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中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-14

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過(guò)減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺(tái)。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,可分為兩種不同的類(lèi)別。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí),稱之為直線式電缸,此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí),即為折返式電缸,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),此種類(lèi)型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,極大程度滿足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力、位移和速度的控制要求。一般情況下,電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),其優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來(lái)的種種限制,運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì)。同時(shí),為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋,每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類(lèi)型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

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再次,統(tǒng)一供應(yīng)鏈管理,確保品質(zhì)如一。對(duì)于中國(guó)市場(chǎng),TOYO東佑達(dá)傾注了大量心力,長(zhǎng)期布局長(zhǎng)三角與珠三角地區(qū),甚至較為邊遠(yuǎn)的西部地區(qū)都在加速形成工業(yè)供應(yīng)鏈。海外市場(chǎng)也是TOYO東佑達(dá)的業(yè)務(wù)板塊。TOYO東佑達(dá)在美國(guó)、歐洲、東南亞、日本、韓國(guó)皆有銷(xiāo)售據(jù)點(diǎn),工廠遍布中國(guó)臺(tái)灣、蘇州、日本和韓國(guó),并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場(chǎng)。曾坤成介紹,在關(guān)鍵零組件上TOYO東佑達(dá)力求圍繞全球化統(tǒng)一采購(gòu)方式,以降低整體采購(gòu)成本,并持續(xù)不斷研發(fā)自主產(chǎn)品,確保在同樣的品質(zhì)下提供更具性價(jià)比的產(chǎn)品。工業(yè)東佑達(dá)螺桿型直交機(jī)械手功能TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組的產(chǎn)品可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制,以滿足不同應(yīng)用的要求。

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直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),都是將各種零部件裝配在鋁型材上,外觀上看起來(lái)差不多。 1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別 雖然外觀差不多,但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的,直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。 2、精度的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組精度高,直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高,直線電機(jī)精度可達(dá)到,而直線模組精度一般在左右。3、速度的區(qū)別 在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120 m/min。。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來(lái)講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問(wèn)題而占有優(yōu)勢(shì)。 在速度控制方面,直線電機(jī)響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達(dá)1:10000,可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止。 4、噪音的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組噪音小,因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,也就無(wú)摩擦和噪聲。

三、TOYO無(wú)塵系列模組(ECH系列ECB系列)1、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動(dòng)作性能。2、密閉式的外裝,可防止異物侵入本體內(nèi)部,增加抽氣嘴的裝置,可將機(jī)臺(tái)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離,并通過(guò)SGS測(cè)試認(rèn)證可對(duì)應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度,并有效的減少對(duì)產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO無(wú)塵系列模組主要用途:主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。運(yùn)用范圍、貼片裝置、構(gòu)裝裝置、測(cè)試裝置、檢查裝置四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng),大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上,增加外型美觀一致性。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。

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TOYO模組、滑臺(tái)、電動(dòng)缸系列產(chǎn)品潤(rùn)滑脂如何選擇

一、絲桿類(lèi)型區(qū)分:絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺(tái)模塊和電動(dòng)推桿都可以用梯形絲桿,由于它運(yùn)動(dòng)速度要求不高,但負(fù)載可能比較大,甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè),所以會(huì)選用食品級(jí)的潤(rùn)滑脂。2.滾珠絲杠:這類(lèi)應(yīng)用于電動(dòng)缸和滑臺(tái)模塊,一般精度較高。在以下工作環(huán)境:普通工業(yè)環(huán)境、娛樂(lè)設(shè)施、低負(fù)荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤(rùn)滑脂用于西北地區(qū)和高原地區(qū);對(duì)噪聲要求高的,采用降噪潤(rùn)滑脂;重負(fù)荷,使用極壓潤(rùn)滑脂;高溫潤(rùn)滑脂用于高溫環(huán)境。3.行星滾柱絲杠:一般用在較好產(chǎn)品上,價(jià)格都比較貴,能承受較大載荷,幾十噸很正常,并且溫度也高,一般用高溫極壓潤(rùn)滑脂。 TOYO絲桿系列模組多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)減速機(jī)總代理

TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

伺服電動(dòng)缸是非常常見(jiàn)的工業(yè)化產(chǎn)品,但是它在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱量,從而導(dǎo)致發(fā)熱,如果伺服電動(dòng)缸電機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱的時(shí)候就需要注意了。接下來(lái)我們學(xué)習(xí)下電動(dòng)缸過(guò)熱的原因吧。一、負(fù)載過(guò)大:當(dāng)電動(dòng)缸帶動(dòng)的負(fù)載過(guò)大的時(shí)候,伺服電動(dòng)缸負(fù)載變動(dòng)不能改變,則應(yīng)增大電機(jī)功率及扭力二、摩擦過(guò)大:機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)摩擦大也是伺服電動(dòng)缸電機(jī)過(guò)熱的原因之一,這時(shí)就需要我們應(yīng)該采用的排除方法是對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部分進(jìn)行再調(diào)整或更換三、電機(jī)功率小:除了以上兩個(gè)原因會(huì)導(dǎo)致何服電動(dòng)缸電機(jī)過(guò)熱,伺服電動(dòng)缸電機(jī)過(guò)熱還有一個(gè)原因,那就是同服電動(dòng)缸的電機(jī)選用的功率偏小,這時(shí)就應(yīng)該換伺服電動(dòng)缸的電機(jī)了,選用較大功率的電機(jī)就可以了以上就是伺服電動(dòng)缸過(guò)熱的原因了,大家都學(xué)會(huì)了嗎?中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)