自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標準法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標準試驗?zāi)０?，?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機器人2.2.1.★驅(qū)動電機：直接驅(qū)動環(huán)形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）平臺車帶有目標物動作觸發(fā)功能，可在執(zhí)行工況的過程中自動對目標物動作進行觸發(fā)。寧波新能源汽車安全測試哪里有

4A主動安全測試假人- 關(guān)節(jié)行人 成人/兒童，活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標，可移動雙腿，類人的雷達反射，紅外反射和可視特征，低于60km/h不可被撞毀，成人重量<7,5kg，兒童重量<4kg，可置換系統(tǒng)，與人接近的假人，腿的活動部更加逼真。也可以選配可移動的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達，紅外和攝像頭探測到，即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統(tǒng)，只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會對測試車輛造成損傷。寧波新能源汽車安全測試哪里有泡沫車身使用非一體式車衣，可分離。

4A汽車主動安全測試的NCAP標準其具體內(nèi)容大約包括兩個方面，正面和側(cè)面碰撞。碰撞測試的內(nèi)容各個國家標準不同，實際的星級評定并不是完全按分數(shù)換算的，比如某車型雖然總體得分較低，但假人沒有受致命傷，其星級可以上浮，同理，某車型雖然分數(shù)不算低，但假人受到了致命創(chuàng)傷，其星級可能會下浮。成人保護的較高評級是5星，很多主流廠商的行政級和家用級轎車都達到了5星標準，雖然一些較新的緊湊型甚至微型車也撞出了5星，但總體上，大型車的安全水平高于小型車仍然是不爭的事實。

4A主動安全測試假人-靜態(tài)騎車人，成人/兒童，具有可轉(zhuǎn)動車輪，雷達，紅外，視覺特征均擬人速度可達35km/h，可承受較多60km/h速度撞擊總重量10kg，可使用4activeSB和4activeXB，4activeBS有可轉(zhuǎn)動的車輪用于仿真。4A主動安全測試靜態(tài)騎車人在以下情況下不會被撞毀-側(cè)撞60km/h以內(nèi)，追尾45km/h以內(nèi)，靜態(tài)騎車假人的各結(jié)構(gòu)可更換，靜態(tài)騎車假人的軀干可以調(diào)整到從傾斜到垂直各種角度。未來4activeBS還有可移動自行車踏板 及附加反光片。*踏板車速50km/h *特征和摩托踏板車一致 *重量11kg 所有特征均為仿真，用以雷達和攝像頭系統(tǒng)測試。

汽車安全檢測的必要性及其意義：保證交通安全：隨著交通運輸事業(yè)的發(fā)展，交通事故也在日益增加。全世界每年因道路交通事故死亡約25萬人，重傷300萬人，因交通事故導致終生殘廢者約3000萬人。每年約有近10萬人死于交通事故，其數(shù)量遠居世界。造成交通事故的原因，大致可歸納為駕駛員、行人、車輛、道路和氣候五個方面。其中，由于汽車制動、武漢上門保養(yǎng)轉(zhuǎn)向、照明等技術(shù)原因造成的事故，約占事故總量的四分之一。所以對汽車進行定期檢查和調(diào)整，使其處于良好的技術(shù)狀況，對保證交通安全和駕駛員自身的安全都是非常必要的。車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念。深圳4A主動安全測試假人銷售公司

試驗假車行駛速度≥50km/h，能承受的牽引加速度≥0.6g。易于拆裝、運輸；寧波新能源汽車安全測試哪里有

用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗。1.2．用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求，如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、主動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、自動泊車系統(tǒng)（APS）等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。此外還應(yīng)該可用于L3級以上智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開發(fā)和驗證測試。2．★適用標準設(shè)備必須能夠滿足并不限于以下國內(nèi)外相關(guān)標準及法規(guī)的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法寧波新能源汽車安全測試哪里有