超聲波傳感器選型超聲波精密接近傳感器HoneywellHoneywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開(kāi)關(guān)與傳感器1900系列超聲波位置傳感器解決了一些十分困難的檢測(cè)問(wèn)題。被檢測(cè)物可以是任何材料,且與顏色無(wú)關(guān)。既可檢測(cè)透明的、閃亮的物體,也可檢測(cè)深色的、不透明的物體。從透明的玻璃瓶到黑色的橡膠輪胎,都可以做到非接觸檢測(cè)。例如在檢測(cè)一些反光的卷繞物如鋁箔、塑料薄膜等時(shí),超聲波傳感器不受反光表面的干擾,直接檢測(cè)到物體表面。這些高精度的傳感器使用了時(shí)間推移電路,而具有了背景抑制的功能,即傳感器只檢測(cè)特定位置的物體,面對(duì)背景的材料忽略。在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用超聲波傳感器具有在多灰塵環(huán)境中工作的能力?;覊m、煤粉、鋸末等物不會(huì)影響傳感器的精度和重復(fù)性。而許多其它原理的傳感器在這種惡劣環(huán)境下不能正常工作。溫度補(bǔ)償900系列超聲波傳感器利用環(huán)境空氣作為傳送聲波的媒介。聲速是隨溫度的變化而改變的。傳感器根據(jù)周?chē)h(huán)境空氣溫度的變化進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,其內(nèi)部的時(shí)間推移補(bǔ)償溫度變化的電路連續(xù)地調(diào)節(jié)傳感器的設(shè)定點(diǎn),調(diào)節(jié)范圍從±±,對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償溫度為0到50°C。傳感器工作溫度可達(dá)70°C,但溫度誤差會(huì)更大一些。浙江羅舸智能科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供超聲波傳感器的公司,期待您的光臨!鹽城ce認(rèn)證超聲波傳感器
圖12超聲測(cè)距模塊實(shí)物規(guī)格圖圖13將超聲波傳感模塊安裝到開(kāi)發(fā)板上,然后用JLINK仿真器的一端用USB接口與電腦相連,一端的20Pin的JTAG引腳與NXPLPC2378節(jié)點(diǎn)板的J2相連,并給NXPLPC2378節(jié)點(diǎn)板上電,如圖14所示。圖14超聲測(cè)距開(kāi)發(fā)板連接圖距離測(cè)量本實(shí)驗(yàn),通過(guò)測(cè)距程序完成超聲波發(fā)射的控制、超聲波回波信號(hào)的檢測(cè)和距離的計(jì)算、左右距離的比較,并顯示。首先由發(fā)射程序發(fā)射10us的高電平觸發(fā)信號(hào),控制超聲波發(fā)射器發(fā)射8個(gè)40KHz的方波。發(fā)射器發(fā)射完信號(hào),接收器回波電平將拉高。然后開(kāi)啟定時(shí)器,例如在定時(shí)器輸入頻率為f=12MHz,進(jìn)行N=8分頻后每個(gè)計(jì)數(shù)周期為。再延時(shí)100us左右以避免發(fā)射探頭的余振的干擾,然后通過(guò)在while循環(huán)中查詢外部中斷是不是已經(jīng)捕獲到回波信號(hào),然后獲得計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)值count,計(jì)算距離值。蘇州激光超聲波傳感器超聲波傳感器,就選浙江羅舸智能科技有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來(lái)電咨詢!
蘇州)有限公司honeywell認(rèn)證代理電話超聲波精密接近傳感器Honeywell典型應(yīng)用應(yīng)用□卷筒直徑測(cè)量□卷緊和放松控制□卷筒紙的拉緊或松垂測(cè)量用于□造紙過(guò)程□膠片制造過(guò)程□橡膠/輪胎制造過(guò)程□鋼材加工過(guò)程應(yīng)用□液位或料位控制□裝瓶或裝罐時(shí)的液位控制用于□食品和飲料機(jī)械□化工□塑料工業(yè)應(yīng)用□工件的有/無(wú)檢測(cè)□玻璃或透明物體檢測(cè)用于□食品和飲料機(jī)械□物料搬運(yùn)□裝配設(shè)備應(yīng)用□高度/寬度測(cè)量□包裝用于□物料搬運(yùn)□機(jī)床應(yīng)用□距離測(cè)量□為機(jī)器人做工件位置測(cè)量□高度測(cè)量用于□汽車(chē)生產(chǎn)線□機(jī)床□裝配生產(chǎn)線超聲波傳感器Honeywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開(kāi)關(guān)與傳感器2超聲波精密接近傳感器Honeywell選型指南超聲波傳感器Honeywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開(kāi)關(guān)與傳感器3超聲波精密接近傳感器Honeywell選型指南超聲波傳感器Honeywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開(kāi)關(guān)與傳感器4超聲波精密接近傳感器Honeywell傳感器940-A4Y-AD-1C0940-A4V-AD-1C0**大檢測(cè)距離mm1200R/600M1200R/600M**小檢測(cè)距離mm150150聲波發(fā)射角o1010載波頻率KHz220220溫度補(bǔ)償有有重復(fù)精度±1mm±1mm響應(yīng)時(shí)間ms9090線性度正正模擬輸出電壓V~10~10輸出調(diào)節(jié)電位器電位器輸。
