在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中,**重要的是安全性,本人安全性要超過機(jī)器設(shè)備安全性!以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車以后,作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是,**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時,保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性,工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開展預(yù)防性維護(hù)。假如機(jī)器人沒有開展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗,則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障,進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī)。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年,乃至數(shù)十年,隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案,能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限。實際的維護(hù)時間,查詢所應(yīng)用的機(jī)器人的產(chǎn)品說明書就能了解。盡管機(jī)器人檢修會在短期內(nèi)內(nèi)停機(jī),有可能危害生產(chǎn)制造??墒歉捎谠O(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)對比,所必須的停機(jī)時間會短許多,因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊。雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動和豐富的生活”為目的。工業(yè)YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人代理
現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機(jī)器人在長期性斷開開關(guān)電源后,***次開機(jī)應(yīng)用時要充足確認(rèn)當(dāng)場標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行,防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實際操作。1.開機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過的當(dāng)場很有可能留出水跡,請查驗控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁,防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,起伏范疇-15%~10%。1.3機(jī)械設(shè)備本體基座,電機(jī)和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認(rèn)真仔細(xì)1.4若有標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件,當(dāng)場需確認(rèn)1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力在0.49Mpa工業(yè)YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號YAMAHA深入制造現(xiàn)場的機(jī)會越多也越有助于新產(chǎn)品的開發(fā)。
長期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件,本體充電電池斷電零位遺失。·主板電池斷電沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件(1)查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,若有需精確測量主板電池的工作電壓,是不是小于3V?沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”?(2)修復(fù)方式SYST-035報警可在開機(jī)情況下拆換主板電池,換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實際操作,并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)(這個是儲存卡預(yù)埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū),用以儲放機(jī)器人的一鍵備份)。
利用現(xiàn)有空間,實現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設(shè)計?!爸恍柙鰷p模組個數(shù)即可增減工序,停止位置的微調(diào)也簡單容易,這些都受到了好評。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線,設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間也只用了以往的一半,這在項目組內(nèi)也獲得了非常高的評價。而且,設(shè)備本身又非常簡潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性?!?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺的N公司,生產(chǎn)啟動順利,按時推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應(yīng)對,看來這條生產(chǎn)線可以長期使用。我非??春谩!盰AMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的裝配、搬運(yùn)和包裝等任務(wù)。
[使用滾珠絲桿單軸機(jī)器人]考慮到危險速度的影響,在工件交接時會存在風(fēng)險使用長滾珠絲桿單軸機(jī)器人,降低速度后使用將全行程進(jìn)行分割,使用多個單軸機(jī)器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運(yùn),所以重復(fù)定位精度下降.
無滾珠絲桿那樣的危險速度!線性馬達(dá)單軸機(jī)器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度。即使長距離搬運(yùn),最高速度也不會下降。另外,最大行程為4m。在長距離搬運(yùn)工序中可以大幅縮短周期時間。與滾珠絲桿單軸機(jī)器人不同,由于滑動部和旋轉(zhuǎn)部位較少,因此很安靜。而且,線圈和磁芯為非接觸式,不會發(fā)生磨損,可以長期使用。 雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。自動化YAMAHA雅馬哈機(jī)器人功能
YAMAHA雅馬哈機(jī)械手具有準(zhǔn)確的定位和靈活的運(yùn)動能力。工業(yè)YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人代理
TS-SHTRANSERVO機(jī)器人定位控制器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持CE標(biāo)記:○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方式:坐標(biāo)跟蹤/遠(yuǎn)程命令輸入電源:控制電源DC24V±10%馬達(dá)電源DC24V±10%位置監(jiān)測:原點復(fù)歸/增量式原點復(fù)歸
TS-SD脈沖列指令輸入的機(jī)器人驅(qū)動器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記:○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò):-運(yùn)行方法:脈沖列點位個數(shù):255點輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復(fù)歸的方式:增量式 工業(yè)YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人代理