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YAMAHA單軸示教器功能

來源: 發(fā)布時間:2024-02-04

利用現(xiàn)有空間,實現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設計?!爸恍柙鰷p模組個數(shù)即可增減工序,停止位置的微調(diào)也簡單容易,這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產(chǎn)線,設備的生產(chǎn)啟動時間也只用了以往的一半,這在項目組內(nèi)也獲得了非常高的評價。而且,設備本身又非常簡潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設生產(chǎn)線提供了可能性?!?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺的N公司,生產(chǎn)啟動順利,按時推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應對,看來這條生產(chǎn)線可以長期使用。我非??春谩!毖篷R哈線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組,而且各個滑塊單獨由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞。YAMAHA單軸示教器功能

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雙向移動的滑塊,直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時,在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻。“總之,非常震驚?!?M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運,但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息,立即進行了咨詢?!癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組,而且各個滑塊單獨由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,順利且準確地停止。若采用LCM100,應該可以縮短傳送時間。進口YAMAHA潔凈機器人價格“iVY2 SYSTEM”,是機器人制造商的雅馬哈才得以實現(xiàn)的機器人一體型視覺系統(tǒng)。

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在已放棄的狹窄空間安裝!“運轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機公司建議采用水平多關節(jié)機器人YK350TW?!癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu),無需太大的安裝空間,只要有寬500mm的空間即可安裝。機器人主體部的正下方空間可以有效利用,布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機器人適合在有限空間內(nèi)安裝。”“負責的銷售員給我們看了視頻,運行動作毫無多余,令人吃驚?!?S先生)

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但,無法在生產(chǎn)啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產(chǎn)率,E公司著手進行全公司業(yè)務改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題,生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設備的替換問題。其中,作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一,考慮了是否采用機器人視覺系統(tǒng)。但,對機器人視覺系統(tǒng),負責控制的人員卻表示擔心。“以前,在構(gòu)建視覺系統(tǒng)時,出乎意料地耗費了很多時間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線開始運轉(zhuǎn)的時間,嘗過苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負責人U先生回顧道。使用雅馬哈YK-TW時,比并行鏈路機器人高度低,可節(jié)省空間YK-TW 機身高度為 392mm。

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本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設計和制作設備的裝置SIer。應客戶的強烈要求,我司需縮小裝置規(guī)模,這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機公司的懸掛式水平多關節(jié)機器人YK-TW的契機。以往使用設計方便的垂直多關節(jié)機器人應對大型托盤,但使用垂直多關節(jié)機器人還需設置安全防護欄,占用空間較大。雅馬哈發(fā)動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg,且動作范圍達φ1000,即使是大型托盤想必也能輕松布局,因此我們開始了相關的探討。經(jīng)過探討,我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),主體重量也很輕(27kg),裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,安裝后客戶非常高興,給予了充分的認可。后來從項目負責人處得知,在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達到了要求,也正是憑這一點殺出了重圍。今后,在其他項目中我們還會提議使用YK-TW來實現(xiàn)裝置的緊湊化。雅馬哈工業(yè)機器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設備。日本YAMAHA雅馬哈水平多關節(jié)型機器人供應

雅馬哈垂直多關節(jié)機器人與行走軸只需1臺控制器控制,大幅度縮短了生產(chǎn)啟動工時。YAMAHA單軸示教器功能

日常維護在每天運行系統(tǒng)時,操作人員要對工業(yè)機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作,并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前,檢查是否有油分從密封各關節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境,油封的油唇外側(cè)會有油分滲出(微量附著),當該油分累積成為水滴狀時,根據(jù)動作情況可能會滴下。在運轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預防油分的累積。此外,頻繁的反轉(zhuǎn)動作和高溫環(huán)境中使用時,電機將會成為高溫部件,潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升。在運轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口,就可以恢復內(nèi)壓。注意,打開排脂口、排油口時,應避免潤滑脂、油的飛散。通電后,檢查工業(yè)機器人的振動、異常聲音及電機發(fā)熱情況,確認各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運動,電機的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認基于工業(yè)機器人、**設備發(fā)出的指令動作確切。確認斷開電源后,末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。YAMAHA單軸示教器功能