4active大FB平臺(tái)是基于高精密度，極低的雷達(dá)反射截面，獨(dú)特的隱形技術(shù)，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計(jì)開發(fā)的主動(dòng)駕駛機(jī)器人平臺(tái)。關(guān)鍵特征：*外觀非常低矮，達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個(gè)天線，提供高測(cè)量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級(jí)別*三輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)（每個(gè)12,5千瓦）——穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)駕駛性能*同步模式——可實(shí)現(xiàn)**多5個(gè)平臺(tái)的同步運(yùn)作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍＞500m驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時(shí)間＜4h回轉(zhuǎn)半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，電池可更換，充電時(shí)間≤2小時(shí)。沈陽VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售

3.乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標(biāo)物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器，在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí)，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái)，小平臺(tái)，車輛可以實(shí)現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下，能夠避免安全事故的發(fā)生煙臺(tái)弱勢(shì)群體目標(biāo)物銷售品牌車輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念。

4A主動(dòng)安全測(cè)試假人在ADAS測(cè)試中扮演重要的一個(gè)角色，他可以把雷達(dá)的信號(hào)準(zhǔn)確的反射到車輛中的數(shù)據(jù)采集儀里面，從而判斷這個(gè)雷達(dá)是否達(dá)到了預(yù)期的效果。工程師們可以對(duì)采集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次分析用于未來產(chǎn)品的優(yōu)化和提升。4A主動(dòng)安全測(cè)試的好處，公認(rèn)的減少事故較有利的手段，較大程度的避免事故的發(fā)生，不僅多多的減少經(jīng)濟(jì)損失，更重要的是避免人員傷亡，即使只預(yù)防了一宗，它的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品本身。有針對(duì)性的進(jìn)行管理，量化駕駛行為以提供考核依據(jù)；截取特定危險(xiǎn)駕駛行為視頻短片，多多提高管理效率，找出危險(xiǎn)人物及時(shí)預(yù)防事故發(fā)生。

4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（兒童）目標(biāo)視覺和紅外特性：目標(biāo)穿著黑色長(zhǎng)袖襯衫，藍(lán)色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面紅外特性：以850nm到910nm紅外線在45°和90°測(cè)量，反射率：衣服和皮膚40%-60%，頭發(fā)20%雷達(dá)反射特性：使用77GHz傳感器測(cè)量，在空曠地測(cè)量的曲線在0dBsm到±5dBsm之間，腿部運(yùn)動(dòng)（膝部和踝關(guān)節(jié)）的微觀多普勒特征雷人的雷達(dá)橫斷面分部4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（兒童）目標(biāo)：l雨天防水，在-5°C到40°C適用l很結(jié)實(shí)，在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒有堅(jiān)硬零件會(huì)損壞測(cè)試用車l電池供電，一塊電池足以供1天測(cè)試使用l經(jīng)使用4activeSB自動(dòng)觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動(dòng)控制l適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試或者可選程序測(cè)試可更換式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，髖部，中心管，腿，電子單眼和電池很容易更換支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工況。

4A主動(dòng)安全測(cè)試假人-- 測(cè)試可活動(dòng)假人時(shí)的10個(gè)注意事項(xiàng)，手動(dòng)測(cè)試時(shí)開啟開關(guān)時(shí)間不得超出20秒室外操作溫度不得高于35攝氏度，否則會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)過熱較大瞬時(shí)風(fēng)力不得超過8m/s，平均風(fēng)力不得超過4m/s，手動(dòng)測(cè)試時(shí)開啟開關(guān)時(shí)間不得超出20秒，室外操作溫度不得高于35攝氏度，否則會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)過熱，較大瞬時(shí)風(fēng)力不得超過8m/s，平均風(fēng)力不得超過4m/s，否則運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)將不準(zhǔn)確，如果不使用假人或者測(cè)試結(jié)束，電池電源必須被切斷，在假人臥倒或在汽車?yán)锏那闆r下不得啟動(dòng)假人，請(qǐng)使用正確的接口方向，使得假人在受到撞擊時(shí)脫離底座，固定在假人肩上的繩子必須拉緊，請(qǐng)不要駕車碾壓假人，尤其是在撞擊之后，腿部不要觸碰中管和底板，間隙要達(dá)到1.5/2.5cm，軀干角度應(yīng)該達(dá)到5°（成人） 12°（兒童）。試驗(yàn)假車滿足Euro NCAP要求，試驗(yàn)假車牽引車以小于等于0.6g減速度制動(dòng)時(shí)，試驗(yàn)假車與導(dǎo)軌之間不產(chǎn)生位移；沈陽VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售

汽車檢測(cè)設(shè)備的要點(diǎn)：不允許將妨礙驅(qū)動(dòng)程序正常移動(dòng)的附件粘貼到窗口。沈陽VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售

在進(jìn)行4A主動(dòng)安全測(cè)試的時(shí)候要知道，CNCAP2021版主動(dòng)安全的部分主要更新了如下內(nèi)容：增加了車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）的試驗(yàn)場(chǎng)景；增加了車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法；增加了對(duì)于車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項(xiàng)目及技術(shù)要求；增加了整車燈光性能試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法；修改了評(píng)分體系，主動(dòng)安全權(quán)重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級(jí)， 側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動(dòng)安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計(jì)可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關(guān)注于弱勢(shì)群體的主動(dòng)安全。沈陽VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車銷售