在使用伺服電機時,噪音過大、馬達驅(qū)動負荷運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象屢見不鮮。在這種情況下,很多用戶的反應是伺服電機質(zhì)量差,因為有時候換成步進電機或變頻電機來拖負載,但是噪音和不穩(wěn)定性小很多。從表面上看,伺服電機噪音過大的原因確實存在,但是仔細分析伺服電機工作原理,就會發(fā)現(xiàn)這一結(jié)論完全錯誤。伺服驅(qū)動、伺服電機和反饋傳感器。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,將一定的電流輸送機,通過電機轉(zhuǎn)換為扭矩驅(qū)動負荷,負荷根據(jù)自己的特性進行動作和減速,傳感器測量負荷的位置,將驅(qū)動裝置與設(shè)定信息值和實際位置值進行比較,通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當負荷突然變化導致速度變化時,偏差代碼器知道該速度變化后,即將對伺服電機進行反應,通過改變電流提供給新的負荷。交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的,此時,真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。減速機電電機能耗低性能優(yōu)越,減速機效率高達95%以上。遼寧變頻機電加工
電機保護器選擇的原則:合理選用電機保護裝置,實現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機的過載能力,又能免于損壞,從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應綜合考慮電機的本身的價值、負載類型、使用環(huán)境、電機主體設(shè)備的重要程度、電機退出運行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴重影響等因素,力爭做到經(jīng)濟合理。理想的電機保護器:理想的電機保護器不是功能較多,也不是所謂較先進的,而是應該滿足現(xiàn)場實際需求,做到經(jīng)濟性和可靠性的統(tǒng)一,具有較高的性能價格比。根據(jù)現(xiàn)場的實際情況合理地選擇保護器的種類、功能,同時考慮保護器安裝、調(diào)整、使用簡單方便,更重要的是要選擇高質(zhì)量的保護器。陜西三相機電廠家電機啟動前要確保電機的電刷裝配情況及舉刷機構(gòu)靈活,舉刷手柄位置正確。
步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下msma400w交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
如何正確選擇伺服電機和步進電機:主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。如何配用步進電機驅(qū)動器?根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。變頻機電電機的控制原理通常變頻機電電機的控制策略為基速下恒轉(zhuǎn)矩控制基速以上恒功率控制。
變頻電機是指在標準環(huán)境條件下,以100%額定負載在10%~100%額定速度范圍內(nèi)連續(xù)運行,溫升不會超過該電機標定容許值的電機。隨著電力電子技術(shù)及新型半導體器件的迅速發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)得到不斷的完善和提高,逐步完善的變頻器以其良好的輸出波形、優(yōu)異的性能價格比在交流電機上得到廣泛應用。例如:鋼廠用于軋鋼的大型電動機和中、小型輥道電動機、鐵路及城市軌道交通用牽引電機、電梯電機、集裝箱起吊設(shè)備用起重電機、水泵和風機用電機、壓縮機、家用電器用電機等都相繼使用交流變頻調(diào)速電機,并取得了良好效果。電機功率與轉(zhuǎn)速成正比。安徽3.0單相機電價格表
同步電機可劃分永磁同步電動機。遼寧變頻機電加工
電機深深的走入了我們的生活,可以說它是無處不在,而我們用的很普遍的就是異步電機。隨著時代的發(fā)展,工作在工頻下的異步電機已經(jīng)邁向了變頻時代,極大的提高了異步電機的發(fā)展空間。我們都知道普通的異步電機只能在AC380V/50HZ的條件下運行,可以在標準的正弦波下工作。其基本特點是轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源相連,定子電流直接取自交流電力系統(tǒng);與其他電機相比,異步電動機的結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用、維護方便,運行可靠性高,重量輕,成本低。有人說變頻電機不就是在異步電機的基礎(chǔ)上加了個變頻器么,反正都能工作??此麄兊墓ぴ磉@樣說好像是對的,其實不然,變頻電機的各項指標設(shè)計都不同于普通的異步電機。遼寧變頻機電加工
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