工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其很基礎(chǔ)功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的工業(yè)相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。好的工業(yè)相機應(yīng)具有高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點，而且通過計算機可以編程控制曝光時間、亮度、增益等參數(shù)，另外圖像窗口無級縮放，帶有外觸發(fā)輸入，帶有閃光燈控制輸出等功能。國內(nèi)有名的工業(yè)相機生產(chǎn)銷售商維視數(shù)字圖像，結(jié)合多年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗及客戶需求，特整理出選擇工業(yè)相機時的注意事項及必看參數(shù)，方便一般客戶做出合理選擇。上海流明圖像科技有限公司憑借多年的經(jīng)驗，依托雄厚的科研實力。鹽城高像素Sony相機

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其較本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機的選擇不但直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。主要參數(shù)：分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數(shù)（Pixels），對于數(shù)字相機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于模擬相機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480，模擬相機已經(jīng)逐步被數(shù)字相機代替，且分辨率已經(jīng)達到6576*4384。鎮(zhèn)江防震Sony相機供應(yīng)商工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。

選擇工業(yè)相機鏡頭時的注意事項：相機與鏡頭的匹配：要根據(jù)感光器件的大小來選擇鏡頭，是2/3寸感光芯片的要選擇對應(yīng)成像圈的鏡頭，如果選擇了1/3"或1/2“的，會出現(xiàn)很大的暗角。相機顏色：工業(yè)上的視覺檢測，一般推薦使用黑白相機，因為軟件處理一般都是轉(zhuǎn)換為灰度數(shù)據(jù)來處理，所以一般情況下使用黑白相機，主要檢測以顏色為特征識別的項目時用彩色相機。景深與光環(huán)境的配合，光線充足，配備光源照射的地方可以選用小光圈，加大景深，提高拍攝清晰度。光線不足的地方需要稍大一點的光圈或采用高感光度的感光芯片。

工業(yè)相機選型：根據(jù)目標(biāo)的要求精度及視野范圍，反推出相機的像素精度。相機單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對于視野大小為10*10mm的場合，要求精度為0.02mm/pixel,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，一般不會只用一個像素單位對應(yīng)一個測量精度值，一般選擇倍數(shù)為2或者更高，這樣相機單方向分辨率為1000，相機的分辨率=1000*1000=100萬，所以選用100萬像素的相機即可滿足。同時需要考慮算力，分辨率太大，幀率太高，GPU撐不住。工業(yè)相機丟幀與工業(yè)相機所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的，無論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。

工業(yè)鏡頭選型的注意事項：攝像系統(tǒng)需要運動：速度過快的話，因為慣性，攝像系統(tǒng)有可能會偏移；對光譜響應(yīng)有特殊要求的：比如，對于紫外環(huán)境，普通的玻璃鏡頭會吸收幾乎所有紫外光；是否需要在機器視覺鏡頭上加光源：根據(jù)場景環(huán)境，對于需要增加亮度的，則要添加光源。如果是同軸鏡頭的話，可以安裝點光源；價格要求；機器視覺鏡頭的工作環(huán)境；是否有其他特殊構(gòu)件；機器視覺工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測或測量中必須必須將工業(yè)相機成一定角度且要求整個物體成像清晰；被測目標(biāo)不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠，景深越大；小光圈和良好的光線使聚焦更簡單，但是小光圈會喪失物體的精細結(jié)構(gòu)。相機芯片像元越大景深越大。在機器視覺檢測技術(shù)中，工業(yè)相機的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種。金華自動捕捉Sony相機價格

相機的幀頻/行頻表示相機采集圖像的頻率。鹽城高像素Sony相機

CCD相機與CMOS相機的區(qū)別在哪里？速度CCD采用逐個光敏輸出，只能按照規(guī)定的程序輸出，速度較慢。CMOS有多個電荷-電壓轉(zhuǎn)換器和行列開關(guān)控制，讀出速度快很多，目前大部分500fps以上的高速相機都是CMOS相機。此外CMOS的地址選通開關(guān)可以隨機采樣，實現(xiàn)子窗口輸出，在但輸出子窗口圖像時可以獲得更高的速度。噪聲CCD技術(shù)發(fā)展較早，比較成熟，采用PN結(jié)或二氧化硅（SiO2）隔離層隔離噪聲，成像質(zhì)量相對CMOS光電傳感器有一定優(yōu)勢。由于CMOS圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴(yán)重，噪聲對圖像質(zhì)量影響很大。近年，隨著CMOS電路消噪技術(shù)的不斷發(fā)展，為生產(chǎn)高密度較佳的CMOS圖像傳感器提供了良好的條件。鹽城高像素Sony相機

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