履帶吊是由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。①動臂為多節(jié)組裝桁架結構，調整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。②轉臺通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉?；剞D支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。③底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。德瑪格150噸履帶式起重機支重輪—泉州奧得沃機械。天津履帶吊支重輪

履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉360度，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥濘的地面上作業(yè)，且可以在崎嶇不平的場地行駛。在裝配式結構施工中，特別是單層工業(yè)廠房結構安裝中，履帶式起重機得到更多的使用。履帶式起重機的缺點是穩(wěn)定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉移時多用平板拖車裝運。在結構安裝工程中常用的國產(chǎn)履帶式起重機，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進口機型。河北托馬尼瓦克履帶吊驅動輪履帶起重機的維護保養(yǎng)也比較繁瑣，需要定期檢查和保養(yǎng)，以確保其正常運行和安全性。

履帶式起重機的安全裝置：（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數(shù)值。（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。（3）力矩限制器力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩(wěn)的限制器。（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到比較大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。

履帶行走裝置容易損壞，須經(jīng)常加油檢查，打掃污穢。因起重機在負載時對地面的單位壓力較大，一般應在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。帶起重機行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結合實例對履帶起重機的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。某一履帶起重機的故障現(xiàn)象為前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重。履帶起重機的行走系統(tǒng)主要由機械部分（包括驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅動部分組成。維修時，應本著先易后難的原則，先分析一下機械部分。履帶吊的未來將會更加普及，成為重工業(yè)領域不可或缺的設備之一。

履帶吊整臺吊車的骨架是由鋼鐵構成的，有或許由于生銹而導致各類事故。因而，在發(fā)現(xiàn)有掉漆、碰傷等狀況應該及時補漆。同時要避免具有腐蝕的液體或許物體的觸摸，發(fā)現(xiàn)觸摸應該及時去除。平時做好清潔的作業(yè)，關于污泥、水漬、不明物體及時的整理。定時的光滑作業(yè)，重點連接口要特殊照顧應經(jīng)常檢查吊車各部位的光滑狀況，做好周期光滑作業(yè)，準時添加或更換光滑劑。主要照顧部位是：臂架鉸接銷、履帶板連接銷、滑輪組軸承、履帶托帶輪、履帶支重輪等活動部位的光滑。履帶起重機采用履帶式行走機構，能夠在各種地形和環(huán)境下進行作業(yè)。貴州神鋼履帶吊底盤配件

履帶起重機的使用范圍比較多，可以用于建筑、礦山、港口等多個領域。天津履帶吊支重輪

工程鉆機履帶底盤有“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置，機架等組成。工程鉆機履帶底盤運行時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行。液壓傳動的履帶行走裝置，依靠4個支腿油缸來實現(xiàn)支撐，工程鉆機履帶底盤轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用通用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)轉向或就地轉彎，以適應工程鉆機履帶底盤在各種地面、場地上運動。履帶行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，比較大可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。固在工程機械、礦山機械、建筑機械等領域得到廣泛應用，特別是在大中型自行式機械中得到普遍的應用，如挖溝機、挖掘機、樁工機械、鉆機等機械。天津履帶吊支重輪