3.在裝配方面的應用在工業(yè)生產(chǎn)中,零件的裝配是一件工程量極大的工作,需要大量的勞動力,曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高,效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā),結(jié)合了多種技術,包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,編寫合適的程序,應用于具體的裝配工作。裝配機器人的比較大特點,就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細,所以我們選用裝配機器人來進行電子零件,汽車精細部件的安裝。4.在檢測方面的應用機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,比如在高危領域如核污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進行探測。還有人類無法具體到達的地方,如病人患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測、在地震救災現(xiàn)場的生命探測等均有建樹。雅馬哈機器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針所組成。智能雅馬哈水平多關節(jié)型機器人型號
1.設備小型化。自由地進行結(jié)構(gòu)設計YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進設備小型化。※YK500TW 時
2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機器人相比,具有重復定位精度高的特點,大幅改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實現(xiàn)理想重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達,實現(xiàn)了高精度定位。
3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達到通過內(nèi)部有效的重量平衡,周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。
4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比,可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。
5.優(yōu)化設備的高度 節(jié)省設備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架,YK-TW 設置簡單 設置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小,無需堅固的殼體
日本雅馬哈多軸示教器型號雅馬哈垂直多關節(jié)機器人與行走軸只需1臺控制器控制,大幅度縮短了生產(chǎn)啟動工時。
已沒有空間增設轉(zhuǎn)位工作臺!還有令設備負責人員頭疼的問題。因增加了工序,已有的轉(zhuǎn)位工作臺太小,只有再增設1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺或重新準備更大的轉(zhuǎn)位工作臺。但,現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設空間了”。解決要點重建搬運機構(gòu),使設備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局,可提高操作性。設備空間緊湊化。模組型的傳送機實現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設計。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機公司的線性傳送模組“LCM100”?!鞍徇\設備也見過不少,但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進行高效運轉(zhuǎn)的。我想若采用它,說不定可以解決本公司面臨的難題……?!庇谑?,Y先生向雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員詳細進行了咨詢?!癓CM100”是模組型的線性傳送機,既可以節(jié)省空間又可以自由地進行生產(chǎn)線設計。多個滑塊可高速高精度地在傳送機上運行。需要進行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡單調(diào)整。對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn),可以既快速又靈活地應對。
利用現(xiàn)有空間,實現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設計?!爸恍柙鰷p模組個數(shù)即可增減工序,停止位置的微調(diào)也簡單容易,這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產(chǎn)線,設備的生產(chǎn)啟動時間也只用了以往的一半,這在項目組內(nèi)也獲得了非常高的評價。而且,設備本身又非常簡潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設生產(chǎn)線提供了可能性?!?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺的N公司,生產(chǎn)啟動順利,按時推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應對,看來這條生產(chǎn)線可以長期使用。我非常看好。”雅馬哈采用新開發(fā)的模塊式導軌,與以往機型相同的緊湊機身裝入了與高級機型相同的4列圓弧溝槽2點接觸導軌。
“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說,縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢,無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應商的A公司也受到了波及?!盀榱藵M足客戶要求的交貨期,必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但,制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求,公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn),現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。使用YAMAHA機器人YK-TW時,機器人下方φ1000mm可全范圍動作。日本雅馬哈機器人華東地區(qū)代理
雅馬哈線性傳送模組 替代自由流動式傳送機、帶式傳送機的新一代搬運系統(tǒng)——線性傳送模組。智能雅馬哈水平多關節(jié)型機器人型號
視覺檢測系統(tǒng)分析(1)基本原理機器視覺檢測系統(tǒng)通常采用CCD(ChargeCoupledDevice)照相機攝取檢測圖像,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數(shù)字信號進行處理,從而得到所需要的各種目標圖像特征值,并在此基礎上實現(xiàn)模式識別,坐標計算,灰度分布圖等多種功能。機器視覺檢測系統(tǒng)能夠根據(jù)其檢測結(jié)果快速地顯示圖象,輸出數(shù)據(jù),發(fā)布指令,執(zhí)行機構(gòu)可以配合其完成位置調(diào)整,好壞篩選,數(shù)據(jù)統(tǒng)計等自動化流程。與人工視覺相比較,機器視覺的比較大優(yōu)點是精確,快速,可靠,以及信息數(shù)字化。機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理、輸出顯示。圖像獲取設備包括光源、攝像機等,其中關鍵部件CCD是由分布于其上的各個像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成,通過順序輸出每個二極管的電壓脈沖,實現(xiàn)將圖像光信號轉(zhuǎn)換成電信號的目的。輸出的電壓脈沖序列可以直接以RS-170制式輸入標準電視顯示器,或者輸入計算機的內(nèi)存,進行數(shù)值化處理。CCD是現(xiàn)在**常用的機器視覺傳感器。圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統(tǒng)。輸出設備與過程相連,包括監(jiān)視界面,過程控制器和報警裝置等。攝像數(shù)據(jù)通過計算機對標準和故障圖像的分析和比較智能雅馬哈水平多關節(jié)型機器人型號