本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個(gè)問題。因此，我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重，需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時(shí)將是一個(gè)問題，這樣的話要實(shí)現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機(jī)器人，但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司時(shí)，他們使用實(shí)際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評(píng)估，幫了我們很大的忙。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備的處理能力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設(shè)備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進(jìn)設(shè)備的門檻降低，公司內(nèi)部的審批也順利通過。此外，隨著近期對冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加，也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進(jìn)的設(shè)備緊湊而且不需要地錨，可以輕松改變布局，因此增加設(shè)備的計(jì)劃也在順利進(jìn)行。深感引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人“YK-TW”非常值得。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會(huì)，在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈三軸機(jī)器人價(jià)格

由于市場需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量，并設(shè)計(jì)了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤會(huì)導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備，這不符合預(yù)算。另外，在目前的生產(chǎn)方式中，裝置間的交接較多，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會(huì)，在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產(chǎn)線分成3列進(jìn)行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且，通過高速搬運(yùn)可以縮短周期時(shí)間，還可以搬運(yùn)和同時(shí)檢查4個(gè)工件，只需白班作業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量。大幅改善了品質(zhì)問題。并且，可確保足夠的產(chǎn)量滿足市場需求。另外，通過減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。完成了本以為很難實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)量，并且改善了品質(zhì)問題，全體員工都非常滿意。進(jìn)口YAMAHA單軸機(jī)器人雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺(tái)控制器控制，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動(dòng)工時(shí)。

這是我們近期考慮自動(dòng)化。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí)，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會(huì)針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中，由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員，這就會(huì)造成浪費(fèi)。就這個(gè)問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個(gè)提案，即使用機(jī)器人將流程自動(dòng)化，以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn)，如果作業(yè)人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會(huì)降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。當(dāng)初引進(jìn)機(jī)器人是為了節(jié)省勞動(dòng)力，沒想到效果比預(yù)期好很多，不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時(shí)，順應(yīng)新時(shí)代的變化，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點(diǎn)心。

已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)。但，現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機(jī)實(shí)現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會(huì)上注意到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的線性傳送模組“LCM100”。“搬運(yùn)設(shè)備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運(yùn)轉(zhuǎn)的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……?！庇谑牵琘先生向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷售人員詳細(xì)進(jìn)行了咨詢?！癓CM100”是模組型的線性傳送機(jī)，既可以節(jié)省空間又可以自由地進(jìn)行生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。多個(gè)滑塊可高速高精度地在傳送機(jī)上運(yùn)行。需要進(jìn)行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡單調(diào)整。對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)，可以既快速又靈活地應(yīng)對。雅馬哈“RCX340”，是可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)建高水準(zhǔn)設(shè)備的新一代多功能機(jī)器人控制器。

控制裝置通氣口的清潔。控制裝置的通氣口上若粘附大量灰塵，會(huì)嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱，應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動(dòng)。確認(rèn)示教器連接電纜無過度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓，檢修松脫的螺栓，將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時(shí)，要采用建議的安裝力矩。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿?，?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致防松接合劑脫落，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修。要檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)，如果松動(dòng)需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)，確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人返回適當(dāng)?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，防止機(jī)器人本體龜裂或損壞。雅馬哈線性傳送模組LCM 可以在工序之間構(gòu)建具備高附加價(jià)值的有通用性的搬運(yùn)系統(tǒng)。日本雅馬哈組合機(jī)器人華東地區(qū)代理

雅馬哈馬達(dá)的位置檢測使用與本公司高級(jí)機(jī)型一樣、具有高可靠性的旋轉(zhuǎn)變壓器。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈三軸機(jī)器人價(jià)格

面對如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個(gè)連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個(gè)托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側(cè)面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長臂型號(hào)，可達(dá)半徑達(dá)到了911MM，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù)，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能。另外，該款機(jī)器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來進(jìn)行使用。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分：首先，為了捕捉零件的圖像，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺系統(tǒng)并包含一臺(tái)相機(jī)和環(huán)形照明燈。其次，一個(gè)工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈三軸機(jī)器人價(jià)格