1、PLC連接所有控制部工件到位的信號2、PLC將轉(zhuǎn)臺到位信號傳給機器人，機器人通過視覺認知系統(tǒng)開始進行識別3、識別OK，視覺引導機器人開始對焊接好的管路進行抓取放置，重復此動作兩回4、機器人完成取物動作，開始向彎管送料機構(gòu)移動，到位發(fā)信號給PLC5、PLC收到信號給送料機構(gòu)和轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，送料機構(gòu)推動向機器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機器人去移動抓取管接頭8、**的抓取機構(gòu)抓到管接頭，機器人先進行粘膠移動9、粘膠后**抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開始與彎管下端部進行對接(同心)10、對接完成機器人開始識別待機焊接臺進行擦管，**后發(fā)信號給PLC，PLC給彎管固定機構(gòu)信號，夾爪鎖死彎管，機器人松開移走11、重復此取管、對接、插管動作1次完成一個整個節(jié)拍12、機器人發(fā)信號給PLC，PLC告知旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動此次新工廠的擴張，為TOYO的發(fā)展提供更好的平臺和更大的空間。東佑達軌道內(nèi)嵌式滑臺直供

***，堅持開發(fā)自主技術(shù)，打造品牌形象。除了產(chǎn)品形式和銷售渠道，TOYO東佑達**為重視的依然是產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)。尤其是當前階段，滑臺市場的效仿和跟風現(xiàn)象明顯，TOYO東佑達始終貫徹自主研發(fā)設(shè)計到生產(chǎn)組裝的精益求精，牢牢掌握**工藝、生產(chǎn)經(jīng)驗。擁有17年歷史的TOYO東佑達積累了大量的自動化經(jīng)驗，享有很高的品牌**度，更在品質(zhì)上獲得非常大的肯定，可以媲美日本及歐美產(chǎn)品。目前，TOYO東佑達的滑臺應(yīng)用范疇主要圍繞在蘋果供應(yīng)鏈、新能源汽車、手機制造、光伏、醫(yī)療、面板等行業(yè)，客戶群體包括富士康、華為、京東方、比亞迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、華大基因、捷普綠點等。據(jù)了解，即便是滑臺市場百家爭鳴，競爭非常激烈的環(huán)境下，TOYO東佑達依然保持著年復合增長率超過20%的速度發(fā)展，在客戶滿意品質(zhì)的情況下不斷的提升市場占有率且“生產(chǎn)滿負載進行，供不應(yīng)求”。這種現(xiàn)象無疑不在表明TOYO東佑達在產(chǎn)品和服務(wù)方面保持著高度的競爭力。另外，TOYO東佑達也在大力開拓AGV市場，這塊產(chǎn)品的神秘性更引得眾人關(guān)注。工業(yè)東佑達電動模組價格TOYO直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破。

看好近年來臺灣半導體、面板產(chǎn)業(yè)受到國際地緣***影響，紛紛布局分散各地生產(chǎn)，或聚焦於開發(fā)次世代創(chuàng)新產(chǎn)品，對於供應(yīng)鏈設(shè)備競爭也越來越激烈。在今（2022）年8月24~27日舉行的臺北國際自動化工業(yè)大展，即可見到東佑達自動化公司在南港展覽館四樓L608攤位，透過甫於2021年成立的子公司「東佑達奈米系統(tǒng)」，發(fā)表***研發(fā)重點產(chǎn)品，包括：超高速氣浮單軸平臺、精密線馬中空平臺、空氣軸承XY平臺、XYZ空氣軸承微鑽孔機次系統(tǒng)等。東佑達奈米系統(tǒng)公司副總經(jīng)理鄧貴敦表示，其中「超高速氣浮單軸平臺」屬於客製品，因為採用非接觸式空氣軸承氣浮驅(qū)動，移動時元件少了機構(gòu)間的接觸，以空氣為介質(zhì)的阻尼佳，而不會隨著時間推移造成振動、磨耗或性能下降，導致影響精度，在達到100mm/s高速下，速度漣波僅有0.1%。同時克服研磨技術(shù)上的困難，可以實現(xiàn)高直線度、平面度達0.5μm/300mm；精密幾何效能，容易實現(xiàn)超高6個自由度（線性精度、水平/垂直直線度、自由度Yaw、Pitch、Roll）及軸與軸間的正交度±3arc/sec

