乘用車場景用自動駕駛目標(biāo)臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準試驗?zāi)０?8.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實時調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月VRU平臺要和假車平臺同步隨動閉環(huán)工作；實現(xiàn)目標(biāo)車，自行車，假人，二輪車的混合目標(biāo)測試場景。廣州4A主動安全測試成人哪家好

AEB系統(tǒng)中車輛、大型動物、行人和自行車人，被前車和側(cè)車遮擋視線，前車無法遮擋，突然出現(xiàn)，AEB系統(tǒng)無法及時識別。死角明顯，車輛轉(zhuǎn)彎時，AEB基本無效。 迎面而來的交叉車流、轉(zhuǎn)彎車流、對面的車突然改變了方向等，AEB也無效。天氣和光線的限制。 在以照相機為中心的AEB系統(tǒng)中，低照度時幾乎無效，正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現(xiàn)方法有很大關(guān)系。 目前，實現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種，分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達。 由于成本限制因素，國內(nèi)主要使用前兩種方式。 視覺傳感器和毫米波雷達實現(xiàn)對車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達主要向目標(biāo)物發(fā)送電磁波，通過接收回波來獲得目標(biāo)物的距離、速度、角度。嘉興4A主動安全測試成人多少錢 測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時，碰撞對試驗假車和測試車輛不產(chǎn)生損傷。

在進行4A主動安全測試的同時我們也要注意地理和氣候的因素。道路車輛幾乎世界所有的陸地區(qū)域使用和運行，值得注意氣候環(huán)境條件，包括可預(yù)期的每天的變化和月季節(jié)的變化。應(yīng)考慮給出全世界的溫度，濕度，降水和大氣條件的范圍，還應(yīng)包括灰塵污染和海拔高度等。車輛的供電電壓。運行方式、分配系統(tǒng)設(shè)計和相應(yīng)的氣候環(huán)境將導(dǎo)致車輛使用中的電壓變化，造成如交流發(fā)電機過電壓和連接系統(tǒng)的斷路等車輛電氣系統(tǒng)的故障。電子設(shè)備的壽命周期。在汽車電子產(chǎn)品的生產(chǎn)、裝運、操作、儲存、車輛裝配、車輛維護和修理中，應(yīng)具備抵抗環(huán)境的能力。

4activePAAdult關(guān)節(jié)活動假人（成人）目標(biāo)：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結(jié)實，在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經(jīng)使用4activeSB自動觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標(biāo)準測試或者可選程序測試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）參數(shù)：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，電池可更換，充電時間≤2小時。

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點:1) ADAS的應(yīng)用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2) ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3) ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復(fù)雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大，但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個性，試驗過程不可重復(fù)性。3) ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實際道路試驗工作量巨大，對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，電池可更換，充電時間≤2小時。廣州4A主動安全測試成人哪家好

車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念。廣州4A主動安全測試成人哪家好

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準試驗?zāi)０澹瑑?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機器人2.2.1.★驅(qū)動電機：直接驅(qū)動環(huán)形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）廣州4A主動安全測試成人哪家好