利用現(xiàn)有空間，實現(xiàn)可長期使用的生產線設計?！爸恍柙鰷p模組個數(shù)即可增減工序，停止位置的微調也簡單容易，這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產線，設備的生產啟動時間也只用了以往的一半，這在項目組內也獲得了非常高的評價。而且，設備本身又非常簡潔，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間，為今后增設生產線提供了可能性?！?Y先生)采用“LCM100”替換了轉位工作臺的N公司，生產啟動順利，按時推出了新產品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應對，看來這條生產線可以長期使用。我非?？春谩！盰AMAHA雅馬哈機械手可以完成復雜的操作任務，如裝配、搬運和焊接等。自動化YAMAHA雅馬哈水平多關節(jié)型機器人型號

中國工廠的生產，將遷回原本就狹窄的日本國內工廠。海外生產據(jù)點的生產成本不斷上漲，K公司決定關閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產分散到日本國內多個生產據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序?！罢f實話，我所在的項目組就有提出‘這已經不能再增設設備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產線的基礎上，要遷入中國的部分生產，不得不重組工序。但現(xiàn)有設施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產品生命周期使用的、機動靈活的生產線設計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產線的設計。生產的產品中有產品生命周期短的產品，這就需要在很短的期間內再次變更生產線的設計。因此，設備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過引入并聯(lián)機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架?！?S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產生振動，結果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預計，這一點也比較擔心。進口YAMAHA雅馬哈直線電機產品手冊雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動和豐富的生活”為目的。

基本保養(yǎng)工業(yè)機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業(yè)機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業(yè)機器人設備的運轉規(guī)律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業(yè)機器人完好率，提高生產效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機器人可以延長工業(yè)機器人的使用壽命，以FANUC工業(yè)機器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。FANUC工業(yè)機器人的具體保養(yǎng)內容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機器人保養(yǎng)內容

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設計和制作設備的裝置SIer。應客戶的強烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機公司的懸掛式水平多關節(jié)機器人YK-TW的契機。以往使用設計方便的垂直多關節(jié)機器人應對大型托盤，但使用垂直多關節(jié)機器人還需設置安全防護欄，占用空間較大。雅馬哈發(fā)動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg，且動作范圍達φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關的探討。經過探討，我們了解到YK-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認可。后來從項目負責人處得知，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達到了要求，也正是憑這一點殺出了重圍。今后，在其他項目中我們還會提議使用YK-TW來實現(xiàn)裝置的緊湊化。雅馬哈機器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針所組成。

我們是一家設備廠商，設計和制造節(jié)拍時間短的每一件產品。主要生產精度較高的設備。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”，是因為客戶要求在長行程工序中，與以往雅馬哈同類型產品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人，即使是長行程，也不用降低危險速度。而且我們的生產工序中也有交接，因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人，只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商，但聽說定位所需的線性標尺是雅馬哈自己生產的，因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應。我們向雅馬哈提出選型要求后，他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間，還考慮了動作負載，還幫我們在WEB上計算導軌壽命，迅速提供了我們需要的信息，因此決定采用雅馬哈的產品。引進雅馬哈的產品后，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間，消除工件交接的風險，而且實現(xiàn)了設備的緊湊化、靜音化，并進一步降低了成本，這一引進結果讓我們非常開心。YAMAHA雅馬哈機械手是一種先進的工業(yè)機器人，具有高精度和高速度的特點。進口YAMAHA雅馬哈直線電機產品手冊

YAMAHA雅馬哈機器人的應用領域非常多，可以在家庭、辦公室和教育場景中發(fā)揮重要作用。自動化YAMAHA雅馬哈水平多關節(jié)型機器人型號

有“機器人專業(yè)技術員”的支持，簡單地實現(xiàn)了速度與質量！E公司使用實際的產品進行了試驗。“生產速度，誰都可以看出明顯比以前快多了。當然，涂膠的質量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經驗才能完成的設備調整，也通過向雅馬哈發(fā)動機公司咨詢而改進，大幅度減少了調整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng)，可以與任何設備連接。與現(xiàn)有設備的協(xié)作也非常順利，應該可以盡快引入并運行。這么快的節(jié)奏對做試驗的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質量穩(wěn)定都可以實現(xiàn)的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進一步做試驗。自動化YAMAHA雅馬哈水平多關節(jié)型機器人型號