且制動(dòng)裝置9的輸出端延伸至旋轉(zhuǎn)連接塊6的頂部;其中制動(dòng)裝置9包括筆型氣缸91和氣缸安裝座92,同時(shí)將氣缸安裝座92的截面形狀設(shè)置為“l(fā)”型結(jié)構(gòu),且筆型氣缸91的尾端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)卡接于氣缸安裝座92上,通過氣缸安裝座92的設(shè)置可以達(dá)到將筆型氣缸91固定在安裝底板1的上方;另外筆型氣缸91的輸出端設(shè)置有氣缸接頭93,且氣缸接頭93設(shè)置于筆型氣缸91的前端,并且氣缸接頭93的端部通過插銷10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)連接塊6上,使得筆型氣缸91工作時(shí)通過對氣缸接頭93進(jìn)行收縮,進(jìn)而通過插銷10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接塊6圍繞軸套5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。更為具體的,在安裝底板1的底部固定設(shè)置有兩個(gè)限位塊12,并且限位塊12設(shè)置于軸承座3的兩側(cè),限位塊12上固定設(shè)置有緩沖器13;旋轉(zhuǎn)座4的頂部固定設(shè)置有鑲塊14,且鑲塊14與限位塊12呈活動(dòng)卡接,通過調(diào)整限位塊12和鑲塊14的位置使得利用軸套5帶動(dòng)抓取裝置7調(diào)整到所需要的位置,并且通過在限位塊12上設(shè)置緩沖器13,可以減緩限位塊12在撞擊鑲塊14時(shí)所產(chǎn)生的噪音。結(jié)合圖2所示,在軸套5的頂部固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)連接塊6,以通過旋轉(zhuǎn)連接塊6的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)軸套5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),另外,筆型氣缸91的輸出端設(shè)置有氣缸接頭93,且氣缸接頭93設(shè)置于筆型氣缸91的前端。浙江天億氣動(dòng)液壓科技有限公司是一家專業(yè)提供 氣缸設(shè)備的公司,有想法可以來我司咨詢!天津不銹鋼迷你氣缸費(fèi)用
1.安裝:薄型氣缸的安裝方法根據(jù)具體的應(yīng)用需求和安裝位置而有所不同。一般來說,薄型氣缸的安裝方式包括以下幾種:耳座式安裝:薄型氣缸的缸體兩端帶有耳座,通過將耳座固定在設(shè)備的框架或結(jié)構(gòu)上,實(shí)現(xiàn)氣缸的安裝這種方式適用于需要固定安裝的應(yīng)用。法蘭式安裝:薄型氣缸的缸體兩端帶有法蘭,通過將法蘭固定在設(shè)備的框架或結(jié)構(gòu)上,實(shí)現(xiàn)氣缸的安裝。這種方式適用于需要固定安裝且需要與其他部件連接的應(yīng)用。軸銷式安裝:薄型氣缸的缸體一端帶有軸銷,通過將軸銷插入設(shè)備上的軸孔,實(shí)現(xiàn)氣缸的安裝。這種方式適用于需要沿直線方向移動(dòng)的應(yīng)用。在安裝過程中,需要注意以下幾點(diǎn):確保安裝位置的清潔和平整,避免雜質(zhì)和毛刺對氣缸造成損壞,根據(jù)安裝方式,選擇合適的固定元件,確保氣缸牢同地安裝在設(shè)備上避免過度緊固固定元件,以免對氣缸造成應(yīng)力損傷在安裝過程中,避免刮傷、磕碰等操作,以免影響氣缸的使用壽命和性能。天津不銹鋼迷你氣缸費(fèi)用浙江天億氣動(dòng)液壓科技有限公司致力于提供 氣缸設(shè)備,有想法的可以來電咨詢!
