維修人員提出，出現(xiàn)緊急情況時(shí)希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時(shí)，維修人員提出“視覺(jué)系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺(jué)系統(tǒng)的問(wèn)題，還是機(jī)器人的問(wèn)題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果，將耗費(fèi)大量的時(shí)間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒(méi)有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問(wèn)題存在多項(xiàng)，但在業(yè)績(jī)良好的現(xiàn)在，不能落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。應(yīng)盡早引入，盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。解決要點(diǎn)安裝設(shè)置工時(shí)可縮短80%。簡(jiǎn)單操作無(wú)需專業(yè)知識(shí)。機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)可得到支持。實(shí)際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決！U先生為了收集信息參加了展會(huì)，在展會(huì)上觀看了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人演示?！皺C(jī)器人的動(dòng)作本身引起了我的興趣，尤其被‘機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)’的語(yǔ)句所吸引?！保║先生）當(dāng)場(chǎng)便咨詢展會(huì)上的產(chǎn)品介紹員，產(chǎn)品介紹員答復(fù)“雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的‘iVY2’是機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，設(shè)備之間的兼容性固然良好，易操作性也出類拔萃。技術(shù)支持由本公司負(fù)責(zé)，有困難時(shí)，不會(huì)再有不知向誰(shuí)咨詢的情況了?！盰AMAHA雅馬哈直線電機(jī)是一種高性能的電機(jī)，具有出色的直線運(yùn)動(dòng)能力。進(jìn)口雅馬哈兩軸機(jī)器人型號(hào)

究竟有沒(méi)有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡(jiǎn)單地提高生產(chǎn)速度呢？E公司為強(qiáng)化生產(chǎn)力，全公司致力于改進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)。為此，決定各部門(mén)、工序都必須提交報(bào)告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質(zhì)量的同時(shí)調(diào)整速度。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度。相反，在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度。為保持涂膠量不變，必須根據(jù)驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)。若點(diǎn)膠側(cè)的調(diào)整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品全部報(bào)廢。因此，一直未能提升涂膠的速度。驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員技能……?！案愕氖俏⒄{(diào)全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說(shuō)道。為了能穩(wěn)定質(zhì)量，必須對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)雙方進(jìn)行微調(diào)。但，該作業(yè)不僅費(fèi)時(shí)，關(guān)鍵是沒(méi)有任何經(jīng)驗(yàn)的操作員無(wú)法勝任?！肮緝?nèi)能夠擔(dān)任微調(diào)作業(yè)的人非常有限，萬(wàn)一發(fā)生緊急情況，生產(chǎn)線就得停產(chǎn)……總是提心吊膽的?！?S先生)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，適用于各種自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)械系統(tǒng)。

有“機(jī)器人專業(yè)技術(shù)員”的支持，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了速度與質(zhì)量！E公司使用實(shí)際的產(chǎn)品進(jìn)行了試驗(yàn)。“生產(chǎn)速度，誰(shuí)都可以看出明顯比以前快多了。當(dāng)然，涂膠的質(zhì)量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗(yàn)才能完成的設(shè)備調(diào)整，也通過(guò)向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司咨詢而改進(jìn)，大幅度減少了調(diào)整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設(shè)備連接。與現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)作也非常順利，應(yīng)該可以盡快引入并運(yùn)行。這么快的節(jié)奏對(duì)做試驗(yàn)的S先生們來(lái)說(shuō)也是重要的參考材料。意識(shí)到提高速度與保持質(zhì)量穩(wěn)定都可以實(shí)現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進(jìn)一步做試驗(yàn)。

有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會(huì)，在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動(dòng)多臺(tái)機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器。對(duì)該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生，詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說(shuō):“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機(jī)器人的移動(dòng)速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說(shuō)，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?！盨先生憑直覺(jué)感覺(jué)這正是所尋求的。于是，回到公司開(kāi)始考慮引入機(jī)器人控制器。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù)，能夠進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理。

這是我們近期考慮自動(dòng)化。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí)，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，甚至還有視覺(jué)系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺(jué)得雅馬哈應(yīng)該會(huì)針對(duì)各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中，由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來(lái)安排作業(yè)人員，這就會(huì)造成浪費(fèi)。就這個(gè)問(wèn)題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個(gè)提案，即使用機(jī)器人將流程自動(dòng)化，以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行。經(jīng)過(guò)分析后發(fā)現(xiàn)，如果作業(yè)人員能減少到1人，那么輪班工作的門(mén)檻一下子就會(huì)降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。當(dāng)初引進(jìn)機(jī)器人是為了節(jié)省勞動(dòng)力，沒(méi)想到效果比預(yù)期好很多，不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時(shí)，順應(yīng)新時(shí)代的變化，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點(diǎn)心。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還支持多語(yǔ)言交互，可以與用戶進(jìn)行流暢的對(duì)話。進(jìn)口YAMAHA三軸機(jī)器人

雅馬哈YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。進(jìn)口雅馬哈兩軸機(jī)器人型號(hào)

日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作，并檢查各部位有無(wú)裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來(lái)。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出（微量附著），當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí)，電機(jī)將會(huì)成為高溫部件，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開(kāi)啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意，打開(kāi)排脂口、排油口時(shí)，應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸在沒(méi)有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng)，電機(jī)的溫度無(wú)異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切。確認(rèn)斷開(kāi)電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。進(jìn)口雅馬哈兩軸機(jī)器人型號(hào)