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來源: 發(fā)布時間:2022-03-16

油門機器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N;2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm;2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供閉環(huán)油門位置控制;2.3.2.5.能設置提供閉環(huán)車速控制;2.3.2.6.能和制動機器人結(jié)合使用,實現(xiàn)下坡、緊急減速情況下的速度控制;2.3.2.7.★安裝方式:采用座位上安裝方式,通過座位框架安裝到駕駛員座位上,不需要對車做任何改動,安裝簡單,易拆卸,安裝位置可以進行調(diào)節(jié),并安裝后不影響駕駛員操縱車輛,適應規(guī)定車型的安裝;2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制;2.3.2.9.其它要求:根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗,并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(shù)(加速度、速度等);2.3.2.10.安全性:當發(fā)生緊急情況時,即使油門機器人處于工作狀態(tài),駕駛員也能夠進行干預,確保有多重安全特性。4. ★乘用車場景用自動駕駛目標臺車 4.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求 4.2.★ RCS特性滿足E-NCAP相關要求 。重慶全車安全檢測設備銷售電話

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乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實時調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口(如USB、HDMI等)堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月重慶全車安全檢測設備銷售電話平板式制動試驗臺是一種低速動態(tài)慣性式制動試驗臺。

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4A汽車主動安全測試的NCAP標準其具體內(nèi)容大約包括兩個方面,正面和側(cè)面碰撞。碰撞測試的內(nèi)容各個國家標準不同,實際的星級評定并不是完全按分數(shù)換算的,比如某車型雖然總體得分較低,但假人沒有受致命傷,其星級可以上浮,同理,某車型雖然分數(shù)不算低,但假人受到了致命創(chuàng)傷,其星級可能會下浮。成人保護的較高評級是5星,很多主流廠商的行政級和家用級轎車都達到了5星標準,雖然一些較新的緊湊型甚至微型車也撞出了5星,但總體上,大型車的安全水平高于小型車仍然是不爭的事實。

4activeHT 加熱假人外套,仿真溫度分布4activeHT用于固定的和活動的假人和假鹿,這些模型用于測試被動紅外系統(tǒng),比如夜間模式。加熱控制單元可以控制5個不同部位的加熱(臉,胳膊,手,軀干和腿)。外套共有10個傳感器來控制溫度,各種加熱外套可供不同假人選擇,特別為紅外傳感測試設計,如夜間測試,不同加熱位置可調(diào)節(jié),假人加熱外套由外部電池供電,加熱控制單元在假人軀干內(nèi),加熱假人在受到60km/h以內(nèi)速度撞擊不會損壞-電線的特別插頭會在撞擊時自動打開,均勻加熱-沒有特別熱的區(qū)域。 測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時,碰撞對試驗假車和測試車輛不產(chǎn)生損傷。

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3.乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步,實現(xiàn)多車,行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器,在系統(tǒng)出錯故障時,冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺,小平臺,車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),并對電池系統(tǒng)進行管理,在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下,能夠避免安全事故的發(fā)生電池管理系統(tǒng):可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),電池可更換,充電時間≤2小時。成都夜間測試路燈系統(tǒng)多少錢

軟件內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。重慶全車安全檢測設備銷售電話

4active大FB平臺是基于高精密度,極低的雷達反射截面,獨特的隱形技術,旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征:*外觀非常低矮,達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線,提供高測量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動(每個12,5千瓦)——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠程控制范圍>500m驅(qū)動電機功率12.5KW蓄電池充電時間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg重慶全車安全檢測設備銷售電話

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