[使用滾珠絲桿單軸機器人]考慮到危險速度的影響,在工件交接時會存在風(fēng)險使用長滾珠絲桿單軸機器人,降低速度后使用將全行程進行分割,使用多個單軸機器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運,所以重復(fù)定位精度下降.
無滾珠絲桿那樣的危險速度!線性馬達單軸機器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度。即使長距離搬運,最高速度也不會下降。另外,最大行程為4m。在長距離搬運工序中可以大幅縮短周期時間。與滾珠絲桿單軸機器人不同,由于滑動部和旋轉(zhuǎn)部位較少,因此很安靜。而且,線圈和磁芯為非接觸式,不會發(fā)生磨損,可以長期使用。 YAMAHA雅馬哈直線電機具有低噪音和低振動的特點,能夠提供平穩(wěn)的運動效果。日本YAMAHA雅馬哈潔凈機器人價格
1.設(shè)備小型化。自由地進行結(jié)構(gòu)設(shè)計YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進設(shè)備小型化?!鵜K500TW 時
2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機器人相比,具有重復(fù)定位精度高的特點,大幅改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實現(xiàn)理想重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達,實現(xiàn)了高精度定位。
3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達到通過內(nèi)部有效的重量平衡,周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。
4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比,可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。
5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架,YK-TW 設(shè)置簡單 設(shè)置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小,無需堅固的殼體
進口YAMAHA雅馬哈四軸機器人價格使用雅馬哈YK-TW時,比并行鏈路機器人高度低,可節(jié)省空間YK-TW 機身高度為 392mm。
在監(jiān)控畫面上,可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況(運行中、中止)監(jiān)管作用操作方法:在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后,進到監(jiān)控畫面(機器人自動運行情況下)。這時,挪動鼠標光標到必須監(jiān)管的程序,隨后按住“ENTER”鍵,可以進到該程序的編寫界面,可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止、中斷程序運行若在執(zhí)行好幾個程序的情況下開展下列實際操作,執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄埂0醋∈窘唐骰驅(qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應(yīng)急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時,將示教器設(shè)為合理。從示教器運行運行程序時,將示教器設(shè)為失效,或手松掉SHIFT鍵,或松掉保護開關(guān)。將瞬停數(shù)據(jù)信號(*IMSTP)、中止數(shù)據(jù)信號(*HOLD)、安全性速率數(shù)據(jù)信號(*SFSPD)、姿勢批準數(shù)據(jù)信號(ENBL)放置OFF。除此之外,若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”,則強制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序。執(zhí)行的好幾個程序中,可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”。實際操作流程:在程序一覽界面中,按住“監(jiān)管”,進到監(jiān)控畫面。
“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說,縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢,無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?!盀榱藵M足客戶要求的交貨期,必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但,制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責(zé)的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求,公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn),現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。使用雅馬哈YK-TW時,重復(fù)定位精度:XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機器人相比,具有更高的重復(fù)定位精度。
產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N公司,伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候,公司計劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,而且必須在3個月后就開始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺,需要對停止位置進行微調(diào),但這非常費工費時。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,設(shè)備負責(zé)人員都會被催促交期。并且,在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設(shè)備進行調(diào)整或維修,不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動。而且,在轉(zhuǎn)位工作臺之間進行組裝或調(diào)整,操作性很差,這也給設(shè)備負責(zé)人員帶來很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限,這就要求必須縮短工時與提高效率。YAMAHA雅馬哈機械手多應(yīng)用于汽車制造、電子組裝和物流等領(lǐng)域。工業(yè)YAMAHA潔凈機器人供應(yīng)
YAMAHA雅馬哈機器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常多,可以在家庭、辦公室和教育場景中發(fā)揮重要作用。日本YAMAHA雅馬哈潔凈機器人價格
安裝設(shè)置時間縮短80%!打破以往的常識,短時間完成安裝設(shè)置!展會之后,為了更為詳細地咨詢,U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員。銷售人員介紹,雅馬哈的“iVY2”在校準、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性,即使是經(jīng)驗不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比,安裝設(shè)置時間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它,一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時間”,于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項不用說,引進之前進行了工件評測,按照實際用途進行機器人技術(shù)培訓(xùn)等等,廠商的支持內(nèi)容豐富,讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡單,完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間,非常滿意。再說,萬一發(fā)生了原因不明的故障,只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決。這也給了我大的安全感?!?U先生)E公司,通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)了效率化,進而有效地提升了業(yè)績。日本YAMAHA雅馬哈潔凈機器人價格