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智能YAMAHA直交機器人型號

來源: 發(fā)布時間:2024-02-08

由于市場需求增大,我們不得不提高產(chǎn)量,并設(shè)計了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成,但使用轉(zhuǎn)盤會導致檢查工序成為瓶頸,拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量,必須準備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備,這不符合預算。另外,在目前的生產(chǎn)方式中,裝置間的交接較多,存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問題。為了找到有效的解決方法,我們參加了展覽會,在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元,則可以通過將生產(chǎn)線分成3列進行線上檢查,因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且,通過高速搬運可以縮短周期時間,還可以搬運和同時檢查4個工件,只需白班作業(yè)就可以實現(xiàn)目標產(chǎn)量。大幅改善了品質(zhì)問題。并且,可確保足夠的產(chǎn)量滿足市場需求。另外,通過減少工件的交接,減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生,也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。完成了本以為很難實現(xiàn)的產(chǎn)量,并且改善了品質(zhì)問題,全體員工都非常滿意。YAMAHA通過使用LCMR200橫移單元,可以在生產(chǎn)線上進行檢查。智能YAMAHA直交機器人型號

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確認焊接煙塵量,運***壓系統(tǒng)查驗滴出量為1滴/10~20秒;·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內(nèi);·查驗連接頭,塑料軟管等是不是泄露,有常見故障時,扭緊連接頭,或是拆換構(gòu)件。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa;·確認漏點檢測器的色調(diào)是不是為深藍色。漏點檢測器的色調(diào)產(chǎn)生變化時,應弄清原因并采用防范措施,與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認2.1外部設(shè)備查驗:確認操作面板及外界系統(tǒng)軟件應急終止、安全防護網(wǎng)、防護門等安全性數(shù)據(jù)信號是不是校準一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內(nèi)容方式:如不可以進到機器人系統(tǒng)軟件或機器人產(chǎn)生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯(lián)系發(fā)那科機器人服務電話,我司會給與充足的服務支持。YAMAHA線性模組價格雅馬哈發(fā)動機公司備有各種行走軸,可以同時提供垂直多關(guān)節(jié)機器人與行走軸。

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現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復工復產(chǎn),為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復生產(chǎn),***享發(fā)那科機器人修復應用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后,***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行,防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡,請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁,防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,起伏范疇-15%~10%。1.3機械設(shè)備本體基座,電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件,當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa

我們是一家設(shè)備廠商,設(shè)計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”,是因為客戶要求在長行程工序中,與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法,采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人,而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人,即使是長行程,也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人,只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時,有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,但聽說定位所需的線性標尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應。我們向雅馬哈提出選型要求后,他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間,還考慮了動作負載,還幫我們在WEB上計算導軌壽命,迅速提供了我們需要的信息,因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進雅馬哈的產(chǎn)品后,我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間,消除工件交接的風險,而且實現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化、靜音化,并進一步降低了成本,這一引進結(jié)果讓我們非常開心。雅馬哈由于基本控制與伺服馬達相同,可以控制不必要的電量消耗,為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻。

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以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點不錯,但主要問題是當發(fā)生故障時,很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機構(gòu),而且當需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時,需要拆除周邊設(shè)備等,作業(yè)效率很差。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時,覺得“就是它了!”。演示機的布局很規(guī)整,機械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便,并且得知還能使用滑塊ID進行追溯,于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤,并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉(zhuǎn)盤,而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進行設(shè)計。即使需要對設(shè)備進行微調(diào),也無需移動周邊設(shè)備,只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調(diào)整,減少工時。除了節(jié)省空間外,所需的零件也少,而且可以輕松實現(xiàn)可追溯性,因此查明原因所需的時間減少了90%。此外,每次維護所需的時間也減少了50%,非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作,因此不受工序之間時間差的限制,產(chǎn)量也增加了。由于引進這臺“LCMR200”有功,我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎,真是好事連連。今后我會繼續(xù)設(shè)計高效、高產(chǎn)的生產(chǎn)線。雅馬哈機器人、相機、照明、夾持器等*靠機器人程序就能統(tǒng)一控制??梢院唵蔚貥?gòu)建機器人視覺。自動化YAMAHA三軸機器人價格

雅馬哈采用新開發(fā)的模塊式導軌,與以往機型相同的緊湊機身裝入了與高級機型相同的4列圓弧溝槽2點接觸導軌。智能YAMAHA直交機器人型號

控制裝置通氣口的清潔??刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵,會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱,應定期檢查并將其***掉。觀察機構(gòu)部電纜的可動部,檢查電纜的包覆有無損傷,是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲。確認控制裝置以及**設(shè)備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設(shè)置螺栓,檢修松脫的螺栓,將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時,要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑,當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時,可能會導致防松接合劑脫落,所以務必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢查制動器固定螺栓是否松動,如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動,確認振子制動器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運轉(zhuǎn)結(jié)束時,應當操作工業(yè)機器人返回適當?shù)奈恢茫⑶袛嗫刂蒲b置的電源,防止機器人本體龜裂或損壞。智能YAMAHA直交機器人型號