汽車驅(qū)動(dòng)輪是與驅(qū)動(dòng)橋相連的車輪，其上的地面摩擦力向前運(yùn)動(dòng)，為車輛提供驅(qū)動(dòng)力。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過變速箱后，通過驅(qū)動(dòng)橋傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，為車輛的行駛提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)輪不僅支撐汽車的重量，還輸出動(dòng)力和扭矩。驅(qū)動(dòng)輪將發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛前進(jìn)或后退。這叫驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪分為前驅(qū)動(dòng)和后驅(qū)動(dòng)或四驅(qū)動(dòng)。前驅(qū)動(dòng)是指前輪驅(qū)動(dòng)，即前兩輪給車輛動(dòng)力，后驅(qū)動(dòng)和后兩輪給車輛動(dòng)力，四輪驅(qū)動(dòng)和四輪給車輛動(dòng)力。汽車有前驅(qū)動(dòng)和后驅(qū)動(dòng)。被驅(qū)動(dòng)的叫驅(qū)動(dòng)輪，沒被驅(qū)動(dòng)的叫從動(dòng)輪。舉個(gè)例子，一輛自行車需要人來登上后輪，這叫驅(qū)動(dòng)輪。汽車前輪由后輪向前運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，前輪稱為從動(dòng)輪或從動(dòng)輪；從動(dòng)輪沒有動(dòng)力，所以起支撐作用。它的旋轉(zhuǎn)是由其他驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的，所以它被稱為被動(dòng)或邊走邊驅(qū)動(dòng)。前驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)是當(dāng)今使用廣闊的系統(tǒng)。它可以降低汽車的成本，這就是為什么現(xiàn)在許多汽車制造商采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在制造和安裝方面，前輪驅(qū)動(dòng)比后輪驅(qū)動(dòng)(RWD)便宜得多。它不穿過駕駛艙下面的傳動(dòng)軸，也不需要制造后橋殼。變速器和差速器裝配在一個(gè)外殼中，所需零件較少。這種前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可以讓設(shè)計(jì)師更容易在車底安裝其他部件，比如剎車系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)等。 日立KH180-3履帶起重機(jī)支重輪。陜西日立履帶吊引導(dǎo)輪

    工程鉆機(jī)履帶底盤有“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置，機(jī)架等組成。工程鉆機(jī)履帶底盤運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅(qū)動(dòng)段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個(gè)拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使工程鉆機(jī)履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置，依靠4個(gè)支腿油缸來實(shí)現(xiàn)支撐，工程鉆機(jī)履帶底盤轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)（用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用通用的控制閥來操縱）通過對(duì)油路的控制，很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)工程鉆機(jī)履帶底盤在各種地面、場(chǎng)地上運(yùn)動(dòng)。履帶行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，比較大可達(dá)100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。固在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是在大中型自行式機(jī)械中得到普遍的應(yīng)用，如挖溝機(jī)、挖掘機(jī)、樁工機(jī)械、鉆機(jī)等機(jī)械。 西藏日立履帶吊支重輪神鋼kobelco BM7080履帶吊支重輪履帶板。

履帶底盤廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該履帶底盤具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶底盤的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小

    履帶鏈軌的壽命往往取決于履帶的張緊程度和調(diào)節(jié)是否合理，因此要常檢查上部履帶的下?lián)隙取z查的方法是:先把履帶清掃干凈，把一木楔放在從動(dòng)輪后上方，然后開動(dòng)行走履帶擠壓木楔，這樣履帶接地的下端即被張緊，上部松弛的部分就下?lián)?，用直尺測(cè)量下?lián)隙?，正常撓度一般?～15mm。履帶張緊裝置由油缸、張緊橫梁和張緊彈簧組成。張緊的方法是:用高壓油槍將鈣基潤(rùn)滑脂從注油嘴注入油缸，推動(dòng)活塞，再通過張緊橫梁推動(dòng)從動(dòng)輪移動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶張緊。當(dāng)需要松弛時(shí)，緩慢逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)注油閥使之松開，潤(rùn)滑脂將從排油口排出。注意:如果左右兩側(cè)履帶下垂量不同，履帶行走時(shí)會(huì)跑偏。注意全車外結(jié)構(gòu)的銹腐情況，體面養(yǎng)護(hù)很重要履帶吊整臺(tái)吊車的骨架是由鋼鐵構(gòu)成的，有可能因?yàn)樯P而導(dǎo)致各類事故。因此，在發(fā)現(xiàn)有掉漆、碰傷等情況應(yīng)該及時(shí)補(bǔ)漆。同時(shí)要避免具有腐蝕的液體或者物體的接觸，發(fā)現(xiàn)接觸應(yīng)該及時(shí)去除。平時(shí)做好清潔的工作，對(duì)于污泥、水漬、不明物體及時(shí)的清理。 神鋼BM500履帶吊承重輪。

