履帶吊的開發(fā)流程：一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說明書，進(jìn)而確定開發(fā)目標(biāo)。二、初步方案設(shè)計。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。三、詳細(xì)方案設(shè)計。聽取初審意見，實施方案設(shè)計。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。四、方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設(shè)計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。五、制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說明書。日立KH180-3履帶吊機支重輪。山西履帶吊履帶板

履帶式起重機操作時應(yīng)注意：1．起重機自重大，接地壓力高，作業(yè)時重心變化大，應(yīng)在平坦堅實的地面上作業(yè)、行走和停放。2．為保證起重機的正常使用，在起重機作業(yè)前必須按照以下要求進(jìn)行檢查：(1)各安全防護(hù)裝置及各指示儀表齊全完好；(2)鋼絲繩及連接部位符合規(guī)定；(3)燃油、潤滑油、液壓油、冷卻水等添加充足；(4)各連接件無松動。3．起重機啟動前應(yīng)將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應(yīng)參照內(nèi)燃機操作安全交底啟動內(nèi)燃機。4．內(nèi)燃機啟動后，應(yīng)檢查各儀表指示值，待運轉(zhuǎn)正常再接合主離合器，進(jìn)行空載運轉(zhuǎn)，順序檢查各工作機構(gòu)及其制動器，確認(rèn)正常后，方可作業(yè)。5．作業(yè)時，俯仰變幅的起重臂的比較大仰角不得超過出廠規(guī)定。當(dāng)無資料可查時，不得超過78°，以防止起重臂后傾造成重大事故。青海撫挖履帶吊鋼絲繩履帶起重機的駕駛室配備了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和監(jiān)測設(shè)備，提高了操作的安全性和精度。

履帶式起重機由動力裝置、工作機構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。動臂為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支撐裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。底盤包括行走機構(gòu)和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動導(dǎo)向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。

驅(qū)動輪和被動輪的區(qū)別：1、作用不同的驅(qū)動輪是將發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)換為動能，使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，使車輛前進(jìn)或后退，同時還輸出功率和扭矩；被動輪沒有什么動力，起個支撐作用，它的轉(zhuǎn)動是由別外的驅(qū)動帶動的，隨著走所以叫被動，或從動。2、特點不同驅(qū)動輪的動力源是發(fā)動機，它將發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)化為動能，驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；被動輪：從動輪的動力源為驅(qū)動輪，隨驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從動輪的主要作用是支撐車輛的重量。從動輪承受的地面摩擦力為阻力，其方向與車輪滾動的方向相反。履帶吊的吊臂長度可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，適用于不同的工作場合。

于履帶吊的世界排名，讓人驚訝的是，中國的三一的一款車和徐工的一款車分別占得了第二名，直接碾壓了眾多歐美發(fā)達(dá)國家的吊車品牌。可以說，中國起重機品牌的快速崛起，不得不令人驚嘆。曾經(jīng)，中國制造的起重機還只是小跟班，跟國際品牌相比，完全沒有競爭力，沒想到經(jīng)過短短幾十年的發(fā)展，如今的中國起重機品牌已然能夠與國際前列品牌平起平坐了。尤其是近年來，中國起重機品牌在產(chǎn)品、技術(shù)創(chuàng)新上屢獲重大突破，化、大型化、智能化設(shè)備層出不窮；這些新產(chǎn)品不僅中國甚至全球起重機潮流，更成為眾多重大工程項目建設(shè)的主力軍。三一700履帶吊四輪一帶。天津神鋼履帶吊驅(qū)動輪

中聯(lián)履帶起重機四輪一帶。山西履帶吊履帶板

履帶式起重機操作靈活。使用方便，有較大的起重能力，在平坦堅實的道路上還可負(fù)載行走，更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械。但履帶式起重機行走速度慢，對路面破壞性大，在進(jìn)行長距離轉(zhuǎn)移時，應(yīng)用平板拖車或鐵路平板車運輸。履帶式起重機超載吊裝時或由于施工需要而接長起重臂時，為保證起重機的穩(wěn)定性，保證在吊裝中不發(fā)生傾覆事故需進(jìn)行整個機身在作業(yè)時的穩(wěn)定性驗算。驗算后，若不能滿足要求，則應(yīng)采用增加配重等措施。起重臀與行駛方向垂直的情況在起重臀與行駛方向垂直的情況下，起重機的穩(wěn)定性比較差。此時，以履帶中心點為傾覆中心，驗算起重機的穩(wěn)定性。山西履帶吊履帶板