無(wú)需擔(dān)心臺(tái)架。布局的自由度高，可長(zhǎng)期使用。盡管如此，仍然可以想象公司內(nèi)部肯定會(huì)有人問(wèn)“又是懸掛型嗎？”。但，雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司準(zhǔn)備有供選購(gòu)的臺(tái)架系列，選擇何種強(qiáng)度的臺(tái)架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司。如果是這樣，初始成本能得到有效控制，于是K公司決定先在1條生產(chǎn)線中試行安裝。選擇水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，K公司實(shí)現(xiàn)了緊湊型生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。按計(jì)劃增設(shè)了生產(chǎn)線，這一方法已推廣到其它生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)了。“和我們有同樣煩惱的其它生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的負(fù)責(zé)人員都來(lái)參觀了。大家普遍反應(yīng)‘原來(lái)還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高，即使在改裝設(shè)備時(shí)亦可順利應(yīng)對(duì)，今后可長(zhǎng)期使用。這一點(diǎn)也獲得了好評(píng)。S先生說(shuō)道“這次讓我深刻體會(huì)到向?qū)I(yè)人員咨詢(xún)的重要性了?？慨a(chǎn)品目錄所介紹的產(chǎn)品規(guī)格，是無(wú)法了解該產(chǎn)品究竟可以做什么。我想今后還會(huì)繼續(xù)咨詢(xún)各種問(wèn)題的。”雅馬哈“LCM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作。進(jìn)口雅馬哈機(jī)器人直供

為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù)？伴隨著德國(guó)工業(yè)4.0的明確提出，在我國(guó)《中國(guó)制造2025》的實(shí)行，東莞市發(fā)生了***個(gè)無(wú)人工廠，殊不知將來(lái)的無(wú)人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡(jiǎn)易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色。未來(lái)智慧中國(guó)化無(wú)人工廠會(huì)愈來(lái)愈多，對(duì)把握電氣設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的高級(jí)人才要求也會(huì)越來(lái)越大。工業(yè)機(jī)器人工作平臺(tái)是一個(gè)繁雜的工程項(xiàng)目，并不是買(mǎi)回來(lái)就能用的，必須對(duì)其開(kāi)展程序編寫(xiě)，把智能機(jī)器人本身與監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件、設(shè)配等融合起來(lái)，構(gòu)成一條詳細(xì)的生產(chǎn)流水線，才可以開(kāi)展生產(chǎn)制造。因此，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人不僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和程序編寫(xiě)技術(shù)，對(duì)PLC和觸摸顯示屏、交流伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器技術(shù)、計(jì)算機(jī)接口和通信技術(shù)也是必須把握的。自動(dòng)化雅馬哈線性模組價(jià)格雅馬哈線性傳送模組LCM 可以在工序之間構(gòu)建具備高附加價(jià)值的有通用性的搬運(yùn)系統(tǒng)。

[使用滾珠絲桿單軸機(jī)器人]考慮到危險(xiǎn)速度的影響，在工件交接時(shí)會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)使用長(zhǎng)滾珠絲桿單軸機(jī)器人，降低速度后使用將全行程進(jìn)行分割，使用多個(gè)單軸機(jī)器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運(yùn)，所以重復(fù)定位精度下降.

無(wú)滾珠絲桿那樣的危險(xiǎn)速度！線性馬達(dá)單軸機(jī)器人的魅力在于沒(méi)有滾珠絲桿的危險(xiǎn)速度。即使長(zhǎng)距離搬運(yùn)，最高速度也不會(huì)下降。另外，最大行程為4m。在長(zhǎng)距離搬運(yùn)工序中可以大幅縮短周期時(shí)間。與滾珠絲桿單軸機(jī)器人不同，由于滑動(dòng)部和旋轉(zhuǎn)部位較少，因此很安靜。而且，線圈和磁芯為非接觸式，不會(huì)發(fā)生磨損，可以長(zhǎng)期使用。

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識(shí)別連接器類(lèi)型后，機(jī)器人對(duì)***個(gè)連接器進(jìn)行拍照并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)來(lái)確認(rèn)此連接器是否為正確的連接器。隨后，機(jī)器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊。機(jī)器人臂端上的相機(jī)再次捕獲連接器的圖像來(lái)確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向，并準(zhǔn)備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著，機(jī)器人選擇合適的末端執(zhí)行器，從三個(gè)被照明供料振動(dòng)臺(tái)中的一個(gè)拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要，系統(tǒng)還可以另外增加三個(gè)振動(dòng)臺(tái)。供料振動(dòng)臺(tái)通過(guò)振動(dòng)將零件分開(kāi)，這一過(guò)程使機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)能夠識(shí)別每個(gè)單獨(dú)的零件。在每個(gè)零件的拾取過(guò)程中，機(jī)器人搬運(yùn)零件經(jīng)過(guò)一個(gè)矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后，每個(gè)零件被送到另一臺(tái)相機(jī)下來(lái)捕獲零件的圖像，并確認(rèn)其為正確的待插入針腳和插頭。接著，機(jī)器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機(jī)器人繼續(xù)裝配連接器，直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務(wù)完成，機(jī)器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤(pán)中的相同位置。當(dāng)托盤(pán)中的所有連接器都裝配完畢后，該托盤(pán)便被傳送帶運(yùn)走，下一個(gè)托盤(pán)將進(jìn)入該工位并重復(fù)上述所有裝配過(guò)程。雅馬哈高性?xún)r(jià)比機(jī)型 YK-XE 以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生 產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。

在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中，**重要的是安全性，本人安全性要超過(guò)機(jī)器設(shè)備安全性！以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車(chē)以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實(shí)際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時(shí)，保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開(kāi)展預(yù)防性維護(hù)。假如機(jī)器人沒(méi)有開(kāi)展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗(yàn)，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見(jiàn)故障，進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī)。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案，能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限。實(shí)際的維護(hù)時(shí)間，查詢(xún)所應(yīng)用的機(jī)器人的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)就能了解。盡管機(jī)器人檢修會(huì)在短期內(nèi)內(nèi)停機(jī)，有可能危害生產(chǎn)制造。可是跟由于設(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)對(duì)比，所必須的停機(jī)時(shí)間會(huì)短許多，因此或是要踏踏實(shí)實(shí)遵循檢修手冊(cè)?？s小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。日本雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人華東地區(qū)代理

雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。進(jìn)口雅馬哈機(jī)器人直供

究竟有沒(méi)有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡(jiǎn)單地提高生產(chǎn)速度呢？E公司為強(qiáng)化生產(chǎn)力，全公司致力于改進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)。為此，決定各部門(mén)、工序都必須提交報(bào)告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質(zhì)量的同時(shí)調(diào)整速度。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度。相反，在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度。為保持涂膠量不變，必須根據(jù)驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)。若點(diǎn)膠側(cè)的調(diào)整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品全部報(bào)廢。因此，一直未能提升涂膠的速度。驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員技能……?！案愕氖俏⒄{(diào)全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說(shuō)道。為了能穩(wěn)定質(zhì)量，必須對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)雙方進(jìn)行微調(diào)。但，該作業(yè)不僅費(fèi)時(shí)，關(guān)鍵是沒(méi)有任何經(jīng)驗(yàn)的操作員無(wú)法勝任。“公司內(nèi)能夠擔(dān)任微調(diào)作業(yè)的人非常有限，萬(wàn)一發(fā)生緊急情況，生產(chǎn)線就得停產(chǎn)……總是提心吊膽的?！?S先生)進(jìn)口雅馬哈機(jī)器人直供