步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號(hào)的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的,為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。用戶在選型時(shí)應(yīng)充分考慮電機(jī)保護(hù)實(shí)際需求,合理選擇保護(hù)功能和保護(hù)方式,才能達(dá)到良好的保護(hù)效果。福建3.5kw機(jī)電供應(yīng)商
伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝遠(yuǎn)高于變頻器(通用交流電機(jī)或恒轉(zhuǎn)矩、恒功率等各種變頻電機(jī))驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),也就是說,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出一個(gè)電流、電壓、頻率快速變化的電源時(shí),伺服電機(jī)能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)性的動(dòng)作變化,其響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)高于變頻器)驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)。也就是說,不是變頻器不能輸出變化這么快的功率信號(hào),而是電機(jī)本身無法響應(yīng),所以在設(shè)置變頻內(nèi)部算法時(shí),做了相應(yīng)的過載設(shè)置來保護(hù)電機(jī)。當(dāng)然,即使沒有設(shè)置變頻器,輸出能力仍然有限。一些性能優(yōu)異的變頻器可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。江蘇55kw機(jī)電報(bào)價(jià)直流機(jī)電電機(jī)響應(yīng)快速,要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。
交流電機(jī)一般分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。1.交流同步電機(jī):即轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,所以旋轉(zhuǎn)后,隨著電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,轉(zhuǎn)子也隨之改變響應(yīng)頻率的速度,轉(zhuǎn)子速度等于定子速度,所以稱為“同步”。2.交流異步電動(dòng)機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料組成。旋轉(zhuǎn)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),切割定子的感應(yīng)線圈,而轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,然后轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng),感應(yīng)磁場(chǎng)跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,但轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的變化總是小于定子。一旦相等,轉(zhuǎn)子線圈中沒有感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子和定子之間的速度差,并恢復(fù)感應(yīng)電流。因此,交流異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是轉(zhuǎn)差率,即轉(zhuǎn)子和定子之間的速度差。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器會(huì)接收到一個(gè)脈沖信號(hào),然后它按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。同時(shí)可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制那個(gè)固定角度,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;利用脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的,其特點(diǎn)是沒有積累誤差,所以經(jīng)常被使用在各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),通過驅(qū)動(dòng)器使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。磁滯同步電機(jī)利用磁滯材料產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而工作。
電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用,再加上使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障,電機(jī)維修應(yīng)該由專業(yè)的人員負(fù)責(zé),保障電機(jī)運(yùn)行良好.電機(jī)維修可以節(jié)約成本提高電機(jī)利用率。繞組是電動(dòng)機(jī)的組成部分,老化,受潮、受熱、受侵蝕、異物侵入、外力的沖擊都會(huì)造成對(duì)繞組的傷害,電機(jī)過載、欠電壓、過電壓,缺相運(yùn)行也能引起繞組故障。繞組故障一般分為繞組接地、短路、開路、接線錯(cuò)誤?,F(xiàn)在分別說明故障現(xiàn)象、產(chǎn)生的原因及檢查方法。繞組接地指繞組與鐵芯或與機(jī)殼絕緣破壞而造成的接地。1、故障現(xiàn)象:機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動(dòng)機(jī)無法正常運(yùn)行。2、產(chǎn)生原因:繞組受潮使絕緣電阻下降;電動(dòng)機(jī)長期過載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心;繞組端部碰端蓋機(jī)座;定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷;引出線絕緣損壞與殼體相碰;過電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。在進(jìn)行機(jī)電安裝之前,一定要對(duì)設(shè)計(jì)圖紙有一個(gè)準(zhǔn)確地了解。廣東機(jī)電定制
電機(jī)啟動(dòng)前要確保電機(jī)的電刷裝配情況及舉刷機(jī)構(gòu)靈活,舉刷手柄位置正確。福建3.5kw機(jī)電供應(yīng)商
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。福建3.5kw機(jī)電供應(yīng)商