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所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的六個(gè)工位分別依次為工位一、工位二、工位三、工位四、工位五以及工位六;所述工位一包括:左右內(nèi)開拉桿料盒以及左右雙鎖過渡桿料盒,所述左夾具和所述右夾具將所述左右內(nèi)開拉桿料盒中的左內(nèi)開拉桿和右內(nèi)開拉桿分別裝配在所述左夾具和所述右夾具上,并將所述左右雙鎖過渡桿料盒中的左雙鎖過渡桿和右雙鎖過渡桿也分別裝配在所述左夾具和所述右夾具上;所述工位二包括:左右壓裝組件和左右探測機(jī)構(gòu),所述左右壓裝組件分別具有一用于推動(dòng)所述左雙鎖過渡桿和所述右雙鎖過渡桿的左推塊和右推塊,所述左右探測機(jī)構(gòu)分別具有探測所述左雙鎖過渡桿和所述右雙鎖過渡桿高度的探測部位;所述工位三包括:左右彈簧上料機(jī)構(gòu)和左右彈簧裝配機(jī)器人,所述左右彈簧裝配機(jī)器人分別夾取所述左右彈簧上料機(jī)構(gòu)上的左彈簧和右彈簧,并將所述左彈簧和所述右彈簧分別安裝在所述左內(nèi)開拉桿和所述左雙鎖過渡桿組成的構(gòu)件上和所述右內(nèi)開拉桿和所述右雙鎖過渡桿組成的構(gòu)件上;所述工位四包括:左右?guī)Ч磰A指,所述左右?guī)Ч磰A指調(diào)整所述左彈簧和所述右彈簧的彈簧腳在所述構(gòu)件上的位置,形成雙鎖組件;所述工位五包括:左右撥桿、光電傳感器和光電反射板。不同型號(hào)汽車汽車門鎖產(chǎn)品安裝方法。什么是汽車門鎖收購價(jià)
圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的雙鎖組件裝配完成示意圖;圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的工位五示意圖;圖15-16為本發(fā)明實(shí)施例提供的撥動(dòng)檢測示意圖;圖17為本發(fā)明實(shí)施例提供的工位六示意圖;圖18為本發(fā)明實(shí)施例提供的工位六中左右夾爪示意圖。其中,01-雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置;02-六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái);03-左夾具;04-右夾具;05-左定位槽;06-右定位槽;07-定位銷;10-工位一;11-左右內(nèi)開拉桿料盒;12-左右雙鎖過渡桿料盒;13-左內(nèi)開拉桿;14-右內(nèi)開拉桿;15-左雙鎖過渡桿;16-右雙鎖過渡桿;17-軸;18-限位臺(tái)階;20-工位二;21-左右壓裝組件;22-左右探測機(jī)構(gòu);23-左推塊;24-右推塊;25-探測部位;30-工位三;31-左右彈簧上料機(jī)構(gòu);32-左右彈簧裝配機(jī)器人;33-一彈簧腳;34-另一彈簧腳;40-工位四;41-驅(qū)動(dòng)氣缸;42-左右?guī)Ч磰A指;50-工位五;51-左右撥桿;52-光電傳感器;53-光電反射板;60-工位六;61-左右夾爪;62-左右不合格雙鎖組件下料盒;63-左右合格雙鎖組件下料盒。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合示意圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述。根據(jù)下列描述,本發(fā)明的***和特征將更清楚。需說明的是,附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精細(xì)的比例。湖南推薦的汽車門鎖質(zhì)量好看汽車汽車門鎖配件設(shè)計(jì)。
在常規(guī)原車車門機(jī)械鎖外增設(shè)***棘輪和相配套的驅(qū)使部件,車門在外力作用下關(guān)閉過程中,***棘輪和第二棘輪同步進(jìn)入半鎖狀態(tài),此時(shí),驅(qū)使部件驅(qū)動(dòng)***棘輪動(dòng)作,迫使車門機(jī)械鎖向車門鎖扣移動(dòng),實(shí)現(xiàn)車門機(jī)械鎖從半鎖進(jìn)入全鎖狀態(tài),即能夠在不更換原廠機(jī)械鎖的前提下使普通機(jī)械鎖實(shí)現(xiàn)自吸鎖合功能,有效地降低汽車門鎖電動(dòng)化的成本。作為推薦,所述車門機(jī)械鎖向車門鎖扣移動(dòng),實(shí)現(xiàn)車門機(jī)械鎖從半鎖進(jìn)入全鎖狀態(tài),具體為:車門機(jī)械鎖在***棘輪和車門鎖扣相互作用下,向車門鎖扣移動(dòng),車門鎖扣推動(dòng)所述第二棘輪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)車門機(jī)械鎖從半鎖進(jìn)入全鎖狀態(tài)。車門機(jī)械鎖從半鎖進(jìn)入全鎖過程中,原車車門機(jī)械鎖始終處于被動(dòng)狀態(tài),相當(dāng)于通過作用于車門或者車門機(jī)械鎖上的外力實(shí)現(xiàn)從半鎖進(jìn)入全鎖狀態(tài);而目前現(xiàn)有技術(shù)中的原裝自吸鎖,則是利用外部電機(jī)通過拉線和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)原車車門機(jī)械鎖內(nèi)的棘輪動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)從半鎖進(jìn)入全鎖狀態(tài),由于拉線和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長年累月的工作后難免會(huì)產(chǎn)生機(jī)械疲勞導(dǎo)致失效,維修需要將整個(gè)機(jī)械鎖拆開,非常麻煩;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu),車門機(jī)械鎖從半鎖進(jìn)入全鎖過程中,作用力主要由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)承擔(dān),原車車門機(jī)械鎖的第二棘輪被車門鎖扣推動(dòng)。
