有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調(diào)整點膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?！盨先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。雅馬哈其次是實現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)所應(yīng)具備的基本態(tài)度，即“經(jīng)營理念”。自動化雅馬哈單軸機器人代理

母程序與子程序執(zhí)行時的常見問題應(yīng)用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執(zhí)行前行/后退，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時，必須在監(jiān)控畫面中完畢子程序后，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時，*執(zhí)行姿勢命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應(yīng)用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態(tài)分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運行完畢截止，必須消耗一定的解決時間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執(zhí)行第8行程序的時候會產(chǎn)生不正確警報。多個任務(wù)運行監(jiān)管工業(yè)雅馬哈直線電機產(chǎn)品手冊使用雅馬哈YK-TW時，采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉(zhuǎn)變壓器。

雙向移動的滑塊，直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?！翱傊?，非常震驚?！?M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息，立即進行了咨詢?！癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組，而且各個滑塊單獨由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞，順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100，應(yīng)該可以縮短傳送時間。

以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進行了以縮短作業(yè)時間、提高設(shè)備運行率為目的的各種改善活動。改善后也取得了一定的成果，但由于作業(yè)時間緊迫，搬運錯誤等暫時停機并沒有減少，很難像想象的那樣提高設(shè)備運行率，讓人左右為難。就在這時，我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200，心里想：“這個的話應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧？”于是就開始探討。我們估算了一下引進后的預(yù)期效果，發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果，所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運行后不但縮短了搬運時間，還減少了工序間的在制品，取得了預(yù)期的效果。此外，由于搬運時間充分縮短，沒有必要再去強行追趕氣缸或機器人的速度。其結(jié)果，因為搬運錯誤而造成的暫時停機也減少，還成了公司內(nèi)評價非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進，我們的生產(chǎn)線運行率得到大幅改善，產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期。作為項目負責(zé)人，我切身感受到了引進LCMR200的好處。YAMAHA雅馬哈直線電機的結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，適用于各種自動化設(shè)備和機械系統(tǒng)。

中國工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序?！罢f實話，我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，要遷入中國的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設(shè)計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過引入并聯(lián)機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅固到何種程度的臺架。”(S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動，結(jié)果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預(yù)計，這一點也比較擔(dān)心。YAMAHA雅馬哈機械手的維護和保養(yǎng)相對簡單，可以降低運營成本。智能YAMAHA多軸示教器功能

YAMAHA雅馬哈直線電機采用了先進的磁力設(shè)計和控制技術(shù)，能夠提供穩(wěn)定的直線運動。自動化雅馬哈單軸機器人代理

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?！盀榱藵M足客戶要求的交貨期，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但，制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責(zé)的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。自動化雅馬哈單軸機器人代理