目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此，也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標，開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大，導致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán)。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復進行了布局變更、增設了生產(chǎn)線的工廠內(nèi)，已不存在再次增設生產(chǎn)線的空間了?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費工時，不適合應對小批量的生產(chǎn)?！半m然設想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展。YAMAHA雅馬哈機器人具有先進的人工智能技術(shù)，能夠進行語音識別和自然語言處理。智能YAMAHA機械手產(chǎn)品手冊

有“機器人專業(yè)技術(shù)員”的支持，簡單地實現(xiàn)了速度與質(zhì)量！E公司使用實際的產(chǎn)品進行了試驗。“生產(chǎn)速度，誰都可以看出明顯比以前快多了。當然，涂膠的質(zhì)量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗才能完成的設備調(diào)整，也通過向雅馬哈發(fā)動機公司咨詢而改進，大幅度減少了調(diào)整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設備連接。與現(xiàn)有設備的協(xié)作也非常順利，應該可以盡快引入并運行。這么快的節(jié)奏對做試驗的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質(zhì)量穩(wěn)定都可以實現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進一步做試驗。日本雅馬哈機械手華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈直線電機采用了先進的磁力設計和控制技術(shù)，能夠提供穩(wěn)定的直線運動。

TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人：TRANSERVO支持CE標記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方式：坐標跟蹤/遠程命令輸入電源：控制電源DC24V±10%馬達電源DC24V±10%位置監(jiān)測：原點復歸/增量式原點復歸

TS-SD脈沖列指令輸入的機器人驅(qū)動器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡：-運行方法：脈沖列點位個數(shù)：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式

本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此，我們考慮引進使用了機器人的設備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機器人又大又重，需要使用地錨進行固定。設備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題，這樣的話要實現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動機公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機器人，但當我們咨詢雅馬哈發(fā)動機公司時，他們使用實際機器陪同我們進行事前評估，幫了我們很大的忙。由于提前確認了是否需要地錨以及設備的處理能力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進設備的門檻降低，公司內(nèi)部的審批也順利通過。此外，隨著近期對冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加，也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進的設備緊湊而且不需要地錨，可以輕松改變布局，因此增加設備的計劃也在順利進行。深感引進雅馬哈發(fā)動機公司的機器人“YK-TW”非常值得。YAMAHA雅馬哈機械手的操作界面簡單易用，操作人員可以輕松掌握和操作。

和別的培訓學校對比，的課程培訓有哪些優(yōu)點？工業(yè)機器人技術(shù)是一項綜合型運用技術(shù)，包含了機械設備、電子器件、自動控制系統(tǒng)、人工智能技術(shù)等課程基礎理論。為切合工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢和智能制造系統(tǒng)公司對應用工程師的要求，協(xié)助大量要想學習工業(yè)機器人技術(shù)的年青人實現(xiàn)理想，目前關(guān)鍵側(cè)重于工業(yè)機器人應用工程師的打造出，對于應用工程師不一樣著重點的職業(yè)生涯發(fā)展方位，程師班細分化為實際操作程序編寫維護保養(yǎng)技術(shù)工程師、配電設計技術(shù)工程師班、機械結(jié)構(gòu)設計技術(shù)工程師班?；緫霉こ處焸?cè)重于智能機器人實際操作程序編寫維護保養(yǎng)，為將來的工業(yè)機器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎。配電設計技術(shù)工程師偏重于電工技術(shù)、PLC和觸摸屏編程、交流伺服電機和變頻調(diào)速器技術(shù)、電氣制圖、工業(yè)機器人基本實際操作與運用、工業(yè)機器人線下三維仿真、工業(yè)機器人典型性運用實例，關(guān)鍵為將來從業(yè)工業(yè)機器人集成化新項目的調(diào)節(jié)工作中及其智能機器人終端用戶的設備維護管理工作中；機械結(jié)構(gòu)設計技術(shù)工程師班的教學內(nèi)容關(guān)鍵包括：工業(yè)機器人工裝夾具設計、工業(yè)機器人合理布局設計方案、工業(yè)機器人調(diào)節(jié)技術(shù)和PLC集成化方位等。YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高效、精確的電動驅(qū)動裝置。進口YAMAHA三軸機器人功能

YAMAHA雅馬哈機械手不僅提供標準型號，還可以根據(jù)客戶需求進行定制。智能YAMAHA機械手產(chǎn)品手冊

雙向移動的滑塊，直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻。“總之，非常震驚?！?M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息，立即進行了咨詢?！癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞，順利且準確地停止。若采用LCM100，應該可以縮短傳送時間。智能YAMAHA機械手產(chǎn)品手冊