教材教材要具有實操與應用技巧、應用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人技術應用等相關內容。8、工業(yè)機器人多品牌仿真及實操、實控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業(yè)機器人；等機器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機器人的RAPID編程語言、庫卡機器人的KRL編程語言、安川機器人的INFORM編程語言、FANUC機器人的Karel編程語言和廣數(shù)機器人的編程語言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進行編輯和提示。能實現(xiàn)本次機器人運動控制仿真，包括零點標定、手動操控、示教編程等。具有集成功能、預置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機型、多模式等功能的實現(xiàn)；預置功能為機器人示教操作前的一些預備工作的設置功能；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實現(xiàn)；輔助示教功能是為了幫助初學者便于快速的學習操作及編程而設定的一些參考和錯誤提示功能。預留二次開發(fā)接口，機器人模型和場景用戶可以自己添加；軟件需能兼容在本次機器人控制器平臺中運行，能調用控制器底層運動控制函數(shù)庫，如運動、邏輯、工藝等；多品牌示教器虛擬界面能顯示手持示教盒上YAMAHA雅馬哈機器人還可以連接到其他智能設備，實現(xiàn)智能家居控制。自動化雅馬哈直交機器人功能

中國工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國內工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內多個生產(chǎn)據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序?！罢f實話，我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設設備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎上，要遷入中國的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機動靈活的生產(chǎn)線設計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內再次變更生產(chǎn)線的設計。因此，設備易于改裝也就成了必要條件。“也考慮過引入并聯(lián)機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架。”(S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動，結果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預計，這一點也比較擔心。雅馬哈單軸機器人直供YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導航功能，可以在室內環(huán)境中自由移動。

以前，為了高效進行多品種生產(chǎn)，我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間，1天要進行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設備運行率，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進行一定程度的集中，然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進雅馬哈發(fā)動機的LCMR200，是希望能進一步提高設備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現(xiàn)了“無換產(chǎn)調整作業(yè)”，因此我們收到了預期效果。接著我們在后面的設備上也采用了LCMR200，該設備在投放側裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機構，廢除了從觸摸屏進行的操作。這樣就實現(xiàn)了全自動化。由此，設備運行率大幅提高，無需再進行品種切換，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。

確認焊接煙塵量，運***壓系統(tǒng)查驗滴出量為1滴/10~20秒；·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內；·查驗連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見故障時，扭緊連接頭，或是拆換構件。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa；·確認漏點檢測器的色調是不是為深藍色。漏點檢測器的色調產(chǎn)生變化時，應弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認2.1外部設備查驗：確認操作面板及外界系統(tǒng)軟件應急終止、安全防護網(wǎng)、防護門等安全性數(shù)據(jù)信號是不是校準一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內容方式：如不可以進到機器人系統(tǒng)軟件或機器人產(chǎn)生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯(lián)系發(fā)那科機器人服務電話，我司會給與充足的服務支持。YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高效、精確的電動驅動裝置。

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但，無法在生產(chǎn)啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產(chǎn)率，E公司著手進行全公司業(yè)務改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題，生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設備的替換問題。其中，作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一，考慮了是否采用機器人視覺系統(tǒng)。但，對機器人視覺系統(tǒng)，負責控制的人員卻表示擔心?！耙郧埃跇嫿ㄒ曈X系統(tǒng)時，出乎意料地耗費了很多時間。結果延遲了生產(chǎn)線開始運轉的時間，嘗過苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負責人U先生回顧道。YAMAHA雅馬哈機械手的可靠性和穩(wěn)定性得到了多的認可和應用。自動化雅馬哈直交機器人功能

YAMAHA雅馬哈機械手多應用于汽車制造、電子組裝和物流等領域。自動化雅馬哈直交機器人功能

試運行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒！2秒有希望了。此外，設備容易使用也有利于進行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局。無需多余的夾具，即可自由地構建生產(chǎn)線。A公司認為以前難以應對的多品種小批量生產(chǎn)應該也能應對了。因此，A公司決定以引入為前提進行試驗。試驗得到了雅馬哈發(fā)動機公司的技術協(xié)助，順利完成了。首先，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標值由6秒設定為4秒進行試驗，結果成功地縮短了1.5秒。M先生的項目組決定在準備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機公司的技術支援下進一步改進，目標的2秒很快就會實現(xiàn)?！半m然還沒有達到2秒，但項目組的成員們都很有信心。應該可以滿足客戶的要求?！背繕耍椖拷M的士氣高漲。自動化雅馬哈直交機器人功能