在計算直線電機的負載力時，首先要確定直線電機的運動曲線，了解直線電機和放大器的負載要求和負載能力。由于運動曲線可以計算出比較大速度和比較大加/減速度。根據給定的載荷，可以勻速計算出所有推力，利用曲線可以計算出減速時所有動態(tài)推力。選擇直線電機后，可以將電機各種運動的部件的重量加到運動重量中，計算總峰值推力和總平均推力。電機應能輸出計算的峰值推力，計算的平均推力應高于電機的持續(xù)推力，以保證安全的范圍。除了這些還應計算線圈溫升，以確保線圈低于預期的比較高溫升。還可以計算比較大的母線電壓以及連續(xù)電流和峰值電流，以便于所選的進行比較，以確保實現(xiàn)計算的性能。TOYO模組可搭配多種馬達與馬達控制器。高精度TOYO無鐵芯線性馬達機械手代理

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新產品。  電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。  關于電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點：  1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的  2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非常高  3、從直線速度方面：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達2m/s的速度  4、從精度方面：交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動推桿的精度在1-2mm；電動缸的精度在0.01-02mm高精度TOYO絲桿華東總代理TOYO直線模組，重復定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點。

電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其的優(yōu)勢在于增加了轉子位置檢測器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠實時檢測轉子當前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時，為了方便地將電機當前轉子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。

其次，產品形式簡單，避免復雜選型。值得一提的是，TOYO東佑達在產品研發(fā)上做足準備，在原機型升級、新產品開發(fā)上持續(xù)投入，以應對市場的需求及競爭。2016年，TOYO東佑達開發(fā)的內嵌式導軌滑臺一經面世便引起***關注?！皟惹妒綄к壔_體積更小，結構有著**性更新，軌道內嵌使得剛性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的組裝都要做拆蓋動作，內嵌式導軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付，方便快捷。此外，另有自主開發(fā)的控制系統(tǒng)，比較大的亮點在于自由控制技術，可以讓使用者更簡單的操作，省去客戶自行選擇電機驅動器及調整的時間。東佑達也因此成為目前***一家機構與控制都能自主生產的滑臺廠家。”曾坤成表示。目前，內嵌式導軌滑臺長期貨源充足且價格極具優(yōu)勢，可以做到現(xiàn)貨交期。未來，TOYO將會基于使用同樣的控制模式下擴充更多的產品線，避免選型復雜且困難。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。

看好近年來臺灣半導體、面板產業(yè)受到國際地緣***影響，紛紛布局分散各地生產，或聚焦於開發(fā)次世代創(chuàng)新產品，對於供應鏈設備競爭也越來越激烈。在今（2022）年8月24~27日舉行的臺北國際自動化工業(yè)大展，即可見到東佑達自動化公司在南港展覽館四樓L608攤位，透過甫於2021年成立的子公司「東佑達奈米系統(tǒng)」，發(fā)表***研發(fā)重點產品，包括：超高速氣浮單軸平臺、精密線馬中空平臺、空氣軸承XY平臺、XYZ空氣軸承微鑽孔機次系統(tǒng)等。東佑達奈米系統(tǒng)公司副總經理鄧貴敦表示，其中「超高速氣浮單軸平臺」屬於客製品，因為採用非接觸式空氣軸承氣浮驅動，移動時元件少了機構間的接觸，以空氣為介質的阻尼佳，而不會隨著時間推移造成振動、磨耗或性能下降，導致影響精度，在達到100mm/s高速下，速度漣波僅有0.1%。同時克服研磨技術上的困難，可以實現(xiàn)高直線度、平面度達0.5μm/300mm；精密幾何效能，容易實現(xiàn)超高6個自由度（線性精度、水平/垂直直線度、自由度Yaw、Pitch、Roll）及軸與軸間的正交度±3arc/secTOYO模組馬達連接可依照使用空間選擇馬達內置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。高精度東佑達軌道內嵌式螺桿滑臺

東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍： 點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。高精度TOYO無鐵芯線性馬達機械手代理

直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺的使用環(huán)境：根據使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式：常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確定直線模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。直線模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。高精度TOYO無鐵芯線性馬達機械手代理