CPSG 系列整體尺寸與同類型電動缸相比縮小約50%以上，設(shè)備導入空間占比低，適合小型精密設(shè)備使用。本體結(jié)構(gòu)採鋼材直接研磨加上專利內(nèi)嵌滾珠滑軌設(shè)計，降低高度並減輕體積重量，提升精度及直線度、平面度外，對環(huán)境也更環(huán)保、節(jié)能，降低碳排放。專為直線傳動需求而設(shè)計，透過搭載多種治具的變化，應(yīng)用在電子零件或機械零件之檢測、組立、搬運、螺絲鎖付、點塗膠或銲錫等工站，且因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運速度高速化的演進，滿足市場上受空間限制、高速、高精度的要求。維持現(xiàn)代化設(shè)備體積小，與同質(zhì)性商品相比推力增加2至3倍，是目前業(yè)界體積**小的軸棒多動子線馬電動缸產(chǎn)品。TOYO東佑達通過不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來滿足各式的生產(chǎn)制造的自動化需求。

7.非標自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標自動化視覺在線測量儀是可以實現(xiàn)自動化在線測量，判斷，分類的一體化設(shè)備。操作時只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動感應(yīng),機器會完成自動檢測，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單；對于復雜工件，需一鍵即可實現(xiàn)快速測量，極大地提高了測量效率。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產(chǎn)品放入料盤上滴膠可以對產(chǎn)品進行打點、走直線、畫圓弧、不規(guī)則曲線功能。點膠精度高速度快：生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結(jié)構(gòu)，平臺不運動，多軸組合搭配使用，Y軸在運動，產(chǎn)量更高，性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機械手TOYO模組涂裝，注意噴涂過程中著色一致重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性，需要采用具有穩(wěn)定性強的部件進行操作，TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊，簡單可搭配多軸配合使用，可增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。TOYO模組產(chǎn)品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供**安裝調(diào)試。智能TOYO東佑達有鐵芯線性馬達機械手總代理

這款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色。東佑達軌道內(nèi)嵌式滑臺直供

其次，產(chǎn)品形式簡單，避免復雜選型。值得一提的是，TOYO東佑達在產(chǎn)品研發(fā)上做足準備，在原機型升級、新產(chǎn)品開發(fā)上持續(xù)投入，以應(yīng)對市場的需求及競爭。2016年，TOYO東佑達開發(fā)的內(nèi)嵌式導軌滑臺一經(jīng)面世便引起***關(guān)注。“內(nèi)嵌式導軌滑臺體積更小，結(jié)構(gòu)有著**性更新，軌道內(nèi)嵌使得剛性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的組裝都要做拆蓋動作，內(nèi)嵌式導軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付，方便快捷。此外，另有自主開發(fā)的控制系統(tǒng)，比較大的亮點在于自由控制技術(shù)，可以讓使用者更簡單的操作，省去客戶自行選擇電機驅(qū)動器及調(diào)整的時間。東佑達也因此成為目前***一家機構(gòu)與控制都能自主生產(chǎn)的滑臺廠家?！痹こ杀硎尽Ｄ壳埃瑑?nèi)嵌式導軌滑臺長期貨源充足且價格極具優(yōu)勢，可以做到現(xiàn)貨交期。未來，TOYO將會基于使用同樣的控制模式下擴充更多的產(chǎn)品線，避免選型復雜且困難。東佑達軌道內(nèi)嵌式滑臺直供