工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中較關(guān)鍵的組件之一，其將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào)，可按照數(shù)據(jù)傳送方式分為ccd/cmos，也可按結(jié)構(gòu)特性分為線陣/面陣等；選型時(shí)主要取決于使用場(chǎng)景、分辨率、幀率等因素，結(jié)合像元大小、靶面尺寸等參數(shù)完成，是影響圖像質(zhì)量較直接的因素。在感光元件受到光照后，將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，產(chǎn)生大小與光強(qiáng)相對(duì)應(yīng)的電流（模擬信號(hào)）。在CCD傳感器中，每一個(gè)感光元件都不對(duì)此作進(jìn)一步的處理，而是將它直接輸出到垂直寄存器，傳到水平寄存器中，較后經(jīng)一個(gè)放大器放大后統(tǒng)一輸出（由于感光元件生成的電信號(hào)實(shí)在太微弱且存在電壓損耗，無(wú)法直接進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換工作，因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做統(tǒng)一的放大處理—這項(xiàng)任務(wù)是由CCD傳感器中的放大器專門(mén)負(fù)責(zé)）。經(jīng)放大器處理之后，每個(gè)像點(diǎn)的電信號(hào)強(qiáng)度都獲得同樣幅度的增大（因信號(hào)均通過(guò)一個(gè)放大器進(jìn)行放大，所以產(chǎn)生的噪點(diǎn)較少）。后通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)，較終以二進(jìn)制數(shù)字圖像矩陣的形式輸出給專門(mén)的DSP處理芯片。上海流明圖像科技有限公司不斷完善自我，滿足客戶需求。杭州專業(yè)Sony相機(jī)怎么樣
圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Sony，而且價(jià)格昂貴。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。輸出的是裸數(shù)據(jù)（raw data），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision）應(yīng)用。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)的中心組件已得到普遍應(yīng)用，拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。常州智能Sony相機(jī)怎么購(gòu)買(mǎi)上海流明圖像科技有限公司品牌價(jià)值不斷提升。
工業(yè)相機(jī)選型：根據(jù)目標(biāo)的要求精度及視野范圍，反推出相機(jī)的像素精度。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對(duì)于視野大小為10*10mm的場(chǎng)合，要求精度為0.02mm/pixel,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機(jī)邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，一般不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量精度值，一般選擇倍數(shù)為2或者更高，這樣相機(jī)單方向分辨率為1000，相機(jī)的分辨率=1000*1000=100萬(wàn)，所以選用100萬(wàn)像素的相機(jī)即可滿足。同時(shí)需要考慮算力，分辨率太大，幀率太高，GPU撐不住。
適用于不同工業(yè)相機(jī)的場(chǎng)景：事實(shí)上，CMOS圖像傳感器的優(yōu)點(diǎn)是可以集成圖像收集和信號(hào)處理功能，完成片上系統(tǒng)(SoC)。隨著機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)從基于PC的板級(jí)視覺(jué)系統(tǒng)打開(kāi)，可以嵌入更多功能和更小的智能相機(jī)系統(tǒng)，CMOS圖像傳感器可能會(huì)成為大贏家。無(wú)論是CCD還是CMOS圖像傳感器，其原理都是將光子轉(zhuǎn)換成電子，光子數(shù)與電子數(shù)成份額。對(duì)于每一個(gè)像素，計(jì)算其電子數(shù)字構(gòu)成反映光強(qiáng)的灰度圖像，即CCD和CMOS圖像傳感器是色盲，不具備辨色能力，只能構(gòu)成對(duì)錯(cuò)圖像。為獲得五顏六色的圖片，一般采用三棱鏡或?yàn)V光片的方法來(lái)收集色彩信息。三棱鏡形式：選擇三棱鏡將射入的光分紅三束，每束光由不同的內(nèi)置光柵過(guò)濾出一定的三原色，然后用三個(gè)CCD分別感光。然后將這三張圖片組成高分辨率、精確顏色的圖片。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。
光譜響應(yīng)特性：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍為350nm~1000nm，一些相機(jī)在靶面前面加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。工業(yè)相機(jī)噪聲：噪聲是指成像過(guò)程中不希望被采集到的，實(shí)際成像目標(biāo)之外的信號(hào)?？傮w上分為兩類，一類是由有效信號(hào)帶來(lái)的散粒噪聲，這種噪聲對(duì)任何相機(jī)都存在；另一類是相機(jī)本身固有的與信號(hào)無(wú)光的噪聲。它是由于圖像傳感器讀出電路、相機(jī)信號(hào)處理與放大電路帶來(lái)的固有噪聲，每臺(tái)相機(jī)的固有噪聲都不一樣。設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象，其實(shí)就是資料通道的堵塞?；窗哺咔錝ony相機(jī)配件
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其較本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。杭州專業(yè)Sony相機(jī)怎么樣
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)和普通相機(jī)的區(qū)別：工業(yè)相機(jī)的性能穩(wěn)定可靠易于安裝，相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，可在較差的環(huán)境下使用，一般的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的。例如：讓民用數(shù)碼相機(jī)一整天工作24小時(shí)或連續(xù)工作幾天肯定會(huì)受不了的。杭州專業(yè)Sony相機(jī)怎么樣
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