)施、低負(fù)荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤(rùn)滑脂用于西北地區(qū)和高原地區(qū)；對(duì)噪聲要求高的，采用降噪潤(rùn)滑脂；重負(fù)荷，使用極壓潤(rùn)滑脂；高溫潤(rùn)滑脂用于高溫環(huán)境。3.行星滾柱絲杠:一般用在較好產(chǎn)品上，價(jià)格都比較貴，能承受較大載荷，幾十噸很正常，并且溫度也高，一般用高溫極壓潤(rùn)滑脂。 TOYO直線模組，重復(fù)定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點(diǎn)。工業(yè)TOYO機(jī)器人

TOYO直線模組滑臺(tái)的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。智能TOYO東佑達(dá)有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手直供

1、PLC連接所有控制部工件到位的信號(hào)2、PLC將轉(zhuǎn)臺(tái)到位信號(hào)傳給機(jī)器人，機(jī)器人通過視覺認(rèn)知系統(tǒng)開始進(jìn)行識(shí)別3、識(shí)別OK，視覺引導(dǎo)機(jī)器人開始對(duì)焊接好的管路進(jìn)行抓取放置，重復(fù)此動(dòng)作兩回4、機(jī)器人完成取物動(dòng)作，開始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，到位發(fā)信號(hào)給PLC5、PLC收到信號(hào)給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)向機(jī)器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機(jī)器人去移動(dòng)抓取管接頭8、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭，機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動(dòng)9、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開始與彎管下端部進(jìn)行對(duì)接(同心)10、對(duì)接完成機(jī)器人開始識(shí)別待機(jī)焊接臺(tái)進(jìn)行擦管，**后發(fā)信號(hào)給PLC，PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號(hào)，夾爪鎖死彎管，機(jī)器人松開移走11、重復(fù)此取管、對(duì)接、插管動(dòng)作1次完成一個(gè)整個(gè)節(jié)拍12、機(jī)器人發(fā)信號(hào)給PLC，PLC告知旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)智能TOYO東佑達(dá)有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手直供