履帶吊和汽車吊的區(qū)別：性能上要比汽吊好，同一空曠要比汽吊靈活，安全性好，就是比較慢。主要是適用性不同，汽車吊主要是機(jī)動(dòng)靈活，可以隨意在馬路上跑，干完活換場(chǎng)快，履帶吊主要是對(duì)場(chǎng)地要求不高，在爛泥工地上也能很好適用，但不夠靈活，換換場(chǎng)地需要用平車拖運(yùn)。如：50T履帶吊吊前準(zhǔn)備工作簡(jiǎn)單，幾乎不用做什么準(zhǔn)備工作，可因?yàn)槭氰F制履帶行走，因此不能在公路上長(zhǎng)途移動(dòng)，平時(shí)轉(zhuǎn)場(chǎng)需要用平板車來拉，所以適合在礦山林區(qū)等野外使用。50T汽車吊吊前準(zhǔn)備工作復(fù)雜，需要采用液壓腳將車支起并保持水平狀態(tài)，才可以正常使用。其優(yōu)點(diǎn)是移動(dòng)方便，市區(qū)可以進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)，適合市區(qū)施工使用。履帶吊起重物可以移動(dòng)，而汽車吊則不可以移動(dòng)。SC650履帶吊四輪一帶。甘肅山河履帶吊鋼絲繩

適用三一SF558履帶吊支重輪驅(qū)動(dòng)齒引導(dǎo)輪。陜西日立履帶吊引導(dǎo)輪

    引導(dǎo)輪總成冷卻后，表層和薄的截面可能會(huì)產(chǎn)生白口。白口組織硬脆，加工性差，容易剝落。因此，需要用退火或正火的方法去除白口組織。退火工序是加熱到550-950℃保溫2~5h后，爐冷至500—550℃后進(jìn)行爐空冷。在高溫保溫期間，游走高滲碳體和共晶滲碳體分解為石墨和a，在其后的保護(hù)過程中二次滲碳體和共析滲碳體也分解，產(chǎn)生石墨化過程。由于滲碳體的分解，硬度降低，切削加工性提高。球鐵正火。引導(dǎo)輪球鐵正火的目的是得到珠光體基質(zhì)組織，使晶粒微細(xì)化，使組織均勻，提高丹東鑄鋼的機(jī)械性能。正火也是球鐵表面淬火的組織上的準(zhǔn)備、正火分高溫正火和低溫正火。高溫正火溫度為950~980℃以下，如低溫正火那樣加熱到共折溫度區(qū)間820~860℃。正火后，為了消除正火時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)部應(yīng)力，需要4人進(jìn)行處理。引導(dǎo)輪表面淬火。為了提高一部分導(dǎo)向輪總成的表面硬度、耐磨損性、疲勞強(qiáng)度，可以采用表面淬火。灰鑄鐵及球鐵鑄件均可表面淬火。一般采用高頻感應(yīng)加熱表面淬火和電接觸表面淬火。引導(dǎo)輪組件的工藝特性引導(dǎo)輪采用樹脂砂技術(shù)鑄造的箱型結(jié)構(gòu)，輪體外觀質(zhì)量同時(shí)具有合理力學(xué)結(jié)構(gòu)性能的基體經(jīng)正火處理，可獲得良好的耐沖擊性及軌道面中頻感應(yīng)淬火熱處理，表面硬度達(dá)到hrc48-54。 陜西日立履帶吊引導(dǎo)輪