電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運(yùn)動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動時(shí)，套筒推動平臺同步做升降運(yùn)動。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí)，稱之為直線式電缸，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí)，即為折返式電缸，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī)，其優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時(shí)，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。TOYO東佑達(dá)電動夾爪是一種先進(jìn)的自動化夾具設(shè)備。高精度東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺總代理

其次，產(chǎn)品形式簡單，避免復(fù)雜選型。值得一提的是，TOYO東佑達(dá)在產(chǎn)品研發(fā)上做足準(zhǔn)備，在原機(jī)型升級、新產(chǎn)品開發(fā)上持續(xù)投入，以應(yīng)對市場的需求及競爭。2016年，TOYO東佑達(dá)開發(fā)的內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺一經(jīng)面世便引起***關(guān)注?！皟?nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺體積更小，結(jié)構(gòu)有著**性更新，軌道內(nèi)嵌使得剛性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的組裝都要做拆蓋動作，內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付，方便快捷。此外，另有自主開發(fā)的控制系統(tǒng)，比較大的亮點(diǎn)在于自由控制技術(shù)，可以讓使用者更簡單的操作，省去客戶自行選擇電機(jī)驅(qū)動器及調(diào)整的時(shí)間。東佑達(dá)也因此成為目前***一家機(jī)構(gòu)與控制都能自主生產(chǎn)的滑臺廠家?！痹こ杀硎?。目前，內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺長期貨源充足且價(jià)格極具優(yōu)勢，可以做到現(xiàn)貨交期。未來，TOYO將會基于使用同樣的控制模式下擴(kuò)充更多的產(chǎn)品線，避免選型復(fù)雜且困難。智能東佑達(dá)電動滑臺代理TOYO東佑達(dá)機(jī)器人的機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)制造、物流配送等領(lǐng)域有多應(yīng)用。

在計(jì)算直線電機(jī)的負(fù)載力時(shí)，首先要確定直線電機(jī)的運(yùn)動曲線，了解直線電機(jī)和放大器的負(fù)載要求和負(fù)載能力。由于運(yùn)動曲線可以計(jì)算出比較大速度和比較大加/減速度。根據(jù)給定的載荷，可以勻速計(jì)算出所有推力，利用曲線可以計(jì)算出減速時(shí)所有動態(tài)推力。選擇直線電機(jī)后，可以將電機(jī)各種運(yùn)動的部件的重量加到運(yùn)動重量中，計(jì)算總峰值推力和總平均推力。電機(jī)應(yīng)能輸出計(jì)算的峰值推力，計(jì)算的平均推力應(yīng)高于電機(jī)的持續(xù)推力，以保證安全的范圍。除了這些還應(yīng)計(jì)算線圈溫升，以確保線圈低于預(yù)期的比較高溫升。還可以計(jì)算比較大的母線電壓以及連續(xù)電流和峰值電流，以便于所選的進(jìn)行比較，以確保實(shí)現(xiàn)計(jì)算的性能。

***，堅(jiān)持開發(fā)自主技術(shù)，打造品牌形象。除了產(chǎn)品形式和銷售渠道，TOYO東佑達(dá)**為重視的依然是產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)。尤其是當(dāng)前階段，滑臺市場的效仿和跟風(fēng)現(xiàn)象明顯，TOYO東佑達(dá)始終貫徹自主研發(fā)設(shè)計(jì)到生產(chǎn)組裝的精益求精，牢牢掌握**工藝、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。擁有17年歷史的TOYO東佑達(dá)積累了大量的自動化經(jīng)驗(yàn)，享有很高的品牌**度，更在品質(zhì)上獲得非常大的肯定，可以媲美日本及歐美產(chǎn)品。目前，TOYO東佑達(dá)的滑臺應(yīng)用范疇主要圍繞在蘋果供應(yīng)鏈、新能源汽車、手機(jī)制造、光伏、醫(yī)療、面板等行業(yè)，客戶群體包括富士康、華為、京東方、比亞迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、華大基因、捷普綠點(diǎn)等。據(jù)了解，即便是滑臺市場百家爭鳴，競爭非常激烈的環(huán)境下，TOYO東佑達(dá)依然保持著年復(fù)合增長率超過20%的速度發(fā)展，在客戶滿意品質(zhì)的情況下不斷的提升市場占有率且“生產(chǎn)滿負(fù)載進(jìn)行，供不應(yīng)求”。這種現(xiàn)象無疑不在表明TOYO東佑達(dá)在產(chǎn)品和服務(wù)方面保持著高度的競爭力。另外，TOYO東佑達(dá)也在大力開拓AGV市場，這塊產(chǎn)品的神秘性更引得眾人關(guān)注。從動態(tài)響應(yīng)來講TOYO直線電機(jī)因運(yùn)動慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有很大地優(yōu)勢。

直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺運(yùn)行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式：常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。直線模組滑臺的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運(yùn)動特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。TOYO東佑達(dá)電動滑臺的設(shè)計(jì)緊湊，占用空間小，適用于有限的工作環(huán)境。中國臺灣TOYO螺桿滑臺

TOYO東佑達(dá)電動滑臺的維護(hù)簡單，使用壽命長，能夠降低維修成本。高精度東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺總代理

東佑達(dá)自動化科技今（21）至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位，展出全自動化USB組裝示範(fàn)產(chǎn)線。東佑達(dá)示範(fàn)的USB自動化組裝產(chǎn)線設(shè)備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站，全站別機(jī)臺搭載東佑達(dá)豐富的系列產(chǎn)品，包含電動滑臺－CGTH／DGTH系列、電動缸－DM系列、電動夾爪CHB／CHS系列、旋轉(zhuǎn)缸DNT系列與線性馬達(dá)機(jī)械手－LGF／LGW系列等傳動產(chǎn)品，進(jìn)行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉(zhuǎn)等動作，產(chǎn)品設(shè)計(jì)除將精度與速度提升、剛性強(qiáng)化提高負(fù)載力矩外，機(jī)構(gòu)也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產(chǎn)線設(shè)備，因使用同系列驅(qū)控器，透過網(wǎng)路通訊模塊，可同時(shí)控制16軸，在無需布線的狀況下執(zhí)行運(yùn)動控制，省配線省空間外，也省下各種產(chǎn)品整品通訊整合的處理時(shí)間與問題。 另一個展覽看點(diǎn)是今年全新推出的超小型伺服電動缸DM系列，把中空伺服馬達(dá)與本體做一體化設(shè)計(jì)，馬達(dá)內(nèi)藏，減少尺寸體積外，不需要聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)也減少間隙影響，提高定位精度，伺服驅(qū)動更提高速度，最高速度可達(dá)600mm/s。 高精度東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺總代理