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自動(dòng)化YAMAHA步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-07

更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過(guò)后備電池保存,電池應(yīng)進(jìn)行定期更換(一年半)。此外,若后備電池顯示電壓下降報(bào)警時(shí),也應(yīng)及時(shí)更換電池。(1)更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí),會(huì)在TP上顯示報(bào)警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。當(dāng)電壓變得更低時(shí),SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時(shí)需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,用戶平時(shí)應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)??刂破髦靼迳系碾姵孛?jī)赡険Q一次。更換電池時(shí),請(qǐng)務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行。在未通電時(shí)更換電池,會(huì)丟失當(dāng)前的位置信息,導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的維護(hù)成本低,可以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本。自動(dòng)化YAMAHA步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

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作用簡(jiǎn)述多個(gè)任務(wù)運(yùn)行(并行處理)作用就是指智能機(jī)器人與此同時(shí)執(zhí)行好幾個(gè)程序的作用。若應(yīng)用多個(gè)任務(wù)作用,可與此同時(shí)執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸(多個(gè))程序開(kāi)展工作,或是在智能機(jī)器人姿勢(shì)時(shí)對(duì)I/O數(shù)據(jù)信號(hào)情況開(kāi)展監(jiān)控。應(yīng)用多個(gè)任務(wù)運(yùn)行作用,可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時(shí)間。建立程序常見(jiàn)問(wèn)題程序的建立方式與一般程序同樣,建立時(shí)要留意以下幾個(gè)方面。數(shù)據(jù)信號(hào)操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢(shì)組,因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢(shì)組,將要程序詳盡界面的姿勢(shì)組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢(shì)組的程序不可以與此同時(shí)并行處理執(zhí)行??膳c此同時(shí)執(zhí)行不一樣姿勢(shì)組的程序。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行方式多個(gè)任務(wù)程序的運(yùn)行是根據(jù)在運(yùn)行程序中應(yīng)用“RUN(運(yùn)行)命令”,對(duì)必須并行處理執(zhí)行的程序開(kāi)展啟用來(lái)完成的。這時(shí),運(yùn)行程序的程序稱之為“母程序”,被運(yùn)行的程序稱之為“子程序”。以上實(shí)例中,從程序A根據(jù)RUN命令運(yùn)行程序B,二者與此同時(shí)執(zhí)行。這時(shí),程序A為程序B的“母程序”,程序B為程序A的“子程序”。工業(yè)YAMAHA雅馬哈單軸示教器代理YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有多的應(yīng)用前景。

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產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間只有3個(gè)月……必須縮短工時(shí)。電子元件制造商N(yùn)公司,伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個(gè)時(shí)候,公司計(jì)劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,而且必須在3個(gè)月后就開(kāi)始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺(tái),需要對(duì)停止位置進(jìn)行微調(diào),但這非常費(fèi)工費(fèi)時(shí)。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會(huì)被催促交期。并且,在安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的位置對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修,不得不在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間多次來(lái)回移動(dòng)。而且,在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間進(jìn)行組裝或調(diào)整,操作性很差,這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來(lái)很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線的時(shí)間有限,這就要求必須縮短工時(shí)與提高效率。

試運(yùn)行時(shí)生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒!2秒有希望了。此外,設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長(zhǎng)期投資。變更長(zhǎng)度只需增減模組即可解決,因而可順利變更布局。無(wú)需多余的夾具,即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對(duì)的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對(duì)了。因此,A公司決定以引入為前提進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)得到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的技術(shù)協(xié)助,順利完成了。首先,將生產(chǎn)節(jié)拍的目標(biāo)值由6秒設(shè)定為4秒進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項(xiàng)目組決定在準(zhǔn)備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的技術(shù)支援下進(jìn)一步改進(jìn),目標(biāo)的2秒很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)?!半m然還沒(méi)有達(dá)到2秒,但項(xiàng)目組的成員們都很有信心。應(yīng)該可以滿足客戶的要求?!背繕?biāo),項(xiàng)目組的士氣高漲。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,適用于各種自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)械系統(tǒng)。

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日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,并檢查各部位有無(wú)裂縫或損壞情形。通電前,檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái)。根據(jù)動(dòng)作條件和周?chē)h(huán)境,油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出(微量附著),當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí),根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預(yù)防油分的累積。此外,頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí),電機(jī)將會(huì)成為高溫部件,潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開(kāi)啟排脂口、排油口,就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意,打開(kāi)排脂口、排油口時(shí),應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。通電后,檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,確認(rèn)各軸在沒(méi)有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng),電機(jī)的溫度無(wú)異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切。確認(rèn)斷開(kāi)電源后,末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的操作任務(wù),如裝配、搬運(yùn)和焊接等。YAMAHA多軸示教器代理

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手是一種高性能的工業(yè)機(jī)器人。自動(dòng)化YAMAHA步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求,我司需縮小裝置規(guī)模,這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤(pán),但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄,占用空間較大。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg,且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000,即使是大型托盤(pán)想必也能輕松布局,因此我們開(kāi)始了相關(guān)的探討。經(jīng)過(guò)探討,我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),主體重量也很輕(27kg),裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,安裝后客戶非常高興,給予了充分的認(rèn)可。后來(lái)從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知,在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求,也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍。今后,在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用YK-TW來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。自動(dòng)化YAMAHA步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人