步進電機驅(qū)動器有三種基本的步進電機驅(qū)動模式:整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。1、在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。2、半步驅(qū)動,在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0。90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。3、細分驅(qū)動,細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行或定位精度要求小于0。90度的步進應(yīng)用中,細分型步進電機驅(qū)動器獲得了應(yīng)用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。優(yōu)良的步進電機驅(qū)動器可以延長電機的使用壽命,提高設(shè)備可靠性。湖南軟件驅(qū)動器供應(yīng)商
什么是步進電機驅(qū)動器?步進電機驅(qū)動是一種電子設(shè)備,通常作為橋梁來連接控制器、電源和步進電機。雖然控制器的處理性能很強大,但是它本身的輸出能力(電流)卻很弱小。它需要一個中間橋梁去連接電機和主控,并同時為電機提供足夠的電源。電機的驅(qū)動模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對于小型微特電機也用集成驅(qū)動模塊。驅(qū)動電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關(guān)斷的信號。對半控型器件只需提供開通控制信號,對全控型器件則既要提供開通控制信號,又要提供關(guān)斷控制信號,以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。湖北視頻驅(qū)動器價格表步進電機驅(qū)動器的選型需要考慮電機的功率、電壓和電流等參數(shù)。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高級產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器);處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
有的用戶大多是買的不是我們配套的步進電機,多是兩相六線制的(四組兩對串聯(lián)線圈,每對有中心抽頭),還有少量八線制的(四組兩對單獨線圈)。是兩相六線制步進電機有兩種接法,第一種是舍棄中心抽頭接兩端,實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用,電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端,這種接法電機高速性能好些,但是每相有一組線圈空閑,堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題,兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確,一般還都是按電機標(biāo)稱電流值來設(shè)定,這就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。在工業(yè)自動化領(lǐng)域,步進電機驅(qū)動器的應(yīng)用非常廣。
步進驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。步進驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。步進電機驅(qū)動器的模塊化設(shè)計可以簡化設(shè)備的生產(chǎn)和維修流程,降低成本。甘肅光盤驅(qū)動器廠家
步進電機驅(qū)動器的市場價格波動受供需關(guān)系和原材料價格等因素的影響。湖南軟件驅(qū)動器供應(yīng)商
智能伺服驅(qū)動器是數(shù)字信號處理器(DSP)為基礎(chǔ)的全數(shù)字化驅(qū)動器,是新一代的伺服控制系統(tǒng)。它包含復(fù)雜的算法,如運動控制算法、PLC算法以及伺服控制算法等,可以滿足各種復(fù)雜控制需求。智能伺服驅(qū)動器內(nèi)部有一個功率板,它采用橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姡⑦M一步通過三相正弦PWM逆變來驅(qū)動三相同步交流伺服電機,確保其正常運行。另外,驅(qū)動板是關(guān)鍵組件之一,以DSP為重要,主要負責(zé)采集伺服各模塊狀態(tài)信號、AD轉(zhuǎn)換、信號監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)輸出等功能。智能伺服驅(qū)動器還采用內(nèi)核程序來調(diào)度不同等級的任務(wù),實現(xiàn)通信、PLC、PWM脈寬調(diào)制、AD轉(zhuǎn)換以及脈沖輸入采集等功能。它不僅可以滿足各種復(fù)雜控制需求,還可以實時監(jiān)控各模塊狀態(tài),提高系統(tǒng)可靠性。智能伺服驅(qū)動器的出現(xiàn),將提升伺服控制系統(tǒng)的性能和可靠性。湖南軟件驅(qū)動器供應(yīng)商