本實(shí)施例中,一種能代替旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)構(gòu)包括安裝底板1和安裝側(cè)板2,安裝側(cè)板2通過銷釘定位固定在安裝底板1一側(cè)面,并且在安裝底板1和安裝側(cè)板2的連接處固定設(shè)置加強(qiáng)筋15,且加強(qiáng)筋15的形狀設(shè)置為直角三角形,利用三角形的穩(wěn)定性較為好可以起到對安裝底板1和安裝側(cè)板2限位的作用,從而提高個(gè)零件在安裝底板1和安裝側(cè)板2上工作的穩(wěn)定性,另外在安裝側(cè)板2的一側(cè)固定設(shè)置支撐板8。另外,在安裝底板1的頂部固定設(shè)置有軸承座3,且軸承座3的底端貫穿安裝底板1而延伸至安裝底板1的底端一側(cè),軸承座3的底端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座4,且旋轉(zhuǎn)座4的頂部固定設(shè)置有軸套5,軸套5的頂部貫穿軸承座3,且延伸至軸承座3的頂端一側(cè),另外軸套5在軸承座3內(nèi)呈活動(dòng)卡接,利用軸承座3可以起到對軸套5的支撐限位作用,并且通過軸套5將旋轉(zhuǎn)座4掛在下述所提到的旋轉(zhuǎn)連接塊6上。同時(shí)在旋轉(zhuǎn)座4的底部固定設(shè)置抓取裝置7,并且抓取裝置7包括夾爪氣缸71和夾爪72,且夾爪72活動(dòng)卡接于夾爪氣缸71的底部兩側(cè),夾爪氣缸71固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座4的底部,這樣在夾爪氣缸71進(jìn)行工作時(shí),可以通過運(yùn)行使得兩側(cè)夾爪72相向或者反向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取或松開。進(jìn)一步的,支撐板8的頂部固定設(shè)置有制動(dòng)裝置9。
且筆型氣缸的尾端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)卡接于氣缸安裝座上;所述筆型氣缸的輸出端設(shè)置有氣缸接頭,且氣缸接頭設(shè)置于筆型氣缸的前端,并且所述氣缸接頭的端部通過插銷轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)連接塊上。作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述安裝底板和安裝側(cè)板的連接處固定設(shè)置有加強(qiáng)筋,且加強(qiáng)筋的形狀設(shè)置為直角三角形。本實(shí)用新型的有益效果為:1、本實(shí)用新型在夾爪抓住產(chǎn)品時(shí),筆型氣缸伸縮配合旋轉(zhuǎn)連接塊利用旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置的軸套進(jìn)行傳動(dòng)來控制夾爪氣缸的旋轉(zhuǎn),并且在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)配合限位塊控制所要旋轉(zhuǎn)的位置,即較為終能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn),使得實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、能夠用筆型氣缸代替現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)氣缸而大幅降低成本;2、本實(shí)用新型通過在限位塊上設(shè)置的緩沖器,可以減緩限位塊在撞擊鑲塊時(shí)所產(chǎn)生的噪音,而且本裝置不只有結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計(jì)巧妙,而且加工成本低、加工效率高、在一定程度上保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。附圖說明圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的能代替旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的能代替旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)構(gòu)圖1中的a處放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。請參閱圖1至圖2所示。浙江天億氣動(dòng)液壓科技有限公司是一家專業(yè)提供 氣缸設(shè)備的公司,有需求可以來電咨詢!
氣動(dòng)手指氣缸能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。在抓取技術(shù)中,完善的功能和比較好的適應(yīng)性是至關(guān)重要的。NNT手指氣缸的特點(diǎn)有:1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對中,重復(fù)精度高。2.抓取力矩恒定。3.在氣缸兩側(cè)可安置無接觸式行程開關(guān)檢測。4.耗氣量低,適合于壓縮空氣。5.有多重安裝連接方式,平行手指氣缸、擺動(dòng)手指氣缸和旋轉(zhuǎn)手指氣缸,多點(diǎn)圓柱型手指氣缸。平行手指氣缸通過兩個(gè)活塞工作。每個(gè)活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。擺動(dòng)氣爪,內(nèi)外抓取40°擺角(30°~-10°),抓取力大,并能確保抓取力矩始終恒定。旋轉(zhuǎn)氣爪動(dòng)作和齒輪齒條的嚙合原理相似,兩個(gè)氣爪可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對中,其中齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終恒定。圓柱形氣爪根據(jù)需求可以是兩點(diǎn)、三點(diǎn)、四點(diǎn)氣爪,工作時(shí)多個(gè)氣爪同時(shí)開閉,適合夾持圓柱體工件及工件的壓入工作。浙江天億氣動(dòng)液壓科技有限公司是一家專業(yè)提供 氣缸設(shè)備的公司。天津不銹鋼氣缸
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導(dǎo)向槽的底部壁上成型有沿導(dǎo)向槽和安裝槽縱向排列的多個(gè)螺紋孔,限位桿的中部插接有緊固螺栓,所述緊固螺栓與其中一個(gè)所述螺紋孔相對應(yīng),限位桿的上端面上固定有限位螺母,緊固螺栓螺接在所述限位螺母上。借由上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型在使用時(shí),需要安裝旋轉(zhuǎn)氣缸時(shí),將旋轉(zhuǎn)氣缸通過導(dǎo)向槽插接在圓弧槽內(nèi)并抵靠在圓弧槽的內(nèi)壁上,然后將限位桿兩端沿安裝槽進(jìn)入基板,中部沿導(dǎo)向槽進(jìn)入基板,直至限位桿抵靠在旋轉(zhuǎn)氣缸上將旋轉(zhuǎn)氣缸壓緊在圓弧槽上,此時(shí)限位桿上的緊固螺栓與導(dǎo)向槽上的螺紋孔上下對應(yīng),則旋轉(zhuǎn)緊固螺栓使得緊固螺栓的下端螺接在螺紋孔內(nèi),由此將限位桿緊固在基板上,從而將旋轉(zhuǎn)氣缸限位。加工時(shí),將工件放入定位凹槽內(nèi),使旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿動(dòng)作使壓塊位于定位凹槽的上端并進(jìn)行下壓,實(shí)現(xiàn)壓塊壓緊工件,將加工完成需要將工件取出時(shí),則旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿動(dòng)作使壓桿轉(zhuǎn)過90度同時(shí)上升,使壓塊不在定位凹槽的正上方區(qū)域,此時(shí)即可將工件取出。當(dāng)需要拆卸氣缸時(shí),則首先將緊固螺栓從螺紋孔內(nèi)旋出,然后將限位桿離開旋轉(zhuǎn)氣缸并從安裝槽中撤出,再將旋轉(zhuǎn)氣缸從導(dǎo)向槽中撤出即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)氣缸從基板上拆下。通過上述方案。天津不銹鋼迷你氣缸費(fèi)用
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