目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn),結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此,也不能放棄。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組,并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo),開始了試驗(yàn)。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無(wú)法調(diào)整速度,結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過大,導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),降低了生產(chǎn)效率,陷于了惡性循環(huán)。此外,生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?,F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí),不適合應(yīng)對(duì)小批量的生產(chǎn)?!半m然設(shè)想過……,但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法,一籌莫展。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有多的應(yīng)用前景。工業(yè)雅馬哈組合機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)
要再次降低成本,只有進(jìn)一步推進(jìn)自動(dòng)化!為了滿足主要客戶頻繁降低成本的要求,N公司已經(jīng)想盡了各種辦法。但以當(dāng)前的生產(chǎn)工序已經(jīng)不可能進(jìn)一步降低成本了。如此下去情況會(huì)越來越嚴(yán)峻,生產(chǎn)管理部門的F先生非常擔(dān)心。為追求合理化,于是開始具體考慮用自動(dòng)化代替一直用手工操作的三個(gè)工序。即,向加工機(jī)進(jìn)料的工序、取出完成品并運(yùn)出的工序。此外,該工序深夜班只有1名員工,一直都很擔(dān)心萬(wàn)一發(fā)生人身事故沒辦法馬上解決。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,若夜間生產(chǎn)能夠完全無(wú)人化,不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業(yè)中存在的風(fēng)險(xiǎn)。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具備學(xué)習(xí)能力,可以根據(jù)用戶的需求和偏好進(jìn)行個(gè)性化定制。
潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板??纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量:15~90N?/min行程:50~2050mm搬運(yùn)重量:1~120kg
TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記:○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法:點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù):255點(diǎn)輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式:增量式
智能機(jī)器人控制板電腦主板電池更換流程以下:①提前準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池(強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池)。②工業(yè)機(jī)器人插電啟動(dòng)一切正常后,等候30秒。③工業(yè)機(jī)器人關(guān)電,開啟控制板木柜,拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池。④裝上架電池,插好連接頭。(2)更換工業(yè)機(jī)器人本體電池工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用于儲(chǔ)存每根軸伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)信息。電池必須每一年更換,在電池工作電壓降低警報(bào)發(fā)生時(shí),也容許客戶更換電池。若不立即更換,則會(huì)發(fā)生警報(bào),這時(shí)工業(yè)機(jī)器人將不可以姿勢(shì),碰到這類狀況再更換電池,還必須做零點(diǎn)校準(zhǔn)(Mastering),才可以使工業(yè)機(jī)器人一切正常運(yùn)作。更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的流程以下:①維持工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源打開,按設(shè)備急停開關(guān)。②開啟電池盒的蓋子,取出舊電池。③換掉新電池(強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池),留意不必裝反正負(fù)(電池盒的蓋子上面有標(biāo)志)。④蓋好電池盒的蓋子,備好螺釘。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)是一種高性能的電機(jī),具有出色的直線運(yùn)動(dòng)能力。
利用現(xiàn)有空間,實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。“只需增減模組個(gè)數(shù)即可增減工序,停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易,這些都受到了好評(píng)。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線,設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià)。而且,設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性?!?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司,生產(chǎn)啟動(dòng)順利,按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應(yīng)對(duì),看來這條生產(chǎn)線可以長(zhǎng)期使用。我非常看好?!毖篷R哈線性傳送模塊LCMR200的搬運(yùn)部分也 實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)供應(yīng)
在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用雅馬哈YK-TW來實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。工業(yè)雅馬哈組合機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)
控制裝置通氣口的清潔??刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵,會(huì)嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱,應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部,檢查電纜的包覆有無(wú)損傷,是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動(dòng)。確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無(wú)異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓,檢修松脫的螺栓,將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時(shí),要采用建議的安裝力矩。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿?,?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致防松接合劑脫落,所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修。要檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),如果松動(dòng)需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí),應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人返回適當(dāng)?shù)奈恢?,并切斷控制裝置的電源,防止機(jī)器人本體龜裂或損壞。工業(yè)雅馬哈組合機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)