“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說,縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢,無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?!盀榱藵M足客戶要求的交貨期,必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但,制造現(xiàn)場認(rèn)為這是不可能的……”負(fù)責(zé)的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求,公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn),現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。使用雅馬哈YK-TW時,比并行鏈路機器人高度低,可節(jié)省空間YK-TW 機身高度為 392mm。智能YAMAHA線性模組華東地區(qū)代理
在已放棄的狹窄空間安裝!“運轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機器人YK350TW。“YK350TW”是懸掛結(jié)構(gòu),無需太大的安裝空間,只要有寬500mm的空間即可安裝。機器人主體部的正下方空間可以有效利用,布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機器人適合在有限空間內(nèi)安裝。”“負(fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻,運行動作毫無多余,令人吃驚。”(S先生)智能雅馬哈線性傳送模組LCM100YAMAHA雅馬哈直線電機的安裝和維護相對簡單,使用成本較低。
雙向移動的滑塊,直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時,在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?!翱傊?,非常震驚?!?M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運,但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息,立即進行了咨詢?!癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組,而且各個滑塊單獨由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100,應(yīng)該可以縮短傳送時間。
要再次降低成本,只有進一步推進自動化!為了滿足主要客戶頻繁降低成本的要求,N公司已經(jīng)想盡了各種辦法。但以當(dāng)前的生產(chǎn)工序已經(jīng)不可能進一步降低成本了。如此下去情況會越來越嚴(yán)峻,生產(chǎn)管理部門的F先生非常擔(dān)心。為追求合理化,于是開始具體考慮用自動化代替一直用手工操作的三個工序。即,向加工機進料的工序、取出完成品并運出的工序。此外,該工序深夜班只有1名員工,一直都很擔(dān)心萬一發(fā)生人身事故沒辦法馬上解決。實現(xiàn)自動化,若夜間生產(chǎn)能夠完全無人化,不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業(yè)中存在的風(fēng)險。YAMAHA雅馬哈直線電機的運動速度和加速度可根據(jù)需求進行調(diào)整,適用于各種應(yīng)用場景。
以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點不錯,但主要問題是當(dāng)發(fā)生故障時,很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機構(gòu),而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時,需要拆除周邊設(shè)備等,作業(yè)效率很差。當(dāng)我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時,覺得“就是它了!”。演示機的布局很規(guī)整,機械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便,并且得知還能使用滑塊ID進行追溯,于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤,并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉(zhuǎn)盤,而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進行設(shè)計。即使需要對設(shè)備進行微調(diào),也無需移動周邊設(shè)備,只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調(diào)整,減少工時。除了節(jié)省空間外,所需的零件也少,而且可以輕松實現(xiàn)可追溯性,因此查明原因所需的時間減少了90%。此外,每次維護所需的時間也減少了50%,非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作,因此不受工序之間時間差的限制,產(chǎn)量也增加了。由于引進這臺“LCMR200”有功,我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎,真是好事連連。今后我會繼續(xù)設(shè)計高效、高產(chǎn)的生產(chǎn)線。YAMAHA雅馬哈直線電機的結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,適用于各種自動化設(shè)備和機械系統(tǒng)。智能雅馬哈線性傳送模組LCM100
YAMAHA雅馬哈機械手采用先進的傳感技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知和智能決策。智能YAMAHA線性模組華東地區(qū)代理
長期關(guān)機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進系統(tǒng)軟件,本體充電電池斷電零位遺失?!ぶ靼咫姵財嚯姏]法進系統(tǒng)軟件(1)查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,若有需精確測量主板電池的工作電壓,是不是小于3V?沒法進系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”?(2)修復(fù)方式SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池,換電池的具體做法如下圖:如沒法進系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實際操作,并導(dǎo)進以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),可試著導(dǎo)進FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)(這個是儲存卡預(yù)埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū),用以儲放機器人的一鍵備份)。智能YAMAHA線性模組華東地區(qū)代理