長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失?！ぶ靼咫姵?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢(xún)示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警，若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒(méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀(guān)查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開(kāi)機(jī)情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒(méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒(méi)有備份數(shù)據(jù)，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲(chǔ)存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個(gè)是儲(chǔ)存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲(chǔ)存區(qū)，用以?xún)?chǔ)放機(jī)器人的一鍵備份）。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手是一種高性能的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)YAMAHA線(xiàn)性馬達(dá)單軸機(jī)器人

[使用滾珠絲桿單軸機(jī)器人]考慮到危險(xiǎn)速度的影響，在工件交接時(shí)會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)使用長(zhǎng)滾珠絲桿單軸機(jī)器人，降低速度后使用將全行程進(jìn)行分割，使用多個(gè)單軸機(jī)器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運(yùn)，所以重復(fù)定位精度下降.

無(wú)滾珠絲桿那樣的危險(xiǎn)速度！線(xiàn)性馬達(dá)單軸機(jī)器人的魅力在于沒(méi)有滾珠絲桿的危險(xiǎn)速度。即使長(zhǎng)距離搬運(yùn)，最高速度也不會(huì)下降。另外，最大行程為4m。在長(zhǎng)距離搬運(yùn)工序中可以大幅縮短周期時(shí)間。與滾珠絲桿單軸機(jī)器人不同，由于滑動(dòng)部和旋轉(zhuǎn)部位較少，因此很安靜。而且，線(xiàn)圈和磁芯為非接觸式，不會(huì)發(fā)生磨損，可以長(zhǎng)期使用。 YAMAHA組合機(jī)器人價(jià)格YAMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的裝配、搬運(yùn)和包裝等任務(wù)。

中國(guó)工廠(chǎng)的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國(guó)內(nèi)工廠(chǎng)。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國(guó)的部分工廠(chǎng)，將這些工廠(chǎng)的生產(chǎn)分散到日本國(guó)內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)。S先生所在的部門(mén)也計(jì)劃接手多道工序?！罢f(shuō)實(shí)話(huà)，我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)的基礎(chǔ)上，要遷入中國(guó)的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫(huà)了多次設(shè)計(jì)圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn)。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動(dòng)靈活的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)……。此外，還有一個(gè)問(wèn)題，那就是需定期變更生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過(guò)引入并聯(lián)機(jī)器人……但，除了機(jī)器人，還需要懸掛機(jī)器人用的堅(jiān)固臺(tái)架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅(jiān)固到何種程度的臺(tái)架?！?S先生)以前，有過(guò)因臺(tái)架的剛性不足而產(chǎn)生振動(dòng)，結(jié)果不得不重新訂購(gòu)臺(tái)架。不同剛性的臺(tái)架價(jià)格相差很大，合計(jì)費(fèi)用完全無(wú)法預(yù)計(jì)，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心。

本公司有多臺(tái)注塑成型機(jī)，輪班進(jìn)行生產(chǎn)。雖然由于這段時(shí)間的勞動(dòng)力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，而是為了滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。因?yàn)橐呀?jīng)通過(guò)檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場(chǎng)上，這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法，我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤(pán)上時(shí)與成型腔號(hào)掛鉤，這是以前沒(méi)能做到的。以前之所以沒(méi)能做到，是因?yàn)橐蝗送瑫r(shí)照看多臺(tái)注塑成型機(jī)，必須先將產(chǎn)品暫時(shí)堆放在箱子里。我們覺(jué)得如果讓機(jī)器人來(lái)操作的話(huà)，可以同時(shí)解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問(wèn)題，于是咨詢(xún)了銷(xiāo)售高性?xún)r(jià)比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈，一起進(jìn)行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實(shí)機(jī)評(píng)測(cè)情況，這使得我們給公司的匯報(bào)也非常順利。目前，我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線(xiàn)引進(jìn)后的評(píng)估，今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線(xiàn)。YAMAHA雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)多應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械加工等領(lǐng)域。

母程序與子程序的姿勢(shì)關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時(shí)不可以挑選母程序（前行、后退）再執(zhí)行。（由于已在運(yùn)行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序，針對(duì)母程序的執(zhí)行沒(méi)有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行，則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退，則母程序執(zhí)行后退，子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行。即便挑選了子程序執(zhí)行后退，子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行，與此同時(shí)母程序都不執(zhí)行后退。YAMAHA雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)具有緊湊的設(shè)計(jì)，適用于空間有限的應(yīng)用場(chǎng)景。智能YAMAHA單軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的維護(hù)成本低，可以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本。工業(yè)YAMAHA線(xiàn)性馬達(dá)單軸機(jī)器人

母程序與子程序執(zhí)行時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題應(yīng)用RUN命令啟動(dòng)子程序時(shí)，必須留意以下幾個(gè)方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時(shí)，必須在監(jiān)控畫(huà)面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時(shí)，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時(shí)，*執(zhí)行姿勢(shì)命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲(chǔ)器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時(shí)母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運(yùn)行其他子程序時(shí)，應(yīng)用存儲(chǔ)器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開(kāi)展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運(yùn)行完畢截止，必須消耗一定的解決時(shí)間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執(zhí)行第8行程序的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生不正確警報(bào)。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行監(jiān)管工業(yè)YAMAHA線(xiàn)性馬達(dá)單軸機(jī)器人