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智能YAMAHA雅馬哈潔凈機器人功能

來源: 發(fā)布時間:2024-07-17

工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件(或運用軟件工具)是嵌入在工業(yè)機器人操縱設(shè)備內(nèi)的各種工業(yè)機器人工作**型的程序包。實際操作工作人員根據(jù)應用示教器挑選必須的菜單欄和指令,能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機器人、機械臂、無線遙控等**設(shè)備的指令。此外,實際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸、操縱設(shè)備和別的**設(shè)備(模塊操縱設(shè)備和感應器等)的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機器人手機軟件有:用于運送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于點膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的LaserTool等。工業(yè)機器人手機軟件可開展以下工作:設(shè)置工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件、建立程序、程序的檢測運行、全自動運行、情況表明及監(jiān)管。假如安裝別的選擇項手機軟件,還能夠加強系統(tǒng)軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內(nèi)容將在事后章節(jié)目錄詳解。程序是由姿勢指令、I/O指令、標值寄存器指令、遷移指令等按序組成組成的。智能機器人根據(jù)依照行號次序?qū)嵭羞@種指令,就可以開展所設(shè)計方案的工作。程序的建立/改動能夠根據(jù)示教器來進行。程序關(guān)鍵由下列指令組成。使用雅馬哈YK-TW時,采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉(zhuǎn)變壓器。智能YAMAHA雅馬哈潔凈機器人功能

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試運行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒!2秒有希望了。此外,設(shè)備容易使用也有利于進行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決,因而可順利變更布局。無需多余的夾具,即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線。A公司認為以前難以應對的多品種小批量生產(chǎn)應該也能應對了。因此,A公司決定以引入為前提進行試驗。試驗得到了雅馬哈發(fā)動機公司的技術(shù)協(xié)助,順利完成了。首先,將生產(chǎn)節(jié)拍的目標值由6秒設(shè)定為4秒進行試驗,結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項目組決定在準備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機公司的技術(shù)支援下進一步改進,目標的2秒很快就會實現(xiàn)。“雖然還沒有達到2秒,但項目組的成員們都很有信心。應該可以滿足客戶的要求?!背繕耍椖拷M的士氣高漲。進口YAMAHA雅馬哈直交機器人代理YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導航功能,可以在室內(nèi)環(huán)境中移動和導航。

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當系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后,機器人對***個連接器進行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認此連接器是否為正確的連接器。隨后,機器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中,連接器在該處被夾緊。機器人臂端上的相機再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向,并準備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著,機器人選擇合適的末端執(zhí)行器,從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要,系統(tǒng)還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開,這一過程使機器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個單獨的零件。在每個零件的拾取過程中,機器人搬運零件經(jīng)過一個矯直工具,以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后,每個零件被送到另一臺相機下來捕獲零件的圖像,并確認其為正確的待插入針腳和插頭。接著,機器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機器人繼續(xù)裝配連接器,直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務完成,機器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置。當托盤中的所有連接器都裝配完畢后,該托盤便被傳送帶運走,下一個托盤將進入該工位并重復上述所有裝配過程。

目標鎖定傳送工序。進行提高托盤傳送速度的試驗,結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此,也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組,并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標,開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度,結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大,導致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),降低了生產(chǎn)效率,陷于了惡性循環(huán)。此外,生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復進行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了。現(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費工時,不適合應對小批量的生產(chǎn)?!半m然設(shè)想過……,但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象?!?M先生)項目組想不出解決辦法,一籌莫展。雅馬哈其次是實現(xiàn)企業(yè)目標所應具備的基本態(tài)度,即“經(jīng)營理念”。

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中國工廠的生產(chǎn),將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲,K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠,將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序。“說實話,我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上,要遷入中國的部分生產(chǎn),不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設(shè)計圖,可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……。此外,還有一個問題,那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計。因此,設(shè)備易于改裝也就成了必要條件?!耙部紤]過引入并聯(lián)機器人……但,除了機器人,還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架。”(S先生)以前,有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動,結(jié)果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大,合計費用完全無法預計,這一點也比較擔心。使用YAMAHA機器人YK-TW時,機器人下方φ1000mm可全范圍動作。YAMAHA兩軸機器人產(chǎn)品手冊

YAMAHA雅馬哈直線電機的功率輸出高,能夠滿足各種工業(yè)應用的需求。智能YAMAHA雅馬哈潔凈機器人功能

維修人員提出,出現(xiàn)緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時,維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺系統(tǒng)的問題,還是機器人的問題,或者是其它別的什么原因,在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果,將耗費大量的時間才能恢復生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢?”雖然有待解決的問題存在多項,但在業(yè)績良好的現(xiàn)在,不能落后于競爭對手。應盡早引入,盡快運轉(zhuǎn)起來。解決要點安裝設(shè)置工時可縮短80%。簡單操作無需專業(yè)知識。機器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決!U先生為了收集信息參加了展會,在展會上觀看了雅馬哈發(fā)動機公司的機器人演示?!皺C器人的動作本身引起了我的興趣,尤其被‘機器人視覺系統(tǒng)’的語句所吸引?!保║先生)當場便咨詢展會上的產(chǎn)品介紹員,產(chǎn)品介紹員答復“雅馬哈發(fā)動機公司的‘iVY2’是機器人的視覺系統(tǒng),設(shè)備之間的兼容性固然良好,易操作性也出類拔萃。技術(shù)支持由本公司負責,有困難時,不會再有不知向誰咨詢的情況了?!敝悄躖AMAHA雅馬哈潔凈機器人功能