潔凈型單軸機器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方法：點位跟蹤、遠程命令、聯(lián)機指令點位個數(shù)：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復(fù)歸的方式：增量式 雅馬哈其次是實現(xiàn)企業(yè)目標所應(yīng)具備的基本態(tài)度，即“經(jīng)營理念”。工業(yè)YAMAHA機械手直供

安裝設(shè)置時間縮短80%！打破以往的常識，短時間完成安裝設(shè)置！展會之后，為了更為詳細地咨詢，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員。銷售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性，即使是經(jīng)驗不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比，安裝設(shè)置時間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時間”，于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項不用說，引進之前進行了工件評測，按照實際用途進行機器人技術(shù)培訓(xùn)等等，廠商的支持內(nèi)容豐富，讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡單，完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間，非常滿意。再說，萬一發(fā)生了原因不明的故障，只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決。這也給了我大的安全感?！?U先生)E公司，通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)了效率化，進而有效地提升了業(yè)績。進口YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機器人功能使用YAMAHA機器人YK-TW時，機器人下方φ1000mm可全范圍動作。

已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺!還有令設(shè)備負責(zé)人員頭疼的問題。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺或重新準備更大的轉(zhuǎn)位工作臺。但，現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點重建搬運機構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機實現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機公司的線性傳送模組“LCM100”?！鞍徇\設(shè)備也見過不少，但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進行高效運轉(zhuǎn)的。我想若采用它，說不定可以解決本公司面臨的難題……?！庇谑?，Y先生向雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員詳細進行了咨詢?！癓CM100”是模組型的線性傳送機，既可以節(jié)省空間又可以自由地進行生產(chǎn)線設(shè)計。多個滑塊可高速高精度地在傳送機上運行。需要進行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡單調(diào)整。對產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)，可以既快速又靈活地應(yīng)對。

母程序與子程序執(zhí)行時的常見問題應(yīng)用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時，必須在監(jiān)控畫面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時，*執(zhí)行姿勢命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應(yīng)用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運行完畢截止，必須消耗一定的解決時間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執(zhí)行第8行程序的時候會產(chǎn)生不正確警報。多個任務(wù)運行監(jiān)管YAMAHA雅馬哈直線電機采用了先進的傳感器技術(shù)，能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制運動狀態(tài)。

有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調(diào)整點膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?！盨先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。YAMAHA雅馬哈機器人具備學(xué)習(xí)能力，可以根據(jù)用戶的需求和偏好進行個性化定制。日本YAMAHA雅馬哈機器人產(chǎn)品手冊

YAMAHA雅馬哈機器人具有先進的人工智能技術(shù)，能夠進行語音識別和自然語言處理。工業(yè)YAMAHA機械手直供

更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應(yīng)進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應(yīng)及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池每兩年換一次。更換電池時，請務(wù)必在通電狀態(tài)下進行。在未通電時更換電池，會丟失當前的位置信息，導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失。工業(yè)YAMAHA機械手直供