減速器負(fù)責(zé)把伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過齒輪咬合來達(dá)到減速目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。工業(yè)機(jī)器人的每個(gè)“關(guān)節(jié)”都要用到不同的減速器，主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂等重負(fù)載的位置，主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載的位置。RV減速機(jī)疲勞強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng)，價(jià)格也一般為諧波減速器的2倍。由于精密減速器對(duì)于制作工藝有極高的要求，國內(nèi)廠商技術(shù)水平仍有較大差距。日本的納博特斯克、哈默納科分別是RV減速器、諧波減速器的全球，占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)75%左右的市場(chǎng)份額，國產(chǎn)化率不足30%，但逐漸呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。買TOYO控制器哪家便宜？上海滑臺(tái)機(jī)器人哪里有賣

反觀非汽車制造業(yè)的領(lǐng)域，除3C行業(yè)之外，一般工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)的體量普遍較小，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)價(jià)格敏感度高、訂單分散、標(biāo)準(zhǔn)化程度低等特點(diǎn)，以往此類“長(zhǎng)尾客戶”一直不是外資的目標(biāo)客戶，而國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品現(xiàn)以相對(duì)較為成熟、性價(jià)比高、服務(wù)好的特點(diǎn)，一定程度上解決了一般工業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的痛點(diǎn)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也比較容易切入相對(duì)中低端的一般工業(yè)領(lǐng)域。根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的滲透率很低，但在金屬、機(jī)械、橡膠和塑料等領(lǐng)域的占有率超過進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，在電子、食品等行業(yè)領(lǐng)域的占有率也較高。上?；_(tái)機(jī)器人哪里有賣買東佑達(dá)電缸哪家便宜？

過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和浪費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等，嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤區(qū)。安全控制是一個(gè)非常重要的問題，在考慮安全的同時(shí)，也要盡量的優(yōu)化應(yīng)用的安全邏輯信號(hào)，程序中的重復(fù)是不用要的。有思索到運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)，受到投資范圍的限制，缺乏對(duì)機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機(jī)器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技術(shù)，但是在很多情況下它能輔佐整體消費(fèi)效率、市場(chǎng)反響時(shí)間、增加的消費(fèi)效率、簡(jiǎn)單的操作、靈活性、可重復(fù)運(yùn)用、可靠性、精密度和控制才干以及能夠長(zhǎng)期運(yùn)用，這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的緣由。

從發(fā)展檔次較高裝備制造行業(yè)的戰(zhàn)略意義可見，檔次較高裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈具有極大的發(fā)展?jié)摿ΓL(zhǎng)久的主要成長(zhǎng)價(jià)值，是產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)該也是優(yōu)先考慮的滲透鏈條。筆者本文先來探討一下作為檔次較高裝備制造領(lǐng)域中較為基礎(chǔ)和普遍的裝備工具---工業(yè)機(jī)器人在我國的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?fàn)顩r。工業(yè)機(jī)器人的概念：工業(yè)機(jī)器人是多用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中買東佑達(dá)電動(dòng)夾爪就找上海裕飛！

目前，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)通過向中低端制造領(lǐng)域滲透而逐漸提高國產(chǎn)化率的趨勢(shì)。以此趨勢(shì)從長(zhǎng)期發(fā)展的角度而言，必然會(huì)提升我國工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵領(lǐng)域、關(guān)鍵部件的研發(fā)替代效率，從而實(shí)現(xiàn)由低端向滲透替代。與美、歐、日等發(fā)達(dá)國家相比，我國制造業(yè)結(jié)構(gòu)更為多樣、復(fù)雜，從集中度相對(duì)較高的汽車、電子到比較分散的一般工業(yè)，呈現(xiàn)出明顯的“長(zhǎng)尾特性”。汽車制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能要求較高，應(yīng)用體量也較大，所以一直被“四大家族”等海外所占據(jù)。而我國汽車制造業(yè)大規(guī)模發(fā)展以來，行業(yè)自動(dòng)化程度已經(jīng)相對(duì)較高，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模雖大但需求增量卻較小。上海機(jī)械手哪家銷售強(qiáng)？上?；_(tái)機(jī)器人哪里有賣

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工業(yè)機(jī)器人密度仍有差距如果說機(jī)床是傳統(tǒng)制造業(yè)的基石，那么，到了新時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人就是智能制造業(yè)的基石。以美的集團(tuán)為例，2011年，該公司就開始斥巨資50億美元大規(guī)模引入工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。嘗到了工業(yè)機(jī)器人甜頭的美的集團(tuán)，2016年干脆斥巨資并購了該公司比較大的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商——庫卡集團(tuán)。除了并購，格力電器、工業(yè)富聯(lián)（富士康）等較多依賴工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，也開始自研生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人?！暗俏覈I(yè)機(jī)器人密度與發(fā)達(dá)國家還有一些差距?！睒I(yè)內(nèi)**表示，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)日前發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，在所有制造業(yè)的機(jī)器人平均密度中，排名為日本，達(dá)到364臺(tái)/萬人；德國為346臺(tái)/萬人，美國為228臺(tái)/萬人，中國只為187臺(tái)/萬人。上?；_(tái)機(jī)器人哪里有賣