如控制發(fā)送器發(fā)出超聲波的脈沖連頻率、占空比、探測距離等等;整體系統(tǒng)的工作也需能量的提供,由電源部分完成。這樣,在電源作用下、在控制部分控制下,通過發(fā)送器發(fā)送超聲波與接收器接收超聲波便可完成超聲波傳感器所需完成的功能。四、超聲波傳感器原理--應(yīng)用由于超聲波探測器具有很強(qiáng)的穿透力,碰到物體會(huì)反射并具有多普勒效應(yīng),因此其在**、醫(yī)學(xué)、工業(yè)等方面有著***的應(yīng)用。在醫(yī)學(xué)方面,超聲波傳感器主要用于無痛、無害、簡便地診斷疾病;在工業(yè)方面,超聲波傳感器主要用于對(duì)金屬的無損探傷和超聲波測厚;在汽車方面,超聲波傳感器主要用于防止踩剎車時(shí)誤踩為油門現(xiàn)象的發(fā)生,通過在汽車前后安裝8個(gè)超聲波傳感器來實(shí)現(xiàn);除此之外,利用超聲波的這一特性,還可將其用于對(duì)集裝箱狀態(tài)的檢測、對(duì)液位的監(jiān)測、實(shí)現(xiàn)塑料包裝檢測的閉環(huán)控制等等。浙江羅舸智能科技有限公司是一家專業(yè)提供超聲波傳感器的公司,有需求可以來電咨詢!潮州超聲波傳感器直銷
移動(dòng)機(jī)器人要獲得自主行為,其**重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn),在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要是因?yàn)椴ㄊ谴?、方向性差、測距的不穩(wěn)定性(在非垂直的反射下)等,因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或采用其他傳感器來補(bǔ)償。為了彌補(bǔ)超聲波傳感器本身的不足,又能提高其獲取環(huán)境信息的能力,本文設(shè)計(jì)由一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。1超聲波傳感器的探測原理及方法分析超聲波傳感器的基本原理是發(fā)送(超聲)壓力波包,并測量該波包發(fā)射和回到接收器所占用的時(shí)間。其中,L為目標(biāo)距超聲波傳感器的距離;c為超聲波波速(為了簡化說明,本文以下討論的測量距離時(shí)不考慮波速受溫度的影響);t為發(fā)射到接收的時(shí)間間隔。由于用超聲波測量距離并不是一個(gè)點(diǎn)測量。超聲波傳感器具有一定的擴(kuò)散特性,發(fā)射的超聲能量主要集中在主波瓣上,沿著主波軸兩側(cè)呈波浪型衰減,左右約30°的擴(kuò)散角。事實(shí)上,式。廣東無盲區(qū)超聲波傳感器浙江羅舸智能科技有限公司致力于提供超聲波傳感器,竭誠為您。
1.引言隨著自動(dòng)化等新技術(shù)的發(fā)展,傳感器的使用數(shù)量越來越大,一切現(xiàn)代化儀器、設(shè)備都離不開傳感器。在工業(yè)生產(chǎn)中,尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,用各種傳感器來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù),如溫度、壓力、流量,等等,以便使設(shè)備工作在**佳狀態(tài),產(chǎn)品達(dá)到**好的質(zhì)量。20世紀(jì)中葉,人們發(fā)現(xiàn)某些介質(zhì)的晶體(如石英晶體、酒石酸鉀鈉晶體、PZT晶體等)在高電壓窄脈沖作用下,能產(chǎn)生較大功率的超聲波。它與可聞聲波不同,可以被聚焦,能用于集成電路的焊接、顯像管內(nèi)部的清洗;在檢測方面,利用超聲波有類似于光波的折射、反射的特性,制作超聲波納探測器,可以用于探測海底沉船、敵方潛艇,等等?,F(xiàn)在超聲波已經(jīng)滲透到我們生活中的許多領(lǐng)域,例如B超、遙控、防盜、無損探傷,等等。2.超聲波的概念人們能聽到聲音是由于物體振動(dòng)產(chǎn)生的,它的頻率在20Hz―20kHz范圍內(nèi),稱為可聞聲波。低于20Hz的機(jī)械振動(dòng)人耳不可聞,稱為次聲波;高于20kHz的機(jī)械振動(dòng)稱為超聲波,常用的超聲波頻率為幾十kHz至幾十MHz。超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩,有兩種形式:橫向振蕩(橫波)和縱向振蕩(縱波)。工業(yè)中的應(yīng)用常采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播,但傳播速度不同。
超聲波傳感器的作用原理如下:
1、超聲波傳感器主要材料有壓電晶體及鎳鐵鋁合金兩類。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?,它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波,同時(shí)它接收到超聲波時(shí),也能轉(zhuǎn)變成電能。
2、超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中。 當(dāng)超聲波遇到不同密度的介質(zhì)時(shí),會(huì)發(fā)生反射現(xiàn)象,傳感器通過捕捉這些反射波來識(shí)別物體。
表1列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時(shí),如果溫度變化不大,則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高,則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕U?。?超聲波波速與溫度的關(guān)系由于超聲波易于定向發(fā)射、方向性好、強(qiáng)度易控制、與被測量物體不需要直接接觸的優(yōu)點(diǎn),是作為倒車距離測量的理想選擇。超聲波傳感器超聲波為直線傳播,頻率越高,繞射能力越弱,但反射能力越強(qiáng),為此,利用超聲波的這種性質(zhì)就可以制成超聲波傳感器。另外,超聲波在空氣中的傳播速度較慢,這就使得超聲波傳感器的使用變得簡單。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的,它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生***反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、**、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習(xí)慣上稱為超聲換能器。在安裝超聲波傳感器時(shí),應(yīng)注意其方向和角度,以確保其能夠正確地檢測目標(biāo)物體。杭州紅外線超聲波傳感器
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蘇州)有限公司honeywell認(rèn)證代理電話超聲波精密接近傳感器Honeywell典型應(yīng)用應(yīng)用□卷筒直徑測量□卷緊和放松控制□卷筒紙的拉緊或松垂測量用于□造紙過程□膠片制造過程□橡膠/輪胎制造過程□鋼材加工過程應(yīng)用□液位或料位控制□裝瓶或裝罐時(shí)的液位控制用于□食品和飲料機(jī)械□化工□塑料工業(yè)應(yīng)用□工件的有/無檢測□玻璃或透明物體檢測用于□食品和飲料機(jī)械□物料搬運(yùn)□裝配設(shè)備應(yīng)用□高度/寬度測量□包裝用于□物料搬運(yùn)□機(jī)床應(yīng)用□距離測量□為機(jī)器人做工件位置測量□高度測量用于□汽車生產(chǎn)線□機(jī)床□裝配生產(chǎn)線超聲波傳感器Honeywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開關(guān)與傳感器2超聲波精密接近傳感器Honeywell選型指南超聲波傳感器Honeywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開關(guān)與傳感器3超聲波精密接近傳感器Honeywell選型指南超聲波傳感器Honeywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開關(guān)與傳感器4超聲波精密接近傳感器Honeywell傳感器940-A4Y-AD-1C0940-A4V-AD-1C0**大檢測距離mm1200R/600M1200R/600M**小檢測距離mm150150聲波發(fā)射角o1010載波頻率KHz220220溫度補(bǔ)償有有重復(fù)精度±1mm±1mm響應(yīng)時(shí)間ms9090線性度正正模擬輸出電壓V~10~10輸出調(diào)節(jié)電位器電位器輸。潮州超聲波傳感器直銷