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智能雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理

來源: 發(fā)布時間:2024-01-27

以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點不錯,但主要問題是當(dāng)發(fā)生故障時,很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu),而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時,需要拆除周邊設(shè)備等,作業(yè)效率很差。當(dāng)我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時,覺得“就是它了!”。演示機(jī)的布局很規(guī)整,機(jī)械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便,并且得知還能使用滑塊ID進(jìn)行追溯,于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤,并使用帶式傳送帶和移載機(jī)器人來連接各轉(zhuǎn)盤,而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計。即使需要對設(shè)備進(jìn)行微調(diào),也無需移動周邊設(shè)備,只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進(jìn)行調(diào)整,減少工時。除了節(jié)省空間外,所需的零件也少,而且可以輕松實現(xiàn)可追溯性,因此查明原因所需的時間減少了90%。此外,每次維護(hù)所需的時間也減少了50%,非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作,因此不受工序之間時間差的限制,產(chǎn)量也增加了。由于引進(jìn)這臺“LCMR200”有功,我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎,真是好事連連。今后我會繼續(xù)設(shè)計高效、高產(chǎn)的生產(chǎn)線。使用雅馬哈YK-TW時,搬運重量:5kg與同等機(jī)型相比,可實現(xiàn)*大 5kg 的搬運重量。智能雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理

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母程序與子程序的姿勢關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時若挑選母程序再執(zhí)行,則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行,則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退,則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退,則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時不可以挑選母程序(前行、后退)再執(zhí)行。(由于已在運行中)若挑選子程序再執(zhí)行,則只再執(zhí)行子程序,針對母程序的執(zhí)行沒有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退,則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時若挑選母程序再執(zhí)行,則將再執(zhí)行母程序,子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行,則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行,不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退,則母程序執(zhí)行后退,子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行。即便挑選了子程序執(zhí)行后退,子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行,與此同時母程序都不執(zhí)行后退。YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人供應(yīng)雅馬哈高性價比機(jī)型 YK-XE 以合適的價格實現(xiàn)生 產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。

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日常維護(hù)在每天運行系統(tǒng)時,操作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各個部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前,檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境,油封的油唇外側(cè)會有油分滲出(微量附著),當(dāng)該油分累積成為水滴狀時,根據(jù)動作情況可能會滴下。在運轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預(yù)防油分的累積。此外,頻繁的反轉(zhuǎn)動作和高溫環(huán)境中使用時,電機(jī)將會成為高溫部件,潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升。在運轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口,就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意,打開排脂口、排油口時,應(yīng)避免潤滑脂、油的飛散。通電后,檢查工業(yè)機(jī)器人的振動、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,確認(rèn)各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運動,電機(jī)的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動作確切。確認(rèn)斷開電源后,末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。

意想不到的是廠房屋頂增高費用昂貴,成了機(jī)器人引入瓶頸。關(guān)于采用自動化,向加工機(jī)制造商進(jìn)行了咨詢。加工機(jī)制造商建議采用取件機(jī)器人。但,取件機(jī)器人采用垂直軸整體上下運行方式,這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費用,將超出預(yù)算。F先生回顧說“機(jī)器人的價格又在預(yù)算之內(nèi),我想自動化只有它了。但,調(diào)查之后沒想到安裝場地非常棘手......”。解決要點采用自動化可以使人工費+設(shè)備折舊率@130降到設(shè)備折舊率@50。無需大規(guī)模施工就可以在預(yù)算范圍以內(nèi)安裝機(jī)器人。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,因此我們收到了預(yù)期效果。

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機(jī)器視覺光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵的部分之一,直接影響圖片質(zhì)量的好壞,關(guān)系到系統(tǒng)的成敗,其重要性無論如何強(qiáng)調(diào)都不過分。機(jī)器視覺光源系統(tǒng)的**部分是圖像的采集(如何得到一幅好的圖片)和圖像的處理(如何找到比較好效率、**準(zhǔn)確的算法)所有的信息均來源于圖像,圖像質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。目前視覺行業(yè)中用于圖像處理的軟件,大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包。在處理軟件性能差異很微小的情況下,如何穩(wěn)定、連續(xù)的獲取好的圖片將直接決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而獲得更好的圖片的途徑:根據(jù)工件的特性和現(xiàn)場的環(huán)境,通過打光實驗,進(jìn)行準(zhǔn)確的光源選擇,進(jìn)而保證獲取圖片的穩(wěn)定性和連續(xù)性。所以照明系統(tǒng)是及其視覺系統(tǒng)**為關(guān)鍵的部分之一,直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗,其重要性無論如何強(qiáng)調(diào)都是不過分的。雅馬哈備有YK-TW**的安裝支架,無須進(jìn)行麻煩的強(qiáng)度計算等,可減少工時。日本YAMAHA線性模組代理

雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)還運用新開發(fā)的矢量控制方式,不僅解決了在高速運轉(zhuǎn)時的扭矩問題,且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點。智能雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理

我們是一家設(shè)備廠商,設(shè)計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”,是因為客戶要求在長行程工序中,與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法,采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人,而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人,即使是長行程,也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,因此如果是適用于長行程的線性單軸機(jī)器人,只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時,有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后,他們?yōu)槲覀冞x擇的機(jī)型不但考慮了節(jié)拍時間,還考慮了動作負(fù)載,還幫我們在WEB上計算導(dǎo)軌壽命,迅速提供了我們需要的信息,因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后,我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間,消除工件交接的風(fēng)險,而且實現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化、靜音化,并進(jìn)一步降低了成本,這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心。智能雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理