在機(jī)器人的運用和調(diào)節(jié)中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機(jī)器設(shè)備安全性！以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時，保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開展預(yù)防性維護(hù)。假如機(jī)器人沒有開展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障，進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī)。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案，能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限。實際的維護(hù)時間，查詢所應(yīng)用的機(jī)器人的產(chǎn)品說明書就能了解。盡管機(jī)器人檢修會在短期內(nèi)內(nèi)停機(jī)，有可能危害生產(chǎn)制造。可是跟由于設(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)對比，所必須的停機(jī)時間會短許多，因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)是一種高性能的電機(jī)，具有出色的直線運動能力。智能YAMAHA機(jī)械手供應(yīng)

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但，無法在生產(chǎn)啟動上耗費太多的時間……為追求進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，E公司著手進(jìn)行全公司業(yè)務(wù)改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題，生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設(shè)備的替換問題。其中，作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一，考慮了是否采用機(jī)器人視覺系統(tǒng)。但，對機(jī)器人視覺系統(tǒng)，負(fù)責(zé)控制的人員卻表示擔(dān)心?！耙郧?，在構(gòu)建視覺系統(tǒng)時，出乎意料地耗費了很多時間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線開始運轉(zhuǎn)的時間，嘗過苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負(fù)責(zé)人U先生回顧道。日本YAMAHA單軸機(jī)器人供應(yīng)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手采用先進(jìn)的傳感技術(shù)和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動和操作。

中國工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序?！罢f實話，我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，要遷入中國的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫了多次設(shè)計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過引入并聯(lián)機(jī)器人……但，除了機(jī)器人，還需要懸掛機(jī)器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅固到何種程度的臺架?！?S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動，結(jié)果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預(yù)計，這一點也比較擔(dān)心。

在監(jiān)控畫面上，可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細(xì)資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中、中止）監(jiān)管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后，進(jìn)到監(jiān)控畫面（機(jī)器人自動運行情況下）。這時，挪動鼠標(biāo)光標(biāo)到必須監(jiān)管的程序，隨后按住“ENTER”鍵，可以進(jìn)到該程序的編寫界面，可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止、中斷程序運行若在執(zhí)行好幾個程序的情況下開展下列實際操作，執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄埂０醋∈窘唐骰驅(qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應(yīng)急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時，將示教器設(shè)為合理。從示教器運行運行程序時，將示教器設(shè)為失效，或手松掉SHIFT鍵，或松掉保護(hù)開關(guān)。將瞬停數(shù)據(jù)信號(*IMSTP)、中止數(shù)據(jù)信號(*HOLD)、安全性速率數(shù)據(jù)信號(*SFSPD)、姿勢批準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(ENBL)放置OFF。除此之外，若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”，則強(qiáng)制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序。執(zhí)行的好幾個程序中，可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”。實際操作流程：在程序一覽界面中，按住“監(jiān)管”，進(jìn)到監(jiān)控畫面。雅馬哈線性馬達(dá)、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞。

以前，為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn)，我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間，1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設(shè)備運行率，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中，然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動機(jī)的LCMR200，是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”，因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們在后面的設(shè)備上也采用了LCMR200，該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu)，廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操作。這樣就實現(xiàn)了全自動化。由此，設(shè)備運行率大幅提高，無需再進(jìn)行品種切換，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。雅馬哈YA系列產(chǎn)品陣容豐富，有擁有同等級產(chǎn)品中高水平的動作速度與腕部高負(fù)載能力的6軸機(jī)器人。智能YAMAHA機(jī)械手供應(yīng)

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的功率輸出高，能夠滿足各種工業(yè)應(yīng)用的需求。智能YAMAHA機(jī)械手供應(yīng)

作用簡述多個任務(wù)運行（并行處理）作用就是指智能機(jī)器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應(yīng)用多個任務(wù)作用，可與此同時執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸（多個）程序開展工作，或是在智能機(jī)器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應(yīng)用多個任務(wù)運行作用，可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組，因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行?？膳c此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務(wù)運行方式多個任務(wù)程序的運行是根據(jù)在運行程序中應(yīng)用“RUN（運行）命令”，對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時，運行程序的程序稱之為“母程序”，被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中，從程序A根據(jù)RUN命令運行程序B，二者與此同時執(zhí)行。這時，程序A為程序B的“母程序”，程序B為程序A的“子程序”。智能YAMAHA機(jī)械手供應(yīng)