安裝設置時間縮短80%！打破以往的常識，短時間完成安裝設置！展會之后，為了更為詳細地咨詢，U先生聯系了雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員。銷售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性，即使是經驗不足的人也可以簡單而高精度地構建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比，安裝設置時間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設置時間”，于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項不用說，引進之前進行了工件評測，按照實際用途進行機器人技術培訓等等，廠商的支持內容豐富，讓我們感到非常放心。安裝設置真的很簡單，完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設備的生產啟動時間，非常滿意。再說，萬一發(fā)生了原因不明的故障，只要與雅馬哈聯系就可以解決。這也給了我大的安全感?！?U先生)E公司，通過此次替換生產設備實現了效率化，進而有效地提升了業(yè)績。YAMAHA雅馬哈直線電機采用了先進的傳感器技術，能夠實時監(jiān)測和控制運動狀態(tài)。YAMAHA多軸示教器產品手冊

無需擔心臺架。布局的自由度高，可長期使用。盡管如此，仍然可以想象公司內部肯定會有人問“又是懸掛型嗎？”。但，雅馬哈發(fā)動機公司準備有供選購的臺架系列，選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動機公司。如果是這樣，初始成本能得到有效控制，于是K公司決定先在1條生產線中試行安裝。選擇水平多關節(jié)機器人，K公司實現了緊湊型生產線設計。按計劃增設了生產線，這一方法已推廣到其它生產據點了?！昂臀覀冇型瑯訜赖钠渌a據點的負責人員都來參觀了。大家普遍反應‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高，即使在改裝設備時亦可順利應對，今后可長期使用。這一點也獲得了好評。S先生說道“這次讓我深刻體會到向專業(yè)人員咨詢的重要性了?？慨a品目錄所介紹的產品規(guī)格，是無法了解該產品究竟可以做什么。我想今后還會繼續(xù)咨詢各種問題的?！弊詣踊痀AMAHA機械手華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈機器人的應用領域多，包括家庭、教育、醫(yī)療和商業(yè)等。

母程序與子程序執(zhí)行時的常見問題應用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時，必須在監(jiān)控畫面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時，*執(zhí)行姿勢命令。在母程序與子程序中間應用存儲器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運行完畢截止，必須消耗一定的解決時間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執(zhí)行第8行程序的時候會產生不正確警報。多個任務運行監(jiān)管

在監(jiān)控畫面上，可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中、中止）監(jiān)管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后，進到監(jiān)控畫面（機器人自動運行情況下）。這時，挪動鼠標光標到必須監(jiān)管的程序，隨后按住“ENTER”鍵，可以進到該程序的編寫界面，可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止、中斷程序運行若在執(zhí)行好幾個程序的情況下開展下列實際操作，執(zhí)行中的程序之外的程序將所有中止。按住示教器或實際操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或實際操作控制面板的應急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時，將示教器設為合理。從示教器運行運行程序時，將示教器設為失效，或手松掉SHIFT鍵，或松掉保護開關。將瞬停數據信號(*IMSTP)、中止數據信號(*HOLD)、安全性速率數據信號(*SFSPD)、姿勢批準數據信號(ENBL)放置OFF。除此之外，若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”，則強制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序。執(zhí)行的好幾個程序中，可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”。實際操作流程：在程序一覽界面中，按住“監(jiān)管”，進到監(jiān)控畫面。YAMAHA雅馬哈機械手具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，能夠長時間穩(wěn)定運行。

在機器人的運用和調節(jié)中，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設備安全性！以前經歷機器設備翻車以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是，**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時，保護自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產線上維持在比較好特性，工業(yè)生產機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗，則很有可能造成零件和部件毀壞或產生常見故障，進而造成生產制造速率降低或停機。恰當維護的工業(yè)生產機器人能夠應用好多年，乃至數十年，隨后才必須拆換。根據維持定期的預防性維護方案，能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間，查詢所應用的機器人的產品說明書就能了解。盡管機器人檢修會在短期內內停機，有可能危害生產制造?？墒歉捎谠O備故障導致的停機對比，所必須的停機時間會短許多，因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊?？s小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機公司的懸掛式水平多關節(jié)機器人YK-TW的契機。自動化YAMAHA線性模組代理

雅馬哈其次是實現企業(yè)目標所應具備的基本態(tài)度，即“經營理念”。YAMAHA多軸示教器產品手冊

目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗，結果卻是產生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標，開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調整速度，結果碰撞擋板時的沖擊力過大，導致工件偏位、托盤損壞等產生了損耗。這次調整使生產線停了產，降低了生產效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產系統(tǒng)也存在問題。反復進行了布局變更、增設了生產線的工廠內，已不存在再次增設生產線的空間了?，F有的生產線轉產時很費工時，不適合應對小批量的生產。“雖然設想過……，但縮短生產節(jié)拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。YAMAHA多軸示教器產品手冊