采用設(shè)備:1、ABB工業(yè)機(jī)器人2、WELINKIRT認(rèn)知+感知系統(tǒng)模塊此模塊搭載WELINKIRT認(rèn)知系統(tǒng)和感知系統(tǒng),能夠幫助機(jī)器人識別定位,并能通過力做出感應(yīng)反饋動作3、PLC總控制系統(tǒng)4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認(rèn)知機(jī)器人,此工序可完全不需要人工處置,既消除了人員的安全隱患,又提升了異常環(huán)境下的工作效率,且機(jī)器人可以全年無休,這正是機(jī)器人的優(yōu)勢所在。如圖所示,某電器公司轉(zhuǎn)臺自動焊接工序,是由一個工人完成如下動作,首先是取彎管,然后取接頭并粘膠,接頭與彎管組合,斜向插入焊接臺基座管接頭,然后擺正卡在卡鉗上,完成一個彎管的定位固定,一個工作節(jié)拍需要定位固定兩個彎管。問題一:轉(zhuǎn)臺的自動化控制不由人工控制,人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節(jié)拍變慢可能會趕不上轉(zhuǎn)臺的節(jié)奏,降低勞動效率問題二:由于是人工作業(yè),定位固定每次的位置都會出現(xiàn)偏差,這就會使焊接出現(xiàn)位置偏差,可能會出現(xiàn)產(chǎn)品異常。問題三:此工序為單一重復(fù)性的繁瑣勞動,不能體現(xiàn)人的價值。問題四:人的主觀勞動積極性是受外部客觀因素影響的,生產(chǎn)率波動是正?,F(xiàn)象,但機(jī)器人是不受影響的,可以保證一致高效的生產(chǎn)效率。TOYO東佑達(dá)直線電機(jī)在市場上享有良好的聲譽,被多認(rèn)可為高質(zhì)量和可靠性的選擇。TOYO軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手代理
電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運動時,套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時,稱之為直線式電缸,此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時,即為折返式電缸,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),此種類型的電動缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下,電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),其的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時,為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實時反饋,每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。智能東佑達(dá)螺桿滑臺代理TOYO東佑達(dá)電動缸具有可靠的運行和精確的位置控制能力。
TOYO直線電機(jī)在物流輸送系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。在自動化倉庫中,它可以驅(qū)動貨物的快速、準(zhǔn)確輸送,提高倉儲效率。在快遞分揀系統(tǒng)中,能夠迅速將包裹分類并輸送到指定位置,很大的提高了分揀的速度和準(zhǔn)確性。在工廠的生產(chǎn)線上,TOYO直線電機(jī)可以實現(xiàn)物料的高效搬運,減少人工操作,降低勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)的自動化水平。而且,其穩(wěn)定的性能和低噪音運行,為工作環(huán)境創(chuàng)造了良好的條件。在模具制造中,直線電機(jī)的快速響應(yīng)和高精度定位能力,能夠很大的縮短模具的制造周期,提高模具的質(zhì)量和使用壽命。同時,它還能降低機(jī)床的維護(hù)成本,提高機(jī)床的整體性能和可靠性。
在光學(xué)檢測設(shè)備中,TOYO 直線電機(jī)不可或缺。在顯微鏡的自動對焦系統(tǒng)中,直線電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)物鏡的精確上下移動,快速找到清晰的成像焦點。在光學(xué)元件檢測設(shè)備中,直線電機(jī)能夠驅(qū)動檢測平臺進(jìn)行高精度的直線運動,確保對光學(xué)元件的各項參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確測量。在光譜分析儀器中,直線電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)分光器件的精確位置調(diào)整,提高分析的準(zhǔn)確性和可靠性。TOYO 直線電機(jī)在科研實驗領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。在物理實驗中,如粒子加速器的束流導(dǎo)向系統(tǒng),直線電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對粒子束的精確控制和調(diào)整。在材料科學(xué)研究中,直線電機(jī)驅(qū)動的拉伸試驗機(jī)能夠?qū)Σ牧线M(jìn)行高精度的拉伸測試,獲取準(zhǔn)確的力學(xué)性能數(shù)據(jù)。在生物醫(yī)學(xué)研究中,直線電機(jī)能夠用于細(xì)胞操作設(shè)備和微流體控制系統(tǒng),為科學(xué)研究提供精確、可靠的實驗手段。TOYO東佑達(dá)電動模組的客戶遍布全球,享有良好的聲譽和口碑。
在印刷包裝行業(yè),TOYO 直線電機(jī)有著廣泛的應(yīng)用前景。在高速印刷機(jī)中,直線電機(jī)能夠保證紙張的快速、準(zhǔn)確傳輸,以及印刷頭的精確移動,從而實現(xiàn)高質(zhì)量的彩色印刷和套印。在包裝機(jī)械中,直線電機(jī)驅(qū)動的分揀和輸送裝置能夠高效地處理各種形狀和尺寸的包裝物品,提高生產(chǎn)自動化水平和包裝質(zhì)量。TOYO 直線電機(jī)在新能源汽車制造中也大顯身手。在電動汽車的電池生產(chǎn)線上,直線電機(jī)能夠精確地搬運和組裝電池模組,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在汽車零部件的加工設(shè)備中,如發(fā)動機(jī)缸體的加工,直線電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的切削運動,保證零部件的性能和可靠性。同時,在汽車總裝線上,直線電機(jī)驅(qū)動的輸送裝置能夠快速、準(zhǔn)確地移動車輛,提高生產(chǎn)節(jié)拍。TOYO東佑達(dá)電動模組是一家專業(yè)生產(chǎn)電動模組的公司。工業(yè)TOYO電動夾爪供應(yīng)
TOYO直線模組的好處有具有廣泛應(yīng)用的可靠技術(shù)解決方案。TOYO軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手代理
成立僅13年的東佑達(dá)自動化公司,在董事長林宗德對研發(fā)、製造和行銷平衡並重投入布局策略下,目前在全球和亞洲的單軸機(jī)器人市占率排名第二大。他並期許,東佑達(dá)五年後挑戰(zhàn)龍頭寶座。林宗德回憶說,2000年間,他與結(jié)識近十年的同事林正富看好自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景,合資200萬元創(chuàng)業(yè)成立易控自動化公司,開始代理日本YAMAHA品牌單軸機(jī)器人等產(chǎn)品。在代理過程中,兩人從中學(xué)習(xí)到行銷、設(shè)計和製造等專業(yè)層面經(jīng)驗和技術(shù),有感於突破營運瓶頸的必要性,於2008年轉(zhuǎn)投資設(shè)立東佑達(dá)公司、自創(chuàng)「TOYO」品牌,並在臺南仁德設(shè)廠,邁向代理、自製業(yè)務(wù)雙軌並行的新里程。工廠草創(chuàng)之初,占地只有70坪、員工也不到十人,惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質(zhì)」要求;他以「臺灣價格做到日本品質(zhì)」為訴求,找來日本專家來臺輔導(dǎo)製造,建立品保體系,進(jìn)而提高性價比,逐步在市場上打開**度。隨著業(yè)績持穩(wěn)發(fā)展,每年出貨量都有逾兩成的成長,於2012年,擴(kuò)大營運規(guī)模,搬遷到占地1,500坪的永康科技園區(qū)新廠,擴(kuò)大投資研發(fā)、生產(chǎn)設(shè)備和增添人力等。TOYO軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手代理