同時(shí)擠壓凸部23的水平端面231與密封件3相互擠壓,密封件3會(huì)發(fā)生形變,填充擠壓凸部23側(cè)面與槽體13側(cè)壁之間的間隙,也就是說密封件3外壁分別與槽體13內(nèi)壁、槽體13底壁、擠壓凸部23端面、擠壓凸部23側(cè)面密封配合,密封效果佳,可以有效避免水分進(jìn)入***鎖體1和第二鎖體2內(nèi),防水效果好。如圖10、11所示,還可以在槽體13底壁設(shè)置凸筋131,凸筋131的寬度與擠壓凸部23的寬度相當(dāng),從而在凸筋131的側(cè)面和槽體13的一側(cè)面之間形成***間隙132,在凸筋131的另一側(cè)面和槽體13的另一側(cè)面之間形成第二間隙133,凸筋131延伸整個(gè)槽體13的長度方向,當(dāng)***鎖體1和第二鎖體2完成裝配時(shí),密封件3在上下兩側(cè)同時(shí)受到擠壓凸部23和凸筋131的擠壓,密封件3與擠壓凸部23的接觸面和密封件3與凸筋131的接觸面積相同,從而密封件3的形變向下分別向兩側(cè)的***間隙132和第二間隙133內(nèi)擠壓填充形成密封,密封件3的形變向上分別向擠壓凸部23的兩個(gè)側(cè)壁與槽體13的兩個(gè)側(cè)壁之間擠壓填充形成密封,實(shí)現(xiàn)了密封件3在截面上下方向的完全過盈密封,進(jìn)一步改善密封防水效果。上述具體實(shí)施方式用來解釋說明本實(shí)用新型,而不是對本實(shí)用新型進(jìn)行限制,在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。不同型號(hào)汽車汽車門鎖產(chǎn)品廠家地址。
控制模塊200用于當(dāng)普通電機(jī)100的工作電流超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時(shí),向驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊400發(fā)出提前停止驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)的***控制信號(hào)、或向驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊400發(fā)出減少輸出驅(qū)動(dòng)電流的第二控制信號(hào)。在本實(shí)施例中,當(dāng)普通電機(jī)100發(fā)生轉(zhuǎn)子與定子接觸被卡死或鎖舌卡死時(shí),容易使普通電機(jī)100發(fā)生堵轉(zhuǎn),電機(jī)堵轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生很大的電流,導(dǎo)致電機(jī)定子繞組中產(chǎn)生劇烈的加熱作用,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。為避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)帶來的不利影響,本實(shí)施例提供的門鎖控制系統(tǒng)增加了判斷模塊600,判斷模塊600用于根據(jù)普通電機(jī)100在不同時(shí)間段的工作電流判斷普通電機(jī)100的工作電流是否超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流,當(dāng)普通電機(jī)100的工作電流超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時(shí),將普通電機(jī)100提前停轉(zhuǎn)或減少其驅(qū)動(dòng)電流,防止其燒毀。在一個(gè)實(shí)施例中,參見圖3,門鎖控制系統(tǒng)還包括:電壓采集模塊700,電壓采集模塊700分別與電源模塊、控制模塊電相連,電壓采集模塊700用于多次采集上鎖和**過程中所述電源模塊的輸出電壓;上鎖位置反饋模塊800,控制模塊200分別與上鎖位置反饋模塊800、電源模塊500電相連,上鎖位置反饋模塊800用于反饋上鎖過程中普通電機(jī)100提前停止轉(zhuǎn)動(dòng)位置與預(yù)設(shè)位置的距離信息。汽車門鎖生產(chǎn)產(chǎn)商進(jìn)口。品牌汽車門鎖型號(hào)
上海汽車門鎖生產(chǎn)產(chǎn)商。什么是汽車門鎖收購價(jià)
*用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。在本申請的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本申請和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本申請的限制。在現(xiàn)有的汽車門鎖雙鎖組件裝配中,大多都是采用人工手動(dòng)方式組裝雙鎖過渡桿、內(nèi)開拉桿以及彈簧等,人工手動(dòng)裝配會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)一系列問題,例如效率低下,不能保證雙鎖過渡桿與內(nèi)開拉桿壓裝到位,不能保證彈簧腳正確安裝到位,不能同時(shí)生產(chǎn)左、右組件,還容易發(fā)生不同尺寸的雙鎖過渡桿混裝等。因此有必要提供一種汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置,如圖1-18所示,所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置01采用六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)02,推薦的,所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)02按相同的等分角度分配各工位的區(qū)域,以方便各工位的裝配交接。在所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)02上設(shè)置至少一對左夾具03和右夾具04。什么是汽車門鎖收購價(jià)