降低慣性比的第二種方法是使用具有更大慣性的大電機。然而，從長遠來看，這比較少是一個有益的解決方案，因為更大的電機成本更高，需要更多的扭矩來克服自身的慣性，消耗更多的能量，從而增加了系統(tǒng)的總擁有成本。一個結(jié)構(gòu)的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力，δ是由于力而產(chǎn)生的形變。轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度（k）為：k=M/θ其中，M為施加的力矩，θ為旋轉(zhuǎn)角度。舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。在伺服電機的應(yīng)用中，用聯(lián)軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。伺服電機性能：控制精度。寧波伺服安裝

三菱伺服電機做為這種開環(huán)操縱的系統(tǒng)軟件，和當(dāng)代大數(shù)字控制系統(tǒng)擁有實質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在現(xiàn)階段中國的大數(shù)字控制系統(tǒng)中，三菱伺服電機的運用非常普遍。隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也比較多地運用于大數(shù)字控制系統(tǒng)中。以便融入計算機控制的發(fā)展趨向，運動控制系統(tǒng)中大多數(shù)選用三菱伺服電機或全數(shù)顯式交流伺服電機做為實行電機。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號)，但在性能指標(biāo)和運用場合上存有著比較大的差別?，F(xiàn)就兩者的性能指標(biāo)作一比較。寧波伺服安裝隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也比較多地運用于大數(shù)字控制系統(tǒng)中。

電氣伺服技術(shù)應(yīng)用較廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅(qū)動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計算機軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代，小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實用化，AC伺服電動機的應(yīng)用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單，容易實現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為普遍。

雖然三菱伺服的型號比較多，不過在中國經(jīng)常使用的只有總型號的不足1/5，可根據(jù)以下要求來選型：1.運用必定方位控制或需高精度控制時運用MR-J3系列伺服2.為節(jié)約本錢、要求不是比較高，運用相對方位控制是使用MR-ES-A系列伺服3.為節(jié)約本錢、要求不是比較高，運用速度控制、力矩控制時可使用MR-ES-AG系列伺服。4.小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)。5.中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)。三菱伺服電機現(xiàn)常用的方法：位置控制。

與此同時，由于各種行業(yè)的特殊需求，伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化，定向設(shè)計的道路。如免維修、無塵、防爆、無轉(zhuǎn)矩脈動超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化，電機內(nèi)部直接裝有制動器、減速機、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器，編碼器甚至驅(qū)動控制器的ALLINONE一體化的伺服功能部件。事實上，在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外，特別是在家電、汽車電子、紡織、航空電子、機械等行業(yè)，各種直流無刷伺服電機已經(jīng)得到了普遍和大量的應(yīng)用。傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機正在被這種直流無刷的伺服電機所取代。尤其在微小功率的應(yīng)用范圍，它有無可替代的低成本、小體積、高可靠性（通常無需光電編碼器反饋），可干電池供電等優(yōu)越性。所以其實際使用數(shù)量將是非?？捎^的。三菱伺服電機的性能比較：控制精度不一樣。寧波伺服安裝

三菱伺服電機優(yōu)點：轉(zhuǎn)速快。寧波伺服安裝

三菱伺服電機負載轉(zhuǎn)矩選擇：1、原則上應(yīng)該根據(jù)負載條件來選擇伺服電機。在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算，其值應(yīng)滿足下列條件:2、當(dāng)機床作空載運行時，在整個速度范圍內(nèi)，加在伺服電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。3、較大負載轉(zhuǎn)矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)。3電機在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。4、對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值。并應(yīng)小于電機的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。5、加在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常，當(dāng)負載小于電機轉(zhuǎn)子慣量時，上述影響不大。但當(dāng)負載慣量達到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時，會使靈敏度和響應(yīng)時間受到比較大的影響。甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應(yīng)避免使用。寧波伺服安裝

上海菱恒自動化科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。上海菱恒科技擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供三菱低壓電器，三菱工控產(chǎn)品，三菱機器人，三菱數(shù)控。上海菱恒科技繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。上海菱恒科技始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。