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日本雅馬哈機械手功能

來源: 發(fā)布時間:2024-02-05

1.設備小型化。自由地進行結構設計YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進設備小型化?!鵜K500TW 時

2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機器人相比,具有重復定位精度高的特點,大幅改善機器人內(nèi)部結構,實現(xiàn)理想重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達,實現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節(jié)結構,能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達到通過內(nèi)部有效的重量平衡,周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比,可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設備的高度 節(jié)省設備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化,還可以提升裝置結構的自由度。

6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架,YK-TW 設置簡單 設置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小,無需堅固的殼體


雅馬哈發(fā)動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg。日本雅馬哈機械手功能

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以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進行了以縮短作業(yè)時間、提高設備運行率為目的的各種改善活動。改善后也取得了一定的成果,但由于作業(yè)時間緊迫,搬運錯誤等暫時停機并沒有減少,很難像想象的那樣提高設備運行率,讓人左右為難。就在這時,我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200,心里想:“這個的話應該能提高產(chǎn)量吧?”于是就開始探討。我們估算了一下引進后的預期效果,發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果,所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運行后不但縮短了搬運時間,還減少了工序間的在制品,取得了預期的效果。此外,由于搬運時間充分縮短,沒有必要再去強行追趕氣缸或機器人的速度。其結果,因為搬運錯誤而造成的暫時停機也減少,還成了公司內(nèi)評價非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進,我們的生產(chǎn)線運行率得到大幅改善,產(chǎn)量的增加超出了預期。作為項目負責人,我切身感受到了引進LCMR200的好處。日本YAMAHA雅馬哈多軸示教器直供雅馬哈機器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針所組成。

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現(xiàn)階段各個領域已經(jīng)機構復工復產(chǎn),為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產(chǎn),***享發(fā)那科機器人修復應用前有關的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關電源后,***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行,防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡,請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁,防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,起伏范疇-15%~10%。1.3機械設備本體基座,電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件,當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說,縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢,無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應商的A公司也受到了波及?!盀榱藵M足客戶要求的交貨期,必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但,制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求,公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn),現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。雅馬哈以線性單軸機器人特有的優(yōu)勢,大幅縮短動作時間。

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中國工廠的生產(chǎn),將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲,K公司決定關閉在中國的部分工廠,將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序?!罢f實話,我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設設備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎上,要遷入中國的部分生產(chǎn),不得不重組工序。但現(xiàn)有設施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設計圖,可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機動靈活的生產(chǎn)線設計……。此外,還有一個問題,那就是需定期變更生產(chǎn)線的設計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設計。因此,設備易于改裝也就成了必要條件。“也考慮過引入并聯(lián)機器人……但,除了機器人,還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架。”(S先生)以前,有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動,結果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大,合計費用完全無法預計,這一點也比較擔心。雅馬哈“YK350TW”是懸掛結構,無需太大的安裝空間,只要有寬500mm的空間即可安裝。日本YAMAHA多軸示教器型號

雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,可確保不失步。日本雅馬哈機械手功能

無需擔心臺架。布局的自由度高,可長期使用。盡管如此,仍然可以想象公司內(nèi)部肯定會有人問“又是懸掛型嗎?”。但,雅馬哈發(fā)動機公司準備有供選購的臺架系列,選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動機公司。如果是這樣,初始成本能得到有效控制,于是K公司決定先在1條生產(chǎn)線中試行安裝。選擇水平多關節(jié)機器人,K公司實現(xiàn)了緊湊型生產(chǎn)線設計。按計劃增設了生產(chǎn)線,這一方法已推廣到其它生產(chǎn)據(jù)點了?!昂臀覀冇型瑯訜赖钠渌a(chǎn)據(jù)點的負責人員都來參觀了。大家普遍反應‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高,即使在改裝設備時亦可順利應對,今后可長期使用。這一點也獲得了好評。S先生說道“這次讓我深刻體會到向?qū)I(yè)人員咨詢的重要性了??慨a(chǎn)品目錄所介紹的產(chǎn)品規(guī)格,是無法了解該產(chǎn)品究竟可以做什么。我想今后還會繼續(xù)咨詢各種問題的?!比毡狙篷R哈機械手功能