TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國(guó)臺(tái)灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經(jīng)營(yíng)時(shí)間里，滑臺(tái)銷售數(shù)量累計(jì)超過30萬臺(tái)，成為滑臺(tái)品牌中當(dāng)之無愧的**者。根據(jù)曾坤成介紹，TOYO東佑達(dá)成功的經(jīng)驗(yàn)無外乎以下四點(diǎn)。首先，產(chǎn)品層次差異化，給客戶更多選擇。隨著自動(dòng)化市場(chǎng)的發(fā)展日新月異，機(jī)器人的適用范圍也越來越廣，數(shù)據(jù)顯示，2017年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍持續(xù)增加，已服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類，102個(gè)行業(yè)中類。在自動(dòng)化市場(chǎng)紅利背景下，TOYO東佑達(dá)為客戶提供各種不同層次的滑臺(tái)產(chǎn)品，滿足中低端和中**市場(chǎng)各種不同需求。曾坤成表示，TOYO東佑達(dá)一方面可以為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的滑臺(tái)產(chǎn)品（如ETH系列），另一方面新產(chǎn)品GTH內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)不僅價(jià)格親民，而且層次更加多樣化，此外，TOYO東佑達(dá)還可以開發(fā)特殊產(chǎn)品，提供客制化的渠道，讓設(shè)計(jì)更貼近于需求。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作。智能東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動(dòng)作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內(nèi)部，增加抽氣嘴的裝置，可將機(jī)臺(tái)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離，并通過SGS測(cè)試認(rèn)證可對(duì)應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度，并有效的減少對(duì)產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO皮帶系列模組（ETB系列、M系列）1、皮帶驅(qū)動(dòng)模組，可輕易達(dá)到長(zhǎng)行程使用條件，實(shí)現(xiàn)大動(dòng)作范圍的應(yīng)用。2、采用鋁擠型結(jié)構(gòu)，內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立，為您節(jié)省組裝階段的成本與時(shí)間。3、最大行程可達(dá)5000mm。4、并可達(dá)5000mm/s的線速度，提高機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)效率。TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過1500mm長(zhǎng)距離高速度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等。高精度TOYO無塵滑臺(tái)華東總代理TOYO東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)的安全性能高，配備了多種安全保護(hù)裝置，確保操作人員的安全。

2014年，日本自動(dòng)化零組件**品牌CKD主動(dòng)找上門，尋求與東佑達(dá)建立ODM等合作關(guān)係。雙方合作趨於緊密下，共同在日本福岡設(shè)立組裝工廠，把東佑達(dá)產(chǎn)品按CDK所設(shè)計(jì)的尺寸規(guī)格進(jìn)行裁切、組裝後，再賣進(jìn)日本內(nèi)銷市場(chǎng)。2015年，東佑達(dá)看好大陸自動(dòng)化市場(chǎng)前景，在蘇州成立對(duì)岸***個(gè)生產(chǎn)工廠。2019年，該公司再次擴(kuò)廠，搬到臺(tái)南新吉工業(yè)區(qū)建立6,000坪新廠，包含土地、建廠和生產(chǎn)設(shè)備合計(jì)砸下10億元。值得一提的是，兩家長(zhǎng)期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達(dá)長(zhǎng)期營(yíng)運(yùn)發(fā)展前景，更相繼注資東佑達(dá)，目前各持股約10%?；仡櫀|佑達(dá)營(yíng)運(yùn)相較其他同業(yè)穩(wěn)健快速，林宗德點(diǎn)出主要關(guān)鍵在於該公司對(duì)行銷、研發(fā)和製造三大區(qū)塊採(cǎi)平衡並重投入的營(yíng)運(yùn)策略，不同於競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手可能僅偏重一項(xiàng)或兩項(xiàng)。他以業(yè)務(wù)行銷為例，一般消費(fèi)者買東西一定有先入為主的觀念，對(duì)於看過、用過，或是聽朋友提及的商品，在***選用時(shí)普遍較為安心，這種情況也適用於工業(yè)產(chǎn)品，從中即可以了解到品牌推廣和經(jīng)營(yíng)的重要性。但事實(shí)上，臺(tái)灣有很多製造商習(xí)慣透過代理方式進(jìn)行產(chǎn)品銷售，雖然如此作法較為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，不過，可能聽不到客戶回饋聲音，影響廠家對(duì)市場(chǎng)的了解。而以代理起家的林宗德相當(dāng)了解不同銷售模式的優(yōu)缺點(diǎn)。

直線電機(jī)常見異常問題處理有四種情況一、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未配置1.打開CDHD軟件，可以看到軟件上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。首先要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)是否有配置過電機(jī)參數(shù)，通過先點(diǎn)擊配置-電機(jī)-從驅(qū)動(dòng)器加載，從而來查看。2.然后更改參數(shù)后未點(diǎn)擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線打開CDHD軟件，可以看到軟件右上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“Halls信號(hào)無效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面，使能手推動(dòng)子監(jiān)控“霍爾信號(hào)類型”內(nèi)信號(hào)變化時(shí)序是否正常。三、編碼器斷線打開軟件，會(huì)看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍(lán)色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)C4口插頭是否松脫。4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認(rèn)光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷。5.確認(rèn)出現(xiàn)報(bào)警是否在固定位置，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污，還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍(lán)燈。四，比較大限位誤差報(bào)警打開軟件，會(huì)看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)缸具有可靠的運(yùn)行和精確的位置控制能力。

1、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只是自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器人不能看到，也不能感知，只有少數(shù)的公司可以實(shí)現(xiàn)2D識(shí)別，不能勝任復(fù)雜的工作；2、機(jī)器人**零部件長(zhǎng)期控制在國(guó)外廠商手里，中國(guó)自主機(jī)器人從成本和質(zhì)量上難以突破；3、中國(guó)機(jī)器人公司以系統(tǒng)集成為主，根據(jù)客戶定制開發(fā)，時(shí)間長(zhǎng)，人力投入多；4、中國(guó)的視覺開發(fā)引擎長(zhǎng)期控制在國(guó)外廠商手里，現(xiàn)有底層技術(shù)對(duì)硬件要求高，造成成本難以控制，相機(jī)**部件依賴進(jìn)口；1、微鏈機(jī)器人視覺具有傳統(tǒng)方法難以企及的精度。2、強(qiáng)大的通用性。在傳統(tǒng)算法里面，針對(duì)不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看，基于DaoAI深度學(xué)習(xí)的算法更加通用。3、深度學(xué)習(xí)獲得的特征(feature)有很強(qiáng)的遷移能力。所謂特征遷移能力，指的是在A任務(wù)上學(xué)習(xí)到一些特征，在B任務(wù)上使用也可以獲得非常好的效果。例如ImageNet（物體為主）上學(xué)習(xí)到的特征在場(chǎng)景分類任務(wù)上也能取得非常好的效果。4、工程開發(fā)、優(yōu)化、維護(hù)成本低。深度學(xué)習(xí)計(jì)算主要是卷積和矩陣乘，針對(duì)這種計(jì)算優(yōu)化，所有深度學(xué)習(xí)算法都可以提升性能。另外，通過組合現(xiàn)有的層(layer)，我們可以實(shí)現(xiàn)大量復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和一些算法，開發(fā)維護(hù)的成本低；TOYO直線模組的特征有用于定位的集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)。智能東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)

TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同。智能東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。 直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別 直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多。 1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別 雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。 2、精度的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組精度高，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)慣量減少，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高，直線電機(jī)精度可達(dá)到，而直線模組精度一般在左右。智能東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)