乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器，在系統(tǒng)出錯故障時，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現無線閉環(huán)數據通信，實現4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對電池系統(tǒng)進行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發(fā)生在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等。臺州車輛安全檢測設備哪里有

ISO15622《智能運輸系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》ECER130汽車車道偏離系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認證要求ECER131汽車自主緊急制動系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標準）ISO17361《智能運輸系統(tǒng)道路偏離警告系統(tǒng)性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法ECER140《關于就電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)批準乘用車輛的統(tǒng)一規(guī)定》GB/T乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）技術要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗方法智能網聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）國際，國內智能網聯(lián)車輛相關測試規(guī)范深圳VRU場景用自動駕駛目標臺車銷售品牌在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等.

自動駕駛目標臺車，主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標物的臺車，乘用車場景用自動駕駛目標臺車，VRU場景用自動駕駛目標臺車可以配合4A公司生產假人（包括行人二輪車摩托車等）目標物使用，兩種設備路徑控制精度、路徑精度等均應滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收

為什么要用到4A汽車主動安全測試設備？政策規(guī)定要將在市場上購買的新車型按照比我國現有強制性標準更嚴格和更多方面的要求進行碰撞安全性能測試的一個規(guī)程。評價結果按星級劃分并公開發(fā)布，旨在給予消費者系統(tǒng)、客觀的車輛信息，促進企業(yè)按照更高的安全標準開發(fā)和生產，從而有效減少道路交通事故的傷害及損失。測量車輛內外可能導致受傷的尖銳突出物。車門和車窗是否靈敏，不能自行泄漏或打開。不允許粘貼妨礙駕駛員正常進入車窗的附件。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等。

4A主動安全測試假人-關節(jié)行人成人/兒童，活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標，可移動雙腿，類人的雷達反射，紅外反射和可視特征，低于60km/h不可被撞毀，成人重量<7,5kg，兒童重量<4kg，可置換系統(tǒng)，與人接近的假人，腿的活動部更加逼真。也可以選配可移動的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達，紅外和攝像頭探測到，即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統(tǒng)，只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會對測試車輛造成損傷。  在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達，倒車影像,自適應巡航等等.深圳VRU場景用自動駕駛目標臺車銷售品牌

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4A主動安全測試假人關鍵特征，防水，在-5°C到40°C適用，堅固，在低于60km/h碰撞不損壞，內部沒有堅硬零件會損壞測試用車，電池供電，一塊電池足以供24小時測試使用，可以使用4activeSB或者手動遙控，適用于歐洲NCAP標準測試或者可選程序測試，可更換系統(tǒng)，臀部，中心管，腿，電子單元和電池很容易更換，可移動手臂和頭部可供選擇，在空曠地測量的曲線在0dBsm到+-5dBsm之間，腿部運動（膝部和踝關節(jié)）的微觀多普勒特征類人的雷達橫斷面分布。  臺州車輛安全檢測設備哪里有

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