OFF=0時(shí)是每一個(gè)循環(huán)測(cè)量前調(diào)整方位角用;OFF=1是等待下一次動(dòng)作。計(jì)算回波的時(shí)間采用定時(shí)器T0,因此距離值d=×(TH0×256+TL0)/2。每測(cè)完1次,給步進(jìn)電機(jī)1個(gè)觸發(fā)脈沖。然后判斷下一個(gè)動(dòng)作,是做傳感器探測(cè)還是機(jī)器人自身方位角調(diào)整,這樣又進(jìn)入一個(gè)新的循環(huán)。3探測(cè)系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人上的實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用尋找離墻**近點(diǎn)本文在尋找離墻**近點(diǎn)的設(shè)計(jì)思想足基于超聲波測(cè)距。選擇時(shí)間度越式的測(cè)距方法,通過(guò)對(duì)接收回波閾值的設(shè)定和探頭前加一具有吸音作用的套筒,來(lái)限制超聲波傳感器接收范圍。實(shí)驗(yàn)所測(cè)在距離75cm時(shí)其發(fā)射波束角在±20°左右,能接收反射波的有效角度大約在±40°范圍內(nèi)。超聲波傳感器的近似圓錐形的波束,決定了其每一次所測(cè)距離是**近點(diǎn)的反射距離。如圖3所示,當(dāng)波束角度即使偏離到虛線所示,其實(shí)際所得距離仍舊是沿波束中心線所測(cè)的值。按理論上說(shuō)在發(fā)射波束角度內(nèi)所測(cè)的距離應(yīng)該是相同的,但由于超聲波傳感器起震時(shí)間、以及接收閾值的設(shè)置,包括墻面的反射情況等都會(huì)對(duì)距離的測(cè)量造成一定的影響。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得,當(dāng)在一定的角度(約±20°)內(nèi),其測(cè)量的距離值變化不明顯,其相鄰值比較接近(不超過(guò)2mm)。當(dāng)偏角繼續(xù)增大時(shí),相鄰測(cè)量值變化也明顯增大。超聲波傳感器,就選浙江羅舸智能科技有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢!
超聲波傳感器也不是wan neng的,有些因素會(huì)對(duì)超聲波的使用產(chǎn)生很大的影響。因?yàn)槌暡▊鞲衅髋袛嗑嚯x的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時(shí)間來(lái)判斷的,而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大:溫度——溫度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)使測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)很大偏差。(比如測(cè)量熱金屬時(shí)……) 壓力——當(dāng)聲波所處環(huán)境中壓強(qiáng)與大氣壓不同時(shí),結(jié)果影響也很大。(比如在壓力容器中測(cè)量液位或物位時(shí)……) 空氣流動(dòng)——當(dāng)空氣流動(dòng)較強(qiáng)時(shí),有些聲波會(huì)被“吹走”( 比如我們處于上風(fēng)口和下風(fēng)口兩種不同位置聽(tīng)人講話時(shí)感覺(jué)清晰度明顯不同……) 超聲波工作時(shí)發(fā)射出的其實(shí)是一個(gè)聲波的波面,(從立體角度上來(lái)說(shuō)是一個(gè)錐體,所以不能測(cè)量細(xì)小的物體。(這個(gè)時(shí)候只能求助于光斑較小的激光傳感器了)還要注意的一方面是:因?yàn)槌暡▊鞲衅魇艿降挠绊懸蛩乇容^多,所以其精度普遍不高,如果對(duì)測(cè)量精度要求非常高的場(chǎng)合,就不用考慮超聲波了。超聲波傳感器,就選浙江羅舸智能科技有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!杭州電容式超聲波傳感器
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超聲波傳感器檢測(cè)范圍超聲波傳感器的檢測(cè)范圍取決于其使用的波長(zhǎng)和頻率。波長(zhǎng)越長(zhǎng),頻率越小,檢測(cè)距離越大,如具有毫米級(jí)波長(zhǎng)的緊湊型傳感器的檢測(cè)范圍為300~500mm波長(zhǎng)大于5mm的傳感器檢測(cè)范圍可達(dá)8m。一些傳感器具有較窄的6o聲波發(fā)射角,因而更適合精確檢測(cè)相對(duì)較小的物體。另一些聲波發(fā)射角在12o至15o的傳感器能夠檢測(cè)具有較大傾角的物體。此外,我們還有外置探頭型的超聲波傳感器,相應(yīng)的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)更適合檢測(cè)安裝空間有限的場(chǎng)合。 鹽城ce認(rèn)證超聲波傳感器