如果談?wù)搹V義的機(jī)器人，那么滑臺(tái)（直角坐標(biāo)機(jī)器人）可以稱(chēng)之為使用率比較高，也是自動(dòng)化程度和成熟度比較高的機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，直線滑臺(tái)占機(jī)器人使用量的百分比高達(dá)40%以上，相關(guān)的從業(yè)企業(yè)也是不計(jì)其數(shù)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較之于其他機(jī)器人更加激烈。如今，直線滑臺(tái)市場(chǎng)陷入紅海之戰(zhàn)，尋求差異化無(wú)疑是***出路。TOYO東佑達(dá)在滑臺(tái)市場(chǎng)銷(xiāo)售量累計(jì)超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)，去年更是憑借新品—內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)再次***市場(chǎng)。TOYO東佑達(dá)是一家中國(guó)臺(tái)灣公司，其低調(diào)內(nèi)斂的特性使得外界對(duì)這家公司知之甚少?！癟OYO東佑達(dá)***喜歡對(duì)外界談?wù)摰闹挥形覀兊漠a(chǎn)品和品牌理念?！盩OYO東佑達(dá)機(jī)器人的產(chǎn)品涵蓋了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。工業(yè)TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)總代理

直線電機(jī)常見(jiàn)異常問(wèn)題處理有四種情況一、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未配置1.打開(kāi)CDHD軟件，可以看到軟件上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。首先要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)是否有配置過(guò)電機(jī)參數(shù)，通過(guò)先點(diǎn)擊配置-電機(jī)-從驅(qū)動(dòng)器加載，從而來(lái)查看。2.然后更改參數(shù)后未點(diǎn)擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線打開(kāi)CDHD軟件，可以看到軟件右上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“Halls信號(hào)無(wú)效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)霍爾插頭是否插牢。3.打開(kāi)CDHD軟件反饋界面，使能手推動(dòng)子監(jiān)控“霍爾信號(hào)類(lèi)型”內(nèi)信號(hào)變化時(shí)序是否正常。三、編碼器斷線打開(kāi)軟件，會(huì)看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍(lán)色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)C4口插頭是否松脫。4.使用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認(rèn)光柵尺表面無(wú)硬物防止擦拭過(guò)程中劃傷。5.確認(rèn)出現(xiàn)報(bào)警是否在固定位置，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污，還可以用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理讀頭直至常亮藍(lán)燈。四，比較大限位誤差報(bào)警打開(kāi)軟件，會(huì)看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)螺桿滑臺(tái)供應(yīng)TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組的客戶遍布全球，享有良好的聲譽(yù)和口碑。

其次，產(chǎn)品形式簡(jiǎn)單，避免復(fù)雜選型。值得一提的是，TOYO東佑達(dá)在產(chǎn)品研發(fā)上做足準(zhǔn)備，在原機(jī)型升級(jí)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上持續(xù)投入，以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的需求及競(jìng)爭(zhēng)。2016年，TOYO東佑達(dá)開(kāi)發(fā)的內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)一經(jīng)面世便引起***關(guān)注?！皟?nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)體積更小，結(jié)構(gòu)有著**性更新，軌道內(nèi)嵌使得剛性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的組裝都要做拆蓋動(dòng)作，內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)可以直接從兩個(gè)方向鎖付，方便快捷。此外，另有自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，比較大的亮點(diǎn)在于自由控制技術(shù)，可以讓使用者更簡(jiǎn)單的操作，省去客戶自行選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及調(diào)整的時(shí)間。東佑達(dá)也因此成為目前***一家機(jī)構(gòu)與控制都能自主生產(chǎn)的滑臺(tái)廠家。”曾坤成表示。目前，內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)長(zhǎng)期貨源充足且價(jià)格極具優(yōu)勢(shì)，可以做到現(xiàn)貨交期。未來(lái)，TOYO將會(huì)基于使用同樣的控制模式下擴(kuò)充更多的產(chǎn)品線，避免選型復(fù)雜且困難。

步入工業(yè)4.0時(shí)代，誕生了越來(lái)越多的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈。大到汽車(chē)，小到手機(jī)都是依靠機(jī)器人工藝生產(chǎn)制造出來(lái)的?？萍紩r(shí)代的文明創(chuàng)新，越來(lái)越多的單軸機(jī)械手、機(jī)器人手臂，輸入程序直接實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操控。單軸機(jī)械手又稱(chēng)直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨(dú)特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負(fù)載、速度，采用的配置構(gòu)造都會(huì)不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動(dòng)裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成，有封閉式和開(kāi)放式，特點(diǎn)是精度高，行程短。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和嚴(yán)格的質(zhì)量控制系統(tǒng)，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品。  電動(dòng)缸又稱(chēng)為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸，因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長(zhǎng)。  關(guān)于電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn)：  1、從絲杠形式：電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來(lái)做的；電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來(lái)做的  2、從與電機(jī)連接形式：電動(dòng)推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動(dòng)，效率較低；電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接，或者同步帶輪連接，效率非常高  3、從直線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s；電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度  4、從精度方面：交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm；電動(dòng)缸的精度在0.01-02mmTOYO直線模組的特征有線性模塊結(jié)合了高度復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和高剛性。工業(yè)TOYO東佑達(dá)無(wú)鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手功能

TOYO東佑達(dá)電動(dòng)缸的運(yùn)行平穩(wěn)且噪音低，能夠提供良好的工作環(huán)境。工業(yè)TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)總代理

由於毋須使用潤(rùn)滑油，可避免潤(rùn)滑產(chǎn)生的汙染平臺(tái)，使超高速氣浮單軸平臺(tái)成為Class1無(wú)塵室與醫(yī)療相關(guān)產(chǎn)業(yè)比較好選擇；馬達(dá)只須很小出力，重覆定位精度就達(dá)到±0.2μm/300mm，適用於MicroLED、半導(dǎo)體AOI、PCB檢測(cè)、自動(dòng)化精密量測(cè)、雷射切割等精密量測(cè)製程對(duì)位。另一款新品：「精密線馬中空平臺(tái)」大中空臺(tái)面，則可放入光源以及CCD鏡頭，適合用於AOI檢測(cè)相關(guān)需求。多尺寸設(shè)計(jì)，行程可選配100mm~300mm；直線度和平面度均為奈米級(jí)，可依需求選配不同解析度的編碼器，**其他驅(qū)動(dòng)方式的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。為了持續(xù)擴(kuò)大服務(wù)客戶，東佑達(dá)現(xiàn)還持續(xù)開(kāi)發(fā)高品質(zhì)高穩(wěn)定性產(chǎn)品、提供高效率服務(wù)外，將更廣度的把完整產(chǎn)品陣容呈現(xiàn)給自動(dòng)化使用者。機(jī)電與UI軟體複合性的整合，期待客戶可以透過(guò)統(tǒng)一的多樣化的東佑達(dá)產(chǎn)品選擇，達(dá)到控制便利性與採(cǎi)購(gòu)的效率化。工業(yè)TOYO中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)總代理