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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-15

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間只有3個(gè)月……必須縮短工時(shí)。電子元件制造商N(yùn)公司,伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個(gè)時(shí)候,公司計(jì)劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,而且必須在3個(gè)月后就開(kāi)始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺(tái),需要對(duì)停止位置進(jìn)行微調(diào),但這非常費(fèi)工費(fèi)時(shí)。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會(huì)被催促交期。并且,在安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的位置對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修,不得不在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間多次來(lái)回移動(dòng)。而且,在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間進(jìn)行組裝或調(diào)整,操作性很差,這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來(lái)很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線的時(shí)間有限,這就要求必須縮短工時(shí)與提高效率。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手具有高度的可靠性和穩(wěn)定性,能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。日本YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人華東地區(qū)代理

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在已放棄的狹窄空間安裝!“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過(guò)多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW?!癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu),無(wú)需太大的安裝空間,只要有寬500mm的空間即可安裝。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用,布局的自由度高。S先生們說(shuō)“憑直覺(jué)感覺(jué)到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝?!薄柏?fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻,運(yùn)行動(dòng)作毫無(wú)多余,令人吃驚?!?S先生)智能YAMAHA機(jī)械手直供YAMAHA雅馬哈機(jī)械手不僅提供標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),還可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制。

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無(wú)需大規(guī)模施工即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。F先生向以前就有業(yè)務(wù)往來(lái)的雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA系列。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡(jiǎn)單,當(dāng)然也無(wú)需增高屋頂。之前考慮的取件機(jī)器人因只能進(jìn)行直線式動(dòng)作而受限較多,但垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活,即使加工機(jī)內(nèi)的狹窄部位也可以順利進(jìn)入。而且,切換了工件時(shí)也可以通過(guò)點(diǎn)示教即可簡(jiǎn)單地完成機(jī)器人的設(shè)置。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與長(zhǎng)行程的行走軸只需1臺(tái)控制器控制。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離,靠垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是無(wú)法完全解決的,還需要采用長(zhǎng)行程行走軸來(lái)解決。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司備有各種行走軸,可以同時(shí)提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸。“垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺(tái)控制器控制,大幅度縮短了生產(chǎn)啟動(dòng)工時(shí)”F先生回顧說(shuō)。此次自動(dòng)化計(jì)劃項(xiàng)目,采用自動(dòng)化裝卸加工工件實(shí)現(xiàn)了工序集約化,成功地將人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130日元/分降到了設(shè)備折舊率@50日元/分。即使面對(duì)緊急增產(chǎn)的要求,N公司也可以游刃有余,因?yàn)橐丫邆淞俗銐虻脑霎a(chǎn)能力。F先生說(shuō)“當(dāng)初認(rèn)為已不可能繼續(xù)降低成本了,沒(méi)想到大幅度降低了成本,還確保了操作人員的安全?!?/p>

有效解決方案,是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會(huì),在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驅(qū)動(dòng)多臺(tái)機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器。對(duì)該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說(shuō):“若使用‘RCX30’控制器,可以邊按照機(jī)器人的移動(dòng)速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說(shuō),任何情況下都可以保持涂膠量不變,因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?!盨先生憑直覺(jué)感覺(jué)這正是所尋求的。于是,回到公司開(kāi)始考慮引入機(jī)器人控制器。雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成。

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意想不到的是廠房屋頂增高費(fèi)用昂貴,成了機(jī)器人引入瓶頸。關(guān)于采用自動(dòng)化,向加工機(jī)制造商進(jìn)行了咨詢。加工機(jī)制造商建議采用取件機(jī)器人。但,取件機(jī)器人采用垂直軸整體上下運(yùn)行方式,這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費(fèi)用,將超出預(yù)算。F先生回顧說(shuō)“機(jī)器人的價(jià)格又在預(yù)算之內(nèi),我想自動(dòng)化只有它了。但,調(diào)查之后沒(méi)想到安裝場(chǎng)地非常棘手......”。解決要點(diǎn)采用自動(dòng)化可以使人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130降到設(shè)備折舊率@50。無(wú)需大規(guī)模施工就可以在預(yù)算范圍以內(nèi)安裝機(jī)器人。雅馬哈其次是實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)所應(yīng)具備的基本態(tài)度,即“經(jīng)營(yíng)理念”。智能YAMAHA機(jī)械手直供

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的設(shè)計(jì)緊湊,占用空間小,適用于各種工作環(huán)境。日本YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人華東地區(qū)代理

控制裝置通氣口的清潔。控制裝置的通氣口上若粘附大量灰塵,會(huì)嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱,應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部,檢查電纜的包覆有無(wú)損傷,是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動(dòng)。確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過(guò)度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無(wú)異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓,檢修松脫的螺栓,將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時(shí),要采用建議的安裝力矩。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿?,?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致防松接合劑脫落,所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修。要檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),如果松動(dòng)需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí),應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人返回適當(dāng)?shù)奈恢茫⑶袛嗫刂蒲b置的電源,防止機(jī)器人本體龜裂或損壞。日本YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人華東地區(